- •Конспект лекций по курсу
- •Содержание
- •Раздел 1. Основы построения интегрированных автоматизированных производств
- •1.1. Функциональное моделирование компонентов автоматизированного производства
- •1.2. Основные принципы управления интегрированных автоматизированных систем
- •1.3. Типовая архитектура интегрированной автоматизированной системы.
- •1.4. Типовые функции уровней управления интегрированной системы
- •Раздел 2. Средства сетевой поддержки интегрированной автоматизированной системы
- •2.1. Промышленные сети. Технология обмена информации в сетях иас.
- •2.2. Физические среды передачи информации в иас
- •2.3. Средства коммуникации узлов и компонентов в интегрированной системе
- •Раздел 3. Программно-технические устройства аис
- •3.1. Применение контроллеров в иас
- •Характеристики процессорных модулей приведены ниже:
- •3.2. Технические средства отображения информации.
- •3.3 Обеспечение структурной надежности иас.
- •Динамическое резервирование
- •Раздел 4. Программное обеспечение интегрированной автоматизированной системой управления
- •4.1. Компоненты и основные возможности scada-систем
- •4.3. Примеры интеграции многоуровневых систем автоматизации
- •4.4. Scada-приложения для слежения за производственным процессом
- •Блок аналогового входа (ai).
- •Блок (тег) аналогового выхода (ao)
- •Блок (тег) дискретного входа (di)
- •Блок (тег) дискретного выхода (do)
- •Меню электронной таблицы базы данных
- •Запросы и сортировка данных
- •Колонки
- •Сортировка
- •Запрос на выборку
- •Списки тегов для записи в файл трендов. Список тегов для записи в файл содержится в Historical Trend Assign,
- •Панель инструментов
- •Меню элемента (открывается по правой кнопке мыши):
- •Окно “Свойства элемента”
- •Окно “Анимация элемента”
- •Группирование и разгруппирование элементов рисунка.
- •Распределение по слоям и видимость.
- •Изменение размеров окна:
- •Настройка WorkSpace
- •Вкладка General (Общие)
- •Раздел 2 посвящен изучению средств программного и аппаратного взаимодействия комплекса технических средств интегрированной системы, приведены соответствующие примеры.
3.3 Обеспечение структурной надежности иас.
С целью повышения надежности работы ИАС применяется резервирование. Термин резервирование согласно ГОСТ 27.002–83 определяется следующим образом: резервирование – применение дополнительных средств и (или) возможностей с целью сохранения работоспособного состояния объекта при отказе одного или нескольких его элементов.
Термин резерв определяется как «совокупность дополнительных средств и (или) возможностей, используемых для резервирования». Резервируемые системы отличаются одна от другой в первую очередь реакции системы на появление отказа. С этой точки зрения различаются следующие два метода резервирования: постоянное резервирование и динамическое резервирование.
Постоянное резервирование – резервирование без перестройки структуры объекта при возникновении отказа его элементов.
Динамическое резервирование – резервирование с перестройкой структуры объекта при возникновении отказа его элемента.
Постоянное резервирование
Постоянное резервирование заключается в том, что отказ одного элемента или нескольких элементов резервированной системы, в целом, не влияет на её работу. Элементы соединены постоянно, перестроения схемы не происходит. При создании таких систем необходимо учитывать различные последствия, к которым приводит отказ элементов.
Схема этого метода резервирования представлена на рис.30.
Рис.30. Схема общего резервирования
Резервируемые элементы соединены параллельно с основным источником в течение всего периода работы. Элементы соединены постоянно. Отказавшие элементы не отключаются. Перестройки схемы не происходит.
Преимуществом данной схемы является простота и отсутствие перерывов в работе.
Недостатком – повышенный расход ресурса резервных элементов, т.к. они находятся в рабочем режиме постоянно.
Такой метод наиболее целесообразен при резервировании небольших элементов (реле, сопротивлений, небольших схем и т.д.).
Различают общее и раздельное резервирование.
Общее резервирование – это резервирование, при котором резервируемым элементом является объект в целом.
Схема общего резервирования показана на рис. 32.
Раздельное резервирование – это резервирование, при котором резервируемыми являются отдельные элементы или их группы. Схема раздельного резервирования представлена на рис. 31.
Рис. 31. Схема раздельного резервирования
Рис. 32. Схема общего резервирования
В первом случае для отказа основной системы достаточно, чтобы в каждой цепи отказал один элемент. Во втором случае отказ системы наступает при отказе, какого либо элемента из основной цепи и всех резервных.
С целью сравнения различных методов резервирования и выбора оптимального с точки зрения получения наиболее надежной системы, либо количества элементов, либо другого критерия производится расчет и сравнение различных видов резервирования.
Сравним два вида резервирования системы, общее и раздельное. Примем, что все элементы одинаковые и имеют вероятность отказа равную q.
Тогда для общего резервирования.
Вероятность отказа основной системы определяется следующим образом:
= 1 – P0=
1 – Pn =
1 – (1- q) n.
Вероятность
отказа резервированной системы
будет равна
=
(
)
k=
.
В случае раздельного резервирования
уч
= qk :
Pуч=
1 –
уч=
1- qk,
=
(1 –
)
= (1 –
уч)
= (1- qk)
n.
Если вероятность отказа очень мала то, разложив правые части форму в ряды по степеням n и пренебрегая членами с q в степени выше единицы, получим
,
.
Определим выигрыш, по надежности получаемой при различных видах резервирования
.
Таким
образом, раздельное резервирование
дает больший выигрыш, чем общее в
раз (по вероятности отказа).
