
- •Постановка и решение задач в упругих, жидких и газообразных средах
- •1 Сводка уравнений механики сплошной среды
- •2 Основы термодинамики
- •2.1 Определения и положения
- •2.2 Термические и калорические уравнения
- •2.3 Первое начало термодинамики применительно к сплошным средам
- •2.4 Второе начало термодинамики
- •3 Модель идеальной жидкости
- •4 Модель вязкой жидкости
- •5 Модель линейно упругого тела
- •6 Постановки начально_краевых задач
- •6.1 О внешних воздействиях
- •6.2 Постановка задач для идеальной жидкости
- •1. Жесткая стенка. Нормальная составляющая скорости равна нулю: .
- •2. Свободная поверхность. Задана нормальная составляющая вектора напряжения
- •6.3 Постановка задач для вязкой жидкости
- •1. Жесткая стенка. Условие полного прилипания: .
- •2. Свободная поверхность. Задан вектор напряжения .
- •6.4 Постановка задач линейно упругого тела
- •7 Пример решения задач
7 Пример решения задач
Пример. Определить максимальные напряжения и перемещения консоли: стального равнобокого уголка. Левая полка нагружена равномерно распределенной по нормали нагрузкой, остальные грани свободны от механических нагрузок, как показано на рис. 1.
Рис. 1.
Постановка включает в себя уравнения равновесия (массовыми силами пренебрегаем)
,
закон Гука
,
геометрические соотношения Коши
.
Граничные условия формулируются для каждой грани. На нижней грани вектор перемещения равен нулю. На левой грани задан вектор напряжений
.
На остальных гранях вектор напряжения равен нулю.
Для решения задачи воспользуемся конечно-элементной программой FlexPDE.
Текст программы.
title 'Corner'
coordinates
cartesian3
select
painted { show color-filled contours }
variables
U { X displacement }
V { Y displacement }
W { Z displacement }
definitions
a = 5E-2
d = 1E-2
l = 2E-1
p_0=0.5E6
k=1E2
E=2.1E11 { Youngs modulus }
nu=0.31 { Poisson's Ratio }
{ define the constitutive relations }
lam=E*nu/(1-2*nu)/(1+nu)
mu=E/2/(1+nu)
{ Strains }
S11 = dx(U)
S22 = dy(V)
S33 = dz(W)
S12 =( dy(U) + dx(V))/2
S23 = (dz(V) + dy(W))/2
S13 = (dx(W) + dz(U))/2
{ Stresses }
T11 = lam*(S11+S22+S33)+2*mu*S11
T22 = lam*(S11+S22+S33)+2*mu*S22
T33 = lam*(S11+S22+S33)+2*mu*S33
T12=2*mu*S12
T13=2*mu*S13
T23=2*mu*S23
initial values
U = 1.e-5
V = 1.e-5
W = 1.e-5
equations
U: dx(T11) + dy(T12) + dz(T13) = 0 { the U-displacement equation }
V: dx(T12) + dy(T22) + dz(T23) = 0 { the V-displacement equation }
W: dx(T13) + dy(T23) + dz(T33) = 0 { the W-displacement equation }
extrusion z = 0,l
boundaries
surface 1 value(U)=0 value(V)=0 value(W)=0
surface 2 load(U)=0 load(V)=0 load(W)=0
Region 1
start(0,0)
load(U)=0 load(V)=p_0 load(W)=0
line to (a,0)
load(U)=0 load(V)=0 load(W)=0
line to (a,d)
to (d,d)
to (d,a)
to (0,a)
to close
monitors
grid(x+k*U,y+k*V,z+k*W) as "Shape"
plots
grid(x+k*U,y+k*V,z+k*W) as "Shape"
grid(x+k*U,y+k*V) on z=l as "Shape"
contour(U) on z=l as "X-displacement"
contour(V) on z=l as "Y-displacement"
contour(T11) on z=0 as "X-stress"
contour(T22) on z=0 as "Y-stress"
contour(T33) on z=0 as "Z-stress"
contour(T12) on z=0 as "XY-stress"
contour(T13) on z=0 as "XZ-stress"
contour(T23) on z=0 as "YZ-stress"
end
Анализ расчетов
показывает, что наибольшие нормальные
напряжения возникают в области заделки.
На рис. 2 приводится поле нормальных
напряжений
.
Уголок испытывает косой изгиб, что
отчетливо видно из трехмерной картины
деформированного состояния уголка,
представленной на рис. 3. На рис. 4. показан
верхний торец уголка в деформированном
состоянии. Видно, что сечение мало
деформируется (в силу достаточно толстых
стенок), а только поворачивается.
Рис. 2.
Рис. 3. Рис. 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В учебном пособии приведены основные формула механики сплошной среды. Приводятся основы термодинамики. На основании положений термодинамики необратимых процессов дается систематический подход вывода определяющих соотношений для жидких, твердых и газообразных сред. Подробно разбираются постановки задач в этих средах. Приведено численное решение с помощью конечно-элементной программы (текст программного кода приводится) одной трехмерной задачи теории упругости. Такой подход служит базовым при решении подобных проблем. Анализ решений поможет в тренировке инженерной интуиции.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Победря Б.Е., Георгиевский Д.В. Основы механики сплошной среды. Курс лекций. М., ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 272 с.
Можен М. Механика электромагнитных сплошных сред. М., Мир, 1991. – 560 с.
Пригожин И. Введение в термодинамику необратимых процессов. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. – 160 с.
Дьярмати И. Неравновесная термодинамика. М., Мир, 1974. – 304 с.
Полторак О.М. Термодинамика в физической химии. М., Высш. шк. 1991. – 319 с.
Базаров И.П. Термодинамика. М., Высш. шк. 1991. – 376 с.
Румер Ю.Б., Рывкин М.Ш. Термодинамика, статистическая физика и кинетика. М., Москва, 1977. – 552 с.
Амензаде Ю.А. Теория упругости. М., Высшая школа, 1976. - 272 с.
Снеддон И.Н., Бери Д.С. Классическая теория упругости. М., Гос. изд. физ.-мат. литературы, 1961. - 220 с.
Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М., Наука, 1875. – 576 с.
Новацкий В. Теория упругости. М., Мир, 1975. - 872 с.
Хан Х. Теория упругости. М., Мир, 1988. – 344 с.
Голубева О.В. Курс механики сплошных сред. М., высшая школа, 1972. – 368 с.