4.Синтез зубчатого механизма.

Проектируем двухступенчатый редуктор, состоящий из цилиндрической и планетарной ступеней. Для цилиндрической ступени рассчитываем параметры зубчатых колес для построения картины зацепления. Вычерчиваем картину зацепления пары цилиндрических прямозубых колес. При этом соблюдаем следующие условия: стандартный масштаб построения должен быть таким, чтобы полная высота зуба изображалась отрезком не менее 40 мм (центры колес могут находиться вне чертежа); на каждом из колес вычерчиваем по три зуба, причем один из профилей зуба каждого колеса вычерчиваем по правилам построения эвольвенты, а остальные – с помощью шаблонов. Строим дуги зацепления на обоих колесах, активные профили зубьев. Определяем коэффициенты перекрытия зубчатой передачи графически и аналитически. Строим диаграммы коэффициентов удельного скольжения профилей. Подбираем числа зубьев колес планетарной зубчатой передачи для заданного передаточного отношения. Проводим графическое исследование заданного механизма. Находим передаточное отношение заданного механизма.

Заключение:

• СТРУКТУРНЫЙ, КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.

Вычертили кинематическую схему механизма для 12 положений ведущего звена. Затем построили диаграмму перемещений ползуна рабочего звена. Методом графического дифференцирования построили диаграммы скоростей и ускорений этой точки и определили масштабы диаграмм. Построили планы скоростей для двенадцати положений механизма. Определили абсолютные скорости шарниров звеньев. Определили относительные скорости шарниров звеньев и рассчитали угловые скорости звеньев. Сравнили скорости шарнира рабочего ползуна, полученные методом планов и методом диаграмм. Сравнили ускорения аналогично сравнению скоростей. На этом СТРУКТУРНЫЙ, КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА закончен.

2.КИНЕСТЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.

Вычертили кинематическую схему механизма, а также план ускорения для заданного положения. Разбили кинематическую схему на группы ассура 4-5 , 2-3 и начальное звено, построили к ним силовые многоугольники. Вычертили план скоростей для механизма и на нем построили рычаг Жуковского. Затем сравнили силу F_y , которая получилась на рычаге Жуковского и на силовом многоугольнике начального звена. Посчитали погрешность ошибки которая должна составлять не более 5 %. На этом кинестетический анализ механизма закончен.

3.Синтез кулачкового механизма.

Построили в неопределенном масштабе по оси ординат заданную диаграмму ускорений для толкателя кулачкового механизма. Методом графического интегрирования построили диаграммы скоростей и перемещений толкателя. Определили масштабы построенных диаграмм по оси ординат. Пользуясь предельным углом передачи γmin=55° определили габаритные размеры кулачкового механизма. Спрофилировали кулачок. На чертеже выделили фазовые и профильные углы кулачка. На этом синтез кулачкового механизма закончен.

4.Синтез зубчатого механизма.

Спроектировали двухступенчатый редуктор, состоящий из цилиндрической и планетарной ступеней. Для цилиндрической ступени рассчитали параметры зубчатых колес для построения картины зацепления. Вычертили картину зацепления пары цилиндрических прямозубых колес. При этом соблюдали условия что стандартный масштаб построения должен был быть таким, что полная высота зуба изображалась отрезком не менее 40 мм; на каждом из колес вычертили по три зуба, причем один из профилей зуба каждого колеса вычертили по правилам построения эвольвенты, а остальные – с помощью шаблонов. Построили дуги зацепления на обоих колесах, активные профили зубьев. Определили коэффициенты перекрытия зубчатой передачи графически и аналитически. Построили диаграммы коэффициентов удельного скольжения профилей. Подобрали числа зубьев колес планетарной зубчатой передачи для заданного передаточного отношения. Провели графическое исследование заданного механизма. Нашли передаточное отношение заданного механизма. На этом синтез зубчатого механизма закончен.