6. Выводы:

Подобраны числа зубьев колес двухрядного планетарного редуктора со смешанным зацеплением, удовлетворяющие всем условиям, накладываемым на многосателлитные редукторы: =45; =90; =45; =180.

1. Схема планетарного редуктора построена в масштабе в двух проекциях. Построены схемы распределения линейных и угловых скоростей звеньев в масштабах и соответственно.

2. Передаточное отношение проверено графически с помощью графиков угловых и линейных скоростей. Погрешность составляет ;

4. Лист 2: Динамическое исследование основного механизма

1. Исходные данные:

№ п/п	Параметр	Обозначе­ние	Размер­ность	Числовое значение
1	Средняя скорость плунжера насоса		м// сек	0,4
2	Число оборотов коленчатого вала 1 при номинальной нагрузке		об/ мин	103
3	Отношение длины шатуна к длине кривошипа		-	4,3
4	Положение центров тяжести шатунов		-	0,32
5	Диаметр цилиндра	d	м	0,12
6	Максимальное давление в цилиндре при норм. нагрузке	Pmax	Па • 106	4,5*
7	Масса шатуна	m2	кг	2,5
8	Масса плунжера	m3	кг	5
9	Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр его тяжести		кг • м2	0.008
10	Коэффициент неравномерности вращения вала 1			1/15
11	Момент инерции коленчатого вала (без маховика)		кг • м2	1

2. Постановка задачи:

1. Провести геометрический синтез механизма.

2. Создать динамическую модель плунжерного насоса

3. Определить движущий момент, необходимый при установившемся режиме.

4. Получить закон движения главного вала плунжерного насоса.

Рассчитать маховик.

2. Геометрический синтез основного механизма

1. Порядок расчета:

Рассмотрим движение ползуна за один оборот

Спроектированный рычажный механизм должен удовлетворять ряду требований:

• Рассчитанные размеры звеньев механизма должны обеспечивать проворачиваемость ведущего звена;

• Механизм должен иметь минимальные размеры;

• Для обеспечения наибольшего КПД и отсутствия заклинивания угол давления не должен превышать допустимого значения, т.е. должно выполняться условие:

2. Cинтез механизма. Результат расчета:

;

;

=4,3;

=0.32;

=

=4.3 0.058=0.250

=0.32 0,250=0.08

Проверка:

0.250 0.058

0.250 0.064

1. Схема механизма:

4. Силы и моменты, действующие на звенья механизма:

рад

Сила: