Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Северный (Арктический) федеральный университет им. М. В. Ломоносова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

расчет поясн записка.doc

Скачиваний:

Добавлен:

12.12.2019

Размер:

944.64 Кб

Скачать

☆

1 / 51 2 3 4 5 > Следующая >>>

Федеральное агентство по высшему и профессиональному образованию Российской Федерации

Вологодский государственный технический университет

Кафедра: Теория и проектирование машин и механизмов

Дисциплина: Прикладная механика

Подписано к защите ________ . Принято _________.

Защита состоится _________ . Оценка __________ .

Руководитель Щекин С. М.

Курсовой проект

Проектирование механизмов машины для усталостных испытаний

КП 100400 0835 016

Исполнитель:________________00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Группа: _______

Шифр: __________

Вологда

2008

Содержание:

Задание на курсовой проект

1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1). 3

1.1 Структурный анализ механизма; определение степени подвижности. 3

1.2 Построение плана положений механизма. 3

Таблица 1. 4

1.2.1. Построение годографов скоростей и ускорений т. Е (центра тяжести шатуна). 16

1.3 Силовой расчет механизма. 16

1.3.1 Определение параметров и построение расчётной схемы. 16

1.3.2 Построение плана сил. 17

1.3.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа). 17

1.3.4 Определение уравновешивающей силы P_y методом рычага Жуковского. 18

2. Синтез кулачкового механизма (лист №2). 18

2.1 Данные для проектирования. 18

2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 19

2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения. 19

2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости. 19

2.2.3 Построение диаграммы перемещения. 19

2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка. 20

2.4 Построение профиля кулачка. 21

2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка. 21

Список использованной литературы: 22

1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1).

1.1 Структурный анализ механизма; определение степени подвижности.

Рис. 1. Кинематическая схема.

Исходные данные к листу №1.

n_об/мин= 400 об/мин

l_AB= 0,33 м

l_BC= 1,4 м

h= 0,34 м

l_CD= 0,33 м

l_DE= 0,33 м

l_BS₂= 0,6 м

P_nc= 144 Н

G₂= 95 Н

G₃= 65 Н

J_S= 0,1m_il_i²

1.2 Построение плана положений механизма.

Расчет масштабного коэффициента длины _l:

Расчет длин звеньев в соответствии с масштабным коэффициентом:

l_AB= 0,33/0,01= 33 мм

l_BC= 1,4/0,01= 140 мм

h= 0,34/0,01= 34 мм

l_CD= 0,33/0,01=33 мм

l_DE= 0,33/0,01=33 мм

l_BS₂= 0,6/0.01=60 мм

Структурный анализ механизма производим с помощью программы Roberts, в которой строим механизм и импортируем полученный данные в Microsoft Excel.

Рис. 1.

Таблица 1.

Title:
Client:
Author:
Date: 25.05.2008

Four Bar	0
Joints
Nr	x [mm]	y [mm]
A	0	0
B	0	330
C	-1400	340
D	-1400	290
E	-599,9890946	333,6175053
Links	Joints	Length [mm]
Link AD	AD	1429,720252
Link AB	AB	330
Link BCE	BC	1400,035714
Link BCE	BE	600
Link BCE	CE	800,0363648
Link CD	CD	50

Input A
Function	Time [s]	Disp. [°]
Constant Velocity	0,150	360 000

Acceleration
Pos.	Time	Joint C	Joint E
	[s]	[mm/sІ]	[mm/sІ]
0	0	6247,024114	329141,0243
1	0,003	81532,22431	335245,135
2	0,006	161628,5036	352677,5696
3	0,009	244705,4933	380283,9233
4	0,012	328557,7415	415513,6324
5	0,015	410706,7471	455226,2173
6	0,018	488520,5431	496293,7753
7	0,021	559339,3147	535889,8044
8	0,024	620596,97	571581,0994
9	0,027	669931,5046	601339,6858
10	0,03	705280,5059	623535,0723
11	0,033	724961,3957	636929,0473
12	0,036	727738,4173	640679,3096
13	0,039	712879,586	634353,7508
14	0,042	680206,6911	617957,1759
15	0,045	630139,9101	591973,7377
16	0,048	563735,6645	557430,5455
17	0,051	482712,1683	515990,4639
18	0,054	389452,1764	470082,9061
19	0,057	286967,8822	423069,8846
20	0,06	178810,6898	379383,9353
21	0,063	68911,29152	344384,9027
22	0,066	38654,65591	323373,5098
23	0,069	139962,6729	319427,6533
24	0,072	231563,5117	331458,3608
25	0,075	310783,1942	354821,9997
26	0,078	375941,2252	383894,4941
27	0,081	426441,1771	414029,8966
28	0,084	462716,0136	442120,6808
29	0,087	486045,2188	466413,4866
30	0,09	498288,9775	486144,6353
31	0,093	501596,6758	501203,9192
32	0,096	498141,1381	511869,9134
33	0,099	489912,026	518614,2767
34	0,102	478580,545	521964,0385
35	0,105	465430,3654	522410,4953
36	0,108	451339,8526	520354,4739
37	0,111	436798,061	516079,394
38	0,114	421939,2296	509745,5555
39	0,117	406585,148	501401,1512
40	0,12	390289,7695	491007,4567
41	0,123	372384,7049	478477,4126
42	0,126	352027,2243	463728,4159
43	0,129	328253,9998	446751,617
44	0,132	300044,0149	427701,2513
45	0,135	266392,9202	407007,7934
46	0,138	226398,7688	385515,5174
47	0,141	179355,8644	364631,6495
48	0,144	124850,0005	346436,9882
49	0,147	62845,48917	333634,2451
50	0,15	6247,024114	329141,0243

