4.Синтез зубчатого механизма Задание:

1) Спроектировать двухступенчатый редуктор состоящий из цилиндрической и планетарной ступеней.

2) Для цилиндрической ступени рассчитать параметры зубчатых колес для построения картины зацепления.

3) Вычертить картину зацепления пары цилиндрических прямозубых колес. При этом необходимо соблюдать следующие условия:

- стандартный масштаб построения должен быть таким, чтобы полная высота зуба изображалась отрезком не менее 40 мм (центры колес могут находиться вне чертежа); на каждом из колес должны быть вычерчены по три зуба, причем один из профилей зуба каждого колеса необходимо вычертить по правилам построения эвольвенты, а остальные – с помощью шаблонов. Все вспомогательные линии построения должны быть видны на чертеже.

4) Построить дуги зацепления на обоих колесах, активные профили зубьев.

5) Определить коэффициент перекрытия зубчатой передачи графически и аналитически.

6) Построить диаграммы коэффициентов удельного скольжения профилей.

7) Подобрать числа зубьев колес планетарной зубчатой передачи для заданного передаточного отношения.

8) Провести графическое исследование заданного механизма. Найти передаточное отношение заданного механизма.

Введение:

• СТРУКТУРНЫЙ, КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.

Вычерчиваем кинематическую схему механизма для 12 положений ведущего звена, за начальное принимаем такое положение, при котором выходное звено находится в начале рабочего хода. Затем строим диаграмму перемещений ползуна (центр шарнира) рабочего звена за цикл движения механизма. Методом графического дифференцирования строим диаграммы скоростей и ускорений этой точки и определяем масштабы диаграмм. Строим планы скоростей для двенадцати положений механизма. Определяем абсолютные скорости шарниров звеньев. Определяем относительные скорости шарниров звеньев и рассчитываем угловые скорости звеньев. Сравниваем ускорения шарнира рабочего ползуна, полученные методом планов и методом диаграмм. Сравнение проводим аналогично сравнению скоростей.

2.КИНЕСТЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.

Вычерчиваем кинематическую схему механизма, а также план ускорения для заданного положения. Разбиваем кинематическую схему на группы ассура и строим к ним силовые многоугольники. Вычерчиваем план скоростей для механизма и на нем строим рычаг Жуковского. Затем сравниваем силы которые получились на рычаге и на силовых многоугольниках.

3.Синтез кулачкового механизма.

Строим в неопределенном масштабе по оси ординат заданную диаграмму ускорений для толкателя кулачкового механизма. Методом графического интегрирования строим диаграммы скоростей и перемещений толкателя. Определяем масштабы построенных диаграмм по оси ординат. Пользуясь предельным углом передачи γmin=55° определяем габаритные размеры кулачкового механизма. Профилируем кулачок. На чертеже выделяем фазовые и профильные углы кулачка.