13. Построение приближенного графика

Известно, что . С другой стороны, , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от суммарной работы на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график работы можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину .

Следовательно, для построения графика , необходимо из кривой в каждом положении механизма вычесть отрезки изображающие , взятые из таблицы 6, но в масштабе . Полученная кривая приближенная, так как получена из точных значений вычитанием приближенных значений

13. Определение необходимого момента инерции маховых масс

На построенной кривой находим точки, соответствующие и , и определим максимальное изменение кинетической энергии первой группы цикла за период одного цикла , где - отрезок в миллиметрах изображающий в масштабе .

Откуда .

Момент инерции дополнительной маховой массы определим по формуле

z

предположим что , тогда

Чертим маховик в масштабе

13. Определение закона движения начального звена механизма

При определении закона движения используем соотношение , откуда видно, что минимальному значению соответствует , а - , т.к. , поэтому будет соответствовать максимальное приращение угловой скорости в масштабе

Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс (ось ). Для этого, через середину отрезка изображающего разность и , проведем линию, которая является линией средней угловой скорости , которая определена: .

Рассчитаем графическую величину . Отложив от уровня - получим положение оси , относительно которой график будет изображать график за один цикл установившегося режима движения.

В рабочем положении в условиях данного курсового проекта :

.

13. Выводы

1. В результате синтеза механизма определены основные размеры звеньев механизма по заданным условиям (средняя скорость поршня, число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке двигателя, отношение длины шатуна к длине кривошипа):

; ; ;

2. Определен необходимый момент инерции маховых масс, обеспечивающих вращение коленчатого вала с заданным коэффициентом неравномерности при установившемся режиме работы на холостом ходу

.

3. Построена диаграмма изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя за время одного цикла установившегося режима работы на холостом ходу . .

5. Лист 3: Синтез кулачкового механизма

   1. Исходные данные и постановка задачи

• структурная схема механизма кулачкового с качающимся толкателем;

• ход толкателя ;

• допустимый угол давления ;

• рабочий угол кулачка ; ;

• вид кинематической диаграммы ;

• ;

Постановка задачи:

• Спроектировать кулачковый механизм минимальных размеров и проверить выполнение кинематических диаграмм;

• Построить рабочий и теоретический профили проверить выполнение передаточных функций;

2. Построение кинематических диаграмм

Для построения кинематических диаграмм необходимо определить и .

Определяем ординаты с кинематической диаграммы из условия равенства площадей прямоугольников: ; ,

т.к. , то выбираем , тогда .

Решая полученное уравнение, находим .

Переводим рабочий угол в радианы и определяем масштаб оси углов поворота кулачка: , тогда .

Диаграммы и получают графическим интегрированием. С диаграммы замеряем отнеся ее к величине хода толкателя определяем масштаб построения

.

Для определения масштабов диаграмм и необходимо задать отрезки интегрирования и , т.к.

,

Выбираем = = , тогда

, а .