
- •1.Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Порядок выполнения задания
- •1)Порядок структурного анализа рычажного механизма
- •2.Задание:
- •3.Синтез кулачкового механизма.
- •4.Синтез зубчатого механизма Задание:
- •Введение:
- •3.Синтез кулачкового механизма.
- •4.Синтез зубчатого механизма.
- •Заключение:
- •3.Синтез кулачкового механизма.
- •4.Синтез зубчатого механизма.
Губкинский институт(филиал) ФГБОУ ВПО
“Московский государственный открытый университет им.В.С. Черномырдина”
Кафедра ТиПМ
МЕХАНИЗМ V-ОБРАЗНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Пояснительная записка
Шифр 710379
Выполнил: студент СП. 190601
Чухломин Н.Э.
Руководитель: Сивакова Т.М.
Губкин 2012
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. М., Наука, 1972. (и др. годы издания).
2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М., Высшая школа, 1998.
3. Теоретическая механика. Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников. (под ред. С.М. Тарга). М., Высшая школа, 1989.3
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин:. – М.: Наука,1988. (и др. годы издания).
5. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.: М.: Машиностроение, 1969. (и др. годы издания).
6. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев.: Вища школа, 1970.
7. Теория механизмов и машин. (Под ред. К.В. Фролова) – М.: Высшая школа,1987.
Содержание:
Задание.
Введение.
1. Структурный, кинематический и силовой анализ механизма.
1.1. Общие указания.
1.2.Порядок выполнения задания.
-Порядок структурного анализа рычажного механизма
-Порядок кинематического анализа рычажного механизма
-Порядок силового анализа рычажного механизма
2.Кинестачиский анализ механизма во 2 положении.
2.1. Общие указания.
2.2 Порядок кинестетического анализа механизма.
3.Синтез кулачкового механизма.
3.1 Общие указания.
3.2 Порядок выполнения расчетно-графической работы « Синтез кулачкового механизма».
4.Синтез зубчатого механизма.
4.1 Общие указания.
4.2 Задание.
5. Список используемой литературы.
1.Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Порядок выполнения задания
1)Порядок структурного анализа рычажного механизма
1) Описать механизм: функциональное назначение, конструкция и принцип работы.
2) Выделить звенья механизма и указать их названия. Указать ведущее (начальное) звено. Каждому подвижному звену присваивается порядковый номер i арабскими цифрами (i=1,2,3…п), начиная с ведущего звена, а стойке — номер 0.
3) Привести характеристику всех кинематических пар (определить вид, класс, подвижность, указать звенья, образующие кинематическую пару). Кинематическая пара обозначается прописной буквой латинского алфавита (A, B, C, D…). Подвижность кинематической пары определяется числом степеней свободы. ([1], стр. 13-23 и 129-136; [2], стр. 32-37).
4) Выделить группы Ассура, определить их вид. ([4], стр. 55-58).
5) Определить подвижность всего механизма. Подвижность механизма определяется по формуле
Чебышева для плоского механизма и по формуле Сомова – Малышева для пространственного механизма ([2], стр.38-47).
2.Задание:
1) Вычертить кинематическую схему механизма для 12 положений ведущего звена, причем за
начальное (нулевое) принять такое его положение, при котором выходное звено находится в начале рабочего хода.
2) Построить диаграмму перемещений ползуна (центр шарнира) рабочего звена за цикл движения механизма. Методом графического дифференцирования построить диаграммы скоростей и ускорений этой точки и определить масштабы диаграмм. ([4], стр.107-112).
3) Построить планы скоростей для двенадцати положений механизма. Определить абсолютные
скорости шарниров звеньев. Определить относительные скорости шарниров звеньев и рассчитать угловые скорости звеньев. Полученные значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев занести в таблицу.
4) Сравнить скорости шарнира рабочего ползуна, полученные методом построения планов и методом кинематических диаграмм. Для этого, с помощью масштабов находим значения скорости шарнира рабочего звена на планах и диаграмме и сравниваем их. Максимальная относительная погрешность при сравнении (для инженерных расчётов) не должна превышать 5%.
5) Построить планы ускорений для двух заданных положений механизма. Определить абсолютные ускорения шарниров звеньев и центров масс звеньев. Определить относительные (нормальные и тангенциальные) ускорения шарниров звеньев и рассчитать угловые ускорения звеньев. Полученные значения занести в таблицу.
6) Сравнить ускорения шарнира рабочего ползуна, полученные методом планов и методом диаграмм. Сравнение проводится аналогично сравнению скоростей.
7) Расчеты и определение численных значений всех скоростей и ускорений для одного положения механизма подробно описать в пояснительной записке (ПЗ), а результаты расчетов для остальных положений механизма свести в соответствующие таблицы.
3.Синтез кулачкового механизма.
Задание:
1)Построить в неопределенном масштабе по оси ординат заданную диаграмму ускорений для толкателя кулачкового механизма. Скорость вращения кулачка равна 40 об/мин.
2)Методом графического интегрирования построить диаграммы скоростей и перемещений толкателя.
3)Определить масштабы построенных диаграмм по оси ординат.
4)Пользуясь предельным углом передачи γmin=55° определить габаритные размеру кулачкового механизма. Эксцентриситет принять равным 15мм.
5)Спрофилировать кулачок. На чертеже выделить фазовые и профильные углы кулачка.