7. Определение погрешностей по скоростям и ускорениям.

Погрешность определяются для сравнения значений с планов и диаграмм скоростей и ускорений.

Погрешность по скоростям определяется по формуле:

,

где – скорость точки D на плане скоростей,

– скорость точки D на диаграмме скоростей.

где – отрезок в миллиметрах с плана скоростей,

– масштаб плана скоростей.

.

где – отрезок в миллиметрах с диаграммы скоростей,

– масштаб диаграммы скоростей.

Определим числовые значение скоростей для 1-ого положения механизма:

Отсюда погрешность равна:

Найдем, таким образом, найдем погрешности и для остальных значений и занесем в таблицу 1.3.

Таблица 1.3. Значение линейных скоростей точки D и их погрешность.

Параметры
1	1,823	1,768	3,01
2	2,215	2,122	4,2
3	1,133	1,106	2,38
4	0,362	0,349	3,59
5	0,108	0,106	1,85
6	0,541	0,534	1,36
7	0,961	0,918	4,48
8	1,244	1,211	2,65
9	1,24	1,206	2,74
10	0,854	0,877	2,62
11	0,269	0,264	1,86
12	0	0	0

Погрешности по ускорениям определяются по формуле:

где - ускорение точки D с плана скоростей, рассчитывается по формуле:

.

– ускорение точки D с диаграммы ускорения, рассчитанное по формуле:

.

где – ордината в миллиметрах на диаграмме ускорений,

– масштаб диаграммы ускорений.

Определим числовые значение ускорений для 8-ого положения механизма:

Отсюда погрешность равна:

Найдем, таким образом, найдем погрешности и для остальных значений и занесем в таблицу 1.4.

Таблица 1.4. Значение линейных ускорений точки D и их погрешность.

Параметры		,
2	21,2968	20,332	4,53
3	18,6839	17,767	4,91
6	6,9978	6,694	4,34
8	3,6864	3,542	3,92

2. Кинетостатическое исследование плоского механизма.

2.1. Построение кинематической схемы механизма.

В масштабе вычертить кинематическую схему механизма в одном из рабочих положений и нанесем на нее все силы и моменты (рисунок 2.1)

Выберем для построения кинематической схемы положение 6. Построение кинематической схемы описано раннее.