4 3. Гидроприводы с объемным регулирование.

Объемное регулирование представляет собой регулирование скорости рабочего органа за счет изменения рабочих объемов насоса и гидромотора. Сюда же можно отнести и регулирование скорости рабочего механизма за счет изменения частоты вращения вала насоса.

Q~V₀·n.

1. Регулирование за счет изменения рабочего объема насоса

– относительный рабочий объем насоса.

В данном случае мы получаем регулирование скорости с постоянством момента гидродвигателя. Ограничение момента статических характеристик обусловлено применением предохранительного клапана, который устанавливается на выходе насоса.

Р еверсирование в такой схеме возможно двумя способами:

1)за счет гидродвигателя;

2) реверсирование потоком жидкости;

Второй способ применяется только в системах с замкнутой циркуляцией. В случае реверсирования за счет изменения потока жидкости в насосе возникает зона нечувствительности, обусловленная внутренними утечками в насосе.

2. Объемное регулирование за счет изменения рабочего объема гидромотора.

Д анный способ применяется только при использовании в качестве гидродвигателя гидромотора. Если насос вращается с постоянной частотой, то регулирование происходит при постоянстве мощности. При уменьшении рабочего объем гидромотора от единицы до частота вращения вала гидромотора будет увеличиваться, а момент на гидровалу – уменьшаться. С уменьшением рабочего объема гидромотра наклон механических характеристик увеличивается, поскольку объемные потери в гидромоторе влияют сильнее. Ограничение характеристик осуществляется за счет предохранительного клапана.

Теоретически при ограниченном рабочем объеме гидромотора l_Г=0 частота вращения гидромотора стремится к бесконечности n_Г→∞.

В реальности при приближении l_Г к нулю вначале возникает неустойчивая работа, а затем гидромотор останавливается из-за малого развиваемого им момента.

3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора.

Д анный способ применяется для увеличения диапозона регулирования. Последовательность разгона привода при регулировании изменением рабочих объемов насоса и гидромотра:

1) Увеличить рабочий объем насоса от до 1.

2) При =1 уменьшить рабочий объем гидродвигателя l_Г от 1 до l_Г.мин.

44. Сравнение способов регулирования гидропривода.

Наибольшей жесткостью обладают характеристики при объемном регулировании. Хар –ка 2 имеет достаточно высокую жесткость при малых нагрузках, но с ротором нагрузки жесткость падает. Хар –ка 3 является мягкой при малых нагрузках, а с ростом нагрузки ее жесткость возрастает.

Зависимость КПД цепи управления от нагрузки:

КПД цепи управления характеризует потерю энергии в регулирующем устройстве.

Как видно из графиков наибольший КПД обеспечивается про объемном регулировании (график 1). Немного хуже график паралл. Включении дросселя(3) .Наихудшая зависимость при последовательном дросселировании, где при полной загрузке КПД<40%.

Таким образом, из всех способов регулирования наилучшим является объемное регулирование, недостатком объемного регулирования является необходимость использования специальных машин, кот. Стоят дорого.

Кроме вышеперечисленных способов регулирования можно отметить еще 2 способа регулирования без внесения гидравлических потерь:

1) регулирование изменением частоты вращения вала насоса

2) для получения нескольких фиксированных скоростей гидродвигателя может использоваться система из нескольких насосов с разными производительностями. Получение определенной скорости происходит за счет подключения соответствующего насоса.