
- •Содержание:
- •1. Кинематический анализ механизма
- •2. Кинетостатический расчет плоского механизма.
- •2.1. Построение кинематической схемы механизма…………………………………………24
- •3. Расчет маховика.
- •1.2. Построение плана скоростей.
- •1.3. Построение планов ускорений.
- •1.4. Построение диаграммы перемещения.
- •1.5. Построение диаграммы скоростей.
- •1.6. Построение диаграммы ускорений.
- •Определение погрешностей по скоростям и ускорениям.
- •2. Кинетостатическое исследование плоского механизма.
- •2.1. Построение кинематической схемы механизма.
- •2.2. Построение плана ускорения.
- •2.3. Расчёт структурной группы 5-6.
- •2.4. Расчёт структурной группы 3-4.
- •2.5. Расчет ведущего звена.
- •Рычаг Жуковского.
- •Определение погрешности вычисления:
- •3. Расчёт маховика
- •3.1. Построение диаграммы зависимости момента сил полезного сопротивления в функции угла поворота ведущего звена
- •3.2. Диаграмма работ сил полезного сопротивления в функции угла поворота ведущего звена.
- •3.6. Диаграмма зависимости приведённого момента инерции в функции угла поворота ведущего звена.
- •3.7. Диаграмма Виттенбауэра.
- •3.8. Определение размеров маховика.
3.7. Диаграмма Виттенбауэра.
Исключение угла φ выполняется путем нахождения пересечения горизонталей, проведенных из точек графика ΔЕ с вертикалями, проведенными из соответствующих точек графика Iпр . Полученный график зависимости приращения кинетической энергии ΔЕ от приведенного момента инерции Inр называется диаграммой Виттенбауэра или диаграммой энергомасс (рисунок 3.2).
Используя диаграмму энергомасс можно определить параметры маховика.
Определение углов наклона касательных:
где – масштаб приведённого момента инерции,
– масштаб диаграммы
кинетической энергии,
– коэффициент неравномерности хода,
– средняя угловая
скорость ведущего звена, равно
.
Две касательные
к диаграмме энергомасс, проведённые
под данными углами –
,
к горизонтали отсекают по оси ординат
отрезок (ab)=213,227 мм.
Рисунок 3.2 Диаграммы
3.8. Определение размеров маховика.
Если маховые массы звеньев привода не обеспечивают колебаний скорости входного звена в пределах, определяемых заданным коэффициентом δ, то приходится ставить дополнительный маховик. Последний конструктивно оформляют в виде диска или колеса со спицами, устанавливаемого на одном из валов привода машины. Маховики отливают из чугуна или изготавливают из стали. Определение момента инерции маховика:
где (
)
– отрезок в мм, отсекаемый от оси ординат
касательными,
–
масштаб диаграммы
кинетической энергии,
– коэффициент неравномерности хода,
– средняя угловая
скорость ведущего звена.
Для маховика, выполненного в виде колеса со спицами, приближенно принимают массу равномерно распределённой по окружности диаметром Dср.
Средний диаметр маховика:
где g – ускорение свободного падения,
–
плотность материала
(стали), из которого изготовлен маховик,
k1=0,15…0,2 – коэффициент ширины,
k2=0,1…0,15 – коэффициент длины.
Параметры маховика:
Высота концентрированной массы:
Ширина махового колеса:
Максимальный диаметр массы маховика:
Минимальный диаметр массы маховика:
Вычерчиваем маховик согласно определённым параметрам по среднему диаметру (рисунок 3.3) в масштабе 1:5.
Рисунок 3.3 Чертеж маховика.
Список литературы:
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин./ Под ред. Проф. С.И. Артоболевского М.: Высшая школа, 1960. - 248 с.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин./ Под ред. А.С. Кореняко – Киев : Высшая школа, 1970. – 332 с.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1967. – 720 с.
Боронов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машгиз, 1969. – 488 с.