1.4. Построение диаграммы перемещения.

Диаграмма перемещения точки D за время одного полного оборота ведущего звена как функция от времени (рисунок 1.4). Диаграмма перемещения точки D строится в системе координат (t; S_D).

На оси абсцисс откладываем отрезок L=240 мм, изображающий один полный оборот кривошипа, отсчитывающийся по часовой стрелке. Тогда масштаб по оси абсцисс будет равен:

Отрезок L делим на 12 равных частей и в соответствующих точках 1, 2, 3 и т.д. по оси ординат откладываем расстояния , …, пройденные точкой D

В точке 0, 12 ордината кривой будет равна нулю. Соединяем плавной кривой полученные точки 0, 1’, 2’, …. Полученная кривая и будет диаграммой перемещения точки D.

Масштаб диаграммы перемещений равен:

Рисунок 1.4. Кинематические диаграммы.

1.5. Построение диаграммы скоростей.

Диаграмму скоростей строим с помощью дифференцирования по методу хорд (рисунок1.4).

Построение диаграммы скоростей строится в системе координат . Ось абсцисс разбиваем на 12 частей, как на диаграмме перемещения. Влево от точки 0 по оси абсцисс на произвольном расстоянии H₁ откладываем точку P₁. Расстояние называется полюсным расстоянием. Примем его равным 20 мм.

На кривой перемещения соединим точки 0,1’,2’, …,12 хордами, т. е. заменяем кривую перемещения ломаной линией. Параллельно отрезку 0 –1’ из точки P₁ проводим линию до пересечения с осью ординат. Из полученной точки параллельно оси абсцисс проводим линию до середины отрезка 0 –1.

Повторяем построения для всех оставшихся отрезков. Соединяем полученные точки плавной кривой. Крайние точки соединяем с точками 0 и 12 соответственно на оси абсцисс. Полученная кривая является диаграммой скоростей точки D. На кривой отмечаем точки 1’, 2’, 3’, …, 11’, соответствующие точкам 1, 2, 3, …, 12 на оси абсцисс.

Определим масштаб диаграммы скоростей по формуле

где – полюсное расстояние в миллиметрах на диаграмме скоростей.

Скорости с диаграммы скоростей определяются по формуле:

где – отрезок в миллиметрах с диаграммы скоростей.

1.6. Построение диаграммы ускорений.

Диаграмма ускорений точки В также строится при помощи дифференцирования по методу хорд (рисунок 1.4). Построение диаграммы ускорений строится в системе координат . Ось абсцисс разбивается на 12 равных частей. Влево от точки 0 на оси абсцисс на произвольном расстоянии H₂ откладываем точку P₂. Примем расстояние H₂ равным 20 мм.

На диаграмме скоростей соединяем точки 0, 1’, 2’, …, 12’ хордами. Параллельно хорде 0 – 1’ из полюса P₂ проводим линию до пересечения с осью ординат. Из этой точки параллельно оси абсцисс проводим линию до середины отрезка 0 –1. Повторяем построения для участков 1 –2, 2 –3, и т. д. Соединяем полученные точки плавной кривой. Отмечаем на кривой точки 1’, 2’, …, 12’, соответствующие точкам 1, 2, …, 12 на оси абсцисс.

Для построения точек 0’ и 12’ продолжаем диаграмму скоростей после 12 положения и строим скорость точки D в первом положении следующего цикла. Соединяем две эти точки хордой и параллельно ей из точки P₂ проводим линию до пересечения с осью ординат диаграммы ускорений. Из этой точки проводим прямую до середины между 12 положением данного цикла и 1 положением следующего. Соединяем полученную точку плавной линией с точкой , соответствующей середине отрезка 12 –13.

Находим ускорение точки D в 12 положении, для чего восстанавливаем перпендикуляр из точки 12 оси абсцисс до пересечения с кривой линией. Получим точку 12’. Из точки 0 откладываем отрезок, равный отрезку 12 –12’, и получаем ускорение в нулевом положении.

Масштаб диаграммы ускорений определяем по формуле

где H₂ – полюсное расстояние на диаграмме ускорения в миллиметрах.

Ускорения с диаграммы ускорений определяются по формуле:

где – ордината в миллиметрах на диаграмме ускорений,