Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
расчет поясн записка.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.12.2019
Размер:
944.64 Кб
Скачать

2.4 Построение профиля кулачка.

Зная R'min, строим в соответствующем масштабе теоретический профиль кулачка, принимая масштабный коэффициент длины:

l=0,0024=s м/мм

Задача построения кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему кулачковому механизму общую угловую скорость (-1) вокруг центра О вращения кулачка, равную по модулю и обратную по направлению угловой скорости 1 кулачка. Тогда кулачок будет в обращенном движении как бы неподвижен, однако относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.

Из центра О проводим окружности радиусов R'min и e'. Окружность е' делим на 12 равных частей радиусами О-1, О-2, О-3,… . Через точки 1,2,3,… проводим лучи 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем от окружности радиусом e'. На лучах 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем по окружности радиусом R'min отрезки, равные отрезкам 1-1'', 2-2'', 3-3'', … на диаграмме перемещений. Полученные точки 1, 2, 3 … соединяем плавной кривой. Получили теоретический профиль кулачка, то есть кривую, по которой движется центр толкателя в обращенном движении.

Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса R ролика, имеющих центры на теоретическом профиле.

Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям:

и

Где min – минимальный радиус кривизны профиля кулачка. Выбираем R'рол=0,4.R 'min=0,4.20,4= 8,16 мм,

(Rрол=0,0571 м).

Синтез кулачкового механизма закончен.

2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.

Для построения диаграммы углов давления воспользуемся совмещенной диаграммой S=f(dS/d). Измеряем углы давления 12-ти положе­ний кулачка. Для этого соединим т. 1, 2, 3, …, 12 с точкой T2. Через т. 1, 2, 3, … проводим вертикальные линии.

Строим оси координат – вертикальную и горизонтальную t. Выби­раем масштабный коэффициент углов давления:

.

Замеряем последовательно углы для 12-ти положений кулачка ме­жду вертикальными прямыми и касательными, проведенными в эти точки, и откладываем их в масштабе на оси от точек 1, 2, 3, 4, …, 12, соединяем получившиеся отрезки плавной кривой и получаем диаграмму углов давления.

Необходимо также заметить, что между точками 1 и 2 и около 5-ой точки на совмещенной диаграмме S=f(dS/d) угол давления  будет принимать нулевое значение, что следует учесть при построении диаграммы углов давления кулачка.

№ положения

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Величина , 0

17,5

10,3

5,36

17,8

3,34

4,5

9,49

7,2

18,32

32,13

27,48

20,47