41. Пневмодвигатели. Классификация. Характеристики
П
невмодвигателем
называется устройство преобразующее
энергию сжатого газа в механическую
работу. Классификация пневмодвигателей:
Турбинные преобразуют кинетическую энергию движущегося газа в механическую работу за счёт взаимодействия газа с лопастями.Объемные пневмодвигатели используют энергию сжатого газа, который расширяется в специальных рабочих камерах.
Мембранные ПД
1
– мембрана
2 – корпус
3 - шток
Подавая сжатый газ в полость А и в полость Б обеспечивается вертикальное перемещение штока.
С
ильфонные
ПД
П
оворотные
поршневые ПД
Сжатый газ подается в один из цилиндров 1. Газ взаимодействует на поршень, в результате поршень перемещается и перемещает зубчатую рейку 2. За счет зацепления поворачивается шестерня 3. Вал шестерни связан с рабочим органом. Применяются такие двигатели, если необходимо получить достаточно большие углы поворота.
42. Гидроприводы с дроссельным регулированием
П
ри
дроссельном регулировании в гидравлическую
цепь включается местное гидравлическое
сопротивление. В результате при
нерегулируемых насосе и гидродвигателе
мы изменяем часть энергии, передаваемой
от насоса к гидродвигателю.
Дроссель может быть включен с гидродвигателем или параллельно ему, кроме того, при последовательном включении он может располагаться перед гидродвигателем или после него. Последовательное включение дросселя:
1) Включение дросселя перед нагрузкой
Ц – цилиндр
Р – распределитель
Д – дроссель
К – предохранительный клапан
Н – насос
Б – расширительный бак
Скорость
движения поршня
,
– расход через гидроцилиндр, Sп
– активная площадь поршня.
,
где
-
коэф. расхода (дросселирования);
Sдр
– площадь проходного сечения дросселя;
-
плотность рабочей жидкости;
- падение давления на дросселе;
С
емейство
механических характеристик при
последовательном включении дросселя
имеет вид:
2) Последовательное включение дросселя.
Основным преимуществом дросселирования на входе является то, что гидроцилиндр работает не под полным давлением системы, в результате чего снижается износ компонентов цилиндра.
В случае дросселирования на выходе работа гидропривода получается более устойчивой, особенно при знакопеременной нагрузке. Кроме то, в случае дросселирования на выходе, нагретая в дросселе жидкость попадает не в двигатель, а в расширительный бачок.
В плане характеристик при последовательном включении расположение дросселя принципиального значения не имеет. Зачастую применяется специальный дросселирующий распределитель.
3) Параллельное включение дросселя
З
десь
скорость движения поршня возрастает
по мере закрытия дросселя. Предполагаем,
что потери в распределителе отсутствуют.
М
еханические
характеристики при параллельном
включении имеют вид:
Для всех этих характеристик есть одна общая точка при F=0 – точка идеального холостого хода.
.
В реальном же гидроприводе усилие на штоке стремится к бесконечности.