1. Общие понятия дисциплины. Классификация роботов-манипуляторов

2. Механическая система промышленного робота и манипулятора как объект

управления. Особенности динамики

3. Динамика одномассовой и двухмассовой систем

4. Динамика трёхмассовой системы

5. Динамика манипуляционных систем в условиях вибрации

6. Силы, действующие в жидкости. Механические характеристики жидкостей

7. Основные свойства капельных жидкостей

8. Гидростатическое давление и его свойства.

9. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля.

10. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости.

11. Пьезометрическая высота. Вакуум.

12. Кинематика и динамика жидкости. Основные понятия.

13. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной несжимаемой

жидкости.

14. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.

15. Гидравлические потери

16. Режимы течения жидкости в трубах.

17. Кавитация.

18. Прямой гидравлический удар.

19. Особенности непрямого и неполного гидравлического удара

20. Гидравлический расчёт трубопроводов.

21. Соединение простых трубопроводов.

22. Трубопроводы с насосной подачей жидкости.

23. Классификация гидравлических машин. Основные понятия

24. Центробежный насос. Характеристики

25. Осевой насос. Характеристики

26. Баланс мощностей в лопастном насосе

27. Насосная установка и её характеристики. Неустойчивая работа насосной

установки.

28. Регулирование режимов работы насосных установок.

29. Клапанный поршневой насос.

30. Роторные гидромашины. Классификация. Характеристики.

31. Радиально-поршневые машины.

32. Аксиально-поршневые машины

33. Пластинчатые машины

34. Шестерённые машины.

35. Винтовые машины

36. Гидродвигатели поступательного действия

37. Гидродвигатели поворотного действия

38. Газы и их свойства. Термодинамические процессы

39. Компрессоры. Основные характеристики. Компрессорная установка 40. Теоретическое и действительное сжатие в компрессоре. Многоступенчатое

сжатие

41. Пневмодвигатели. Классификация. Характеристики

42. Гидроприводы с дроссельным регулированием

43. Гидроприводы с объёмным регулированием

44. Сравнение способов регулирования гидроприводов.

45. Гидропривод. Классификация гидроприводов. Элементы гидропривода.

46. Системы управления промышленными роботами и манипуляторами

47. Следящие системы двустороннего действия

48. Пневмопривод. Элементы пневмопривода.