
- •Понятие случайности, изучаемое теорией вероятностей. Частотное определение вероятности.
- •Основные понятия теории вероятностей на основе аксиоматического подхода: пространство элементарных исходов, алгебра случайных событий, вероятность и аксиомы, которым она подчиняется.
- •Простейшие свойства вероятности: монотонность, формула сложения, вероятность разности событий.
- •Классическая схема. Вычисление вероятностей исходов в трех комбинаторных моделях.
- •Классическая схема. Примеры решения задачи о совпадениях, расчета вероятности выигрыша в лотерее.
- •Независимые события. Свойства независимых событий. Примеры: расчет надежности.
- •Условная вероятность. Пример вычисления условной вероятности в классической схеме. Свойства условной вероятности.
- •Полная группа гипотез. Формула полной вероятности. Пример.
- •Формула умножения. Формула Байеса. Примеры.
- •Этапы определения математического ожидания. Вычисление математического ожидания в непрерывном и дискретном случаях.
- •Вычисление математического ожидания в непрерывном и дискретном случаях. Примеры.
- •Определение частных законов распределения по совместному (в общем, дискретном и непрерывном случаях). Пример для дискретного случая.
- •Условия независимости случайных величин (в общем, дискретном и непрерывном случаях). Пример: независимость компонент случайного вектора, равномерно распределенного на прямоугольнике.
Определение частных законов распределения по совместному (в общем, дискретном и непрерывном случаях). Пример для дискретного случая.
Рассмотрим общий случай:
Пусть F(x,y) – функция распределения случайного вектора Z = col(X,Y). В таком случае FX=F(x,+¥); FY=F(+¥,y). В дискретном случае задача упрощается:
Решение находится по заданной таблице распределения. В непрерывном случае функция плотности распределения вероятности для СВ, составляющих вектор, находится следующим образом:
Пример: Предприятие имеет две поточные линии по сборке некоторой продукции. Технологические процессы на линиях связаны между собой. Пусть Х – количество единиц продукции, собранной за день первой линией, а Y – второй. Совместное распределение этих величин задано таблицей. Найти частные распределения СВ X и Y. Решение:
Y\X |
0 |
1 |
0 |
1/8 |
0 |
1 |
1/4 |
1/8 |
2 |
1/8 |
3/8 |
Найдем частные законы распределения. Для этого просуммируем соответствующие значения по столбцам или строкам. Получим:
Для Х:
X |
0 |
1 |
0 |
1/2 |
1/2 |
Для Y:
Y |
0 |
1 |
2 |
0 |
1/8 |
3/8 |
1/2 |
Условия независимости случайных величин (в общем, дискретном и непрерывном случаях). Пример: независимость компонент случайного вектора, равномерно распределенного на прямоугольнике.
СВ X и Y называются независимыми, если F(x,y) = FX(x)FY(y). Пусть Z – случайный двумерный дискретный вектор. Дискретные СВ X и Y, составляющие вектор Z, независимы тогда и только тогда, когда для всех i=0,n; j=0,m P{X = xi, Y = yi} = P{X = xi}P{Y = yi}. Для независимости непрерывных СВ Х и Y достаточно, чтобы выполнялось равенство f(x,y) = fX(x)fY(y).
П
ример:
Случайный вектор Z
распределен равномерно на прямоугольнике
[1,1]x[2,3]
и имеет функцию распределения ½(xy-x-y+1)
на площади прямоугольника. Независимы
ли его компоненты? Решение: Вектор по
условию составлен из двух равномерно
распределенных случайных величин X
и Y.
X
~ R(1,2);
Y
~ R(1,3).
fX(x)
= 1/(2-1) = 1 при X
Î
[1,2]. fY(y)
= ½ при Y
Î
[1,3]. Если компоненты X
и Y
независимы, то f(x,y)
= fX(x)fY(y).
Получаем следующее:
Теперь найдем функцию распределения, проинтегрировав f(x,y) по области прямоугольника.
При Х, Y Î [1,1]x[2,3]. При X > 2, Y > 3 F(x,y) = 1. При X < 1, Y < 1 F(x,y) = 0. Полученная функция совпадает с заданной в условии. Компоненты независимы.
Моментные характеристики пары случайных величин: смешанный второй начальный момент, ковариация, коэффициент корреляции, ковариационная матрица. Свойства ковариации: вычисление ковариации через смешанный второй начальный момент, симметричность, линейность.
Смешанный второй начальный момент есть математическое ожидание произведения компонент вектора, т.е. nXY = M[XY]. Если произвести преобразование по формуле для зависимых СВ, то M[XY] = (по определению) kXY + M[X]M[Y], где kXY – ковариация. Ковариацией (корреляционным моментом) kXY СВ X и Y называется второй центральный смешанный момент. kXY = (по определению) M[(X-M[X])(Y-M[Y])]. Ковариация непрерывных СВ X и Y равна:
Ковариация нормированных СВ называется коэффициентом корреляции. rXY=kXY/sXsY.
Ковариационная матрица:
Свойства ковариации:
cov(Ax,By)=ABcov(x,y).
cov(x,y) = cov(y,x).
Формула дисперсии суммы (разности) двух величин. Неравенство Коши-Шварца для ковариации.
Пусть MX=MY=0. M[X±Y] = 0.
Неравенство Коши-Шварца:
Некоррелированность и линейная зависимость двух случайных величин и их связь со свойствами ковариации и коэффициента корреляции.
СВ X и Y называются некоррелированными, если cov(X,Y)=0. Из независимости СВ следует их некоррелированность, однако обратное утверждение в общем случае ложно. Как пример можно разобрать функциональную зависимость Y = X2, где X ~ R(-a,a). Тогда ковариация между X и Y равна:
Величины не коррелированны, но связаны функциональной зависимостью. Коэффициент корреляции:
Заметим, что |rXY| £ 1 (следует из неравенства Коши-Шварца).
Если |rXY| = 1, то случайные величины X, Y линейно зависимы, т.е.
$ с1, с2 Î R, с12+с22 > 0: с1X + с2Y = 0.
Линейная зависимость случайных величин X и Y или, что то же самое, их коллинеарность являются частным случаем их функциональной зависимости.