
- •Курсовой проект
- •1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1).
- •1.1 Структурный анализ механизма; определение степени подвижности.
- •1.2 Построение плана положений механизма.
- •1.2.1. Построение годографов скоростей и ускорений т. Е (центра тяжести шатуна).
- •1.3 Силовой расчет механизма.
- •1.3.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.
- •1.3.2 Построение плана сил.
- •1.3.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа).
- •1.3.4 Определение уравновешивающей силы Py методом рычага Жуковского.
- •2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости.
- •2.2.3 Построение диаграммы перемещения.
- •2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка.
- •2.4 Построение профиля кулачка.
- •2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.
- •Список использованной литературы:
2.4 Построение профиля кулачка.
Зная R'min, строим в соответствующем масштабе теоретический профиль кулачка, принимая масштабный коэффициент длины:
l=0,0024=s м/мм
Задача построения кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему кулачковому механизму общую угловую скорость (-1) вокруг центра О вращения кулачка, равную по модулю и обратную по направлению угловой скорости 1 кулачка. Тогда кулачок будет в обращенном движении как бы неподвижен, однако относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.
Из центра О проводим окружности радиусов R'min и e'. Окружность е' делим на 12 равных частей радиусами О-1, О-2, О-3,… . Через точки 1,2,3,… проводим лучи 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем от окружности радиусом e'. На лучах 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем по окружности радиусом R'min отрезки, равные отрезкам 1-1'', 2-2'', 3-3'', … на диаграмме перемещений. Полученные точки 1, 2, 3 … соединяем плавной кривой. Получили теоретический профиль кулачка, то есть кривую, по которой движется центр толкателя в обращенном движении.
Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса R ролика, имеющих центры на теоретическом профиле.
Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям:
и
Где min – минимальный радиус кривизны профиля кулачка. Выбираем R'рол=0,4.R 'min=0,4.20,4= 8,16 мм,
(Rрол=0,0571 м).
Синтез кулачкового механизма закончен.
2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.
Для построения диаграммы углов давления воспользуемся совмещенной диаграммой S=f(dS/d). Измеряем углы давления 12-ти положений кулачка. Для этого соединим т. 1, 2, 3, …, 12 с точкой T2. Через т. 1, 2, 3, … проводим вертикальные линии.
Строим оси координат – вертикальную и горизонтальную t. Выбираем масштабный коэффициент углов давления:
.
Замеряем последовательно углы для 12-ти положений кулачка между вертикальными прямыми и касательными, проведенными в эти точки, и откладываем их в масштабе на оси от точек 1, 2, 3, 4, …, 12, соединяем получившиеся отрезки плавной кривой и получаем диаграмму углов давления.
Необходимо также заметить, что между точками 1 и 2 и около 5-ой точки на совмещенной диаграмме S=f(dS/d) угол давления будет принимать нулевое значение, что следует учесть при построении диаграммы углов давления кулачка.
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Величина , 0 |
17,5 |
10,3 |
5,36 |
17,8 |
3,34 |
4,5 |
9,49 |
7,2 |
18,32 |
32,13 |
27,48 |
20,47 |