Rotation
Pos.	Time	Link AB	Link BCE
	[s]	[°]	[°]
0	0	0	0
1	0,003	7,2	-0,106495147
2	0,006	14,4	-0,424313137
3	0,009	21,6	-0,948498416
4	0,012	28,8	-1,67094281
5	0,015	36	-2,580595772
6	0,018	43,2	-3,663728883
7	0,021	50,4	-4,904230854
8	0,024	57,6	-6,283909566
9	0,027	64,8	-7,782781079
10	0,03	72	-9,379331282
11	0,033	79,2	-11,05074276
12	0,036	86,4	-12,77308698
13	0,039	93,6	-14,52148914
14	0,042	100,8	-16,27027974
15	0,045	108	-17,993153
16	0,048	115,2	-19,66335674
17	0,051	122,4	-21,25394149
18	0,054	129,6	-22,73809641
19	0,057	136,8	-24,08959544
20	0,06	144	-25,28336686
21	0,063	151,2	-26,29618262
22	0,066	158,4	-27,1074402
23	0,069	165,6	-27,69998343
24	0,072	172,8	-28,06088456
25	0,075	180	-28,18209604
26	0,078	187,2	-28,06088456
27	0,081	194,4	-27,69998343
28	0,084	201,6	-27,1074402
29	0,087	208,8	-26,29618262
30	0,09	216	-25,28336686
31	0,093	223,2	-24,08959544
32	0,096	230,4	-22,73809641
33	0,099	237,6	-21,25394149
34	0,102	244,8	-19,66335674
35	0,105	252	-17,993153
36	0,108	259,2	-16,27027974
37	0,111	266,4	-14,52148914
38	0,114	273,6	-12,77308698
39	0,117	280,8	-11,05074276
40	0,12	288	-9,379331282
41	0,123	295,2	-7,782781079
42	0,126	302,4	-6,283909566
43	0,129	309,6	-4,904230854
44	0,132	316,8	-3,663728883
45	0,135	324	-2,580595772
46	0,138	331,2	-1,67094281
47	0,141	338,4	-0,948498416
48	0,144	345,6	-0,424313137
49	0,147	352,8	-0,106495147
50	0,15	360	-2,83889E-14

Angular Velocity
Pos.	Time	Link AB	Link BCE
	[s]	[rad/s]	[rad/s]
0	0	41,88790205	-0,619563652
1	0,003	41,88790205	-1,234276883
2	0,006	41,88790205	-2,449288224
3	0,009	41,88790205	-3,626298725
4	0,012	41,88790205	-4,747578764
5	0,015	41,88790205	-5,796779709
6	0,018	41,88790205	-6,759180467
7	0,021	41,88790205	-7,621796653
8	0,024	41,88790205	-8,373363185
9	0,027	41,88790205	-9,004216781
10	0,03	41,88790205	-9,506115193
11	0,033	41,88790205	-9,872035166
12	0,036	41,88790205	-10,09599198
13	0,039	41,88790205	-10,17292138
14	0,042	41,88790205	-10,09866082
15	0,045	41,88790205	-9,870060902
16	0,048	41,88790205	-9,485249227
17	0,051	41,88790205	-8,944055144
18	0,054	41,88790205	-8,248582955
19	0,057	41,88790205	-7,403891605
20	0,06	41,88790205	-6,418701934
21	0,063	41,88790205	-5,306014259
22	0,066	41,88790205	-4,083491035
23	0,069	41,88790205	-2,773457229
24	0,072	41,88790205	-1,402408743
25	0,075	41,88790205	2,77556E-14
26	0,078	41,88790205	1,402408743
27	0,081	41,88790205	2,773457229
28	0,084	41,88790205	4,083491035
29	0,087	41,88790205	5,306014259
30	0,09	41,88790205	6,418701934
31	0,093	41,88790205	7,403891605
32	0,096	41,88790205	8,248582955
33	0,099	41,88790205	8,944055144
34	0,102	41,88790205	9,485249227
35	0,105	41,88790205	9,870060902
36	0,108	41,88790205	10,09866082
37	0,111	41,88790205	10,17292138
38	0,114	41,88790205	10,09599198
39	0,117	41,88790205	9,872035166
40	0,12	41,88790205	9,506115193
41	0,123	41,88790205	9,004216781
42	0,126	41,88790205	8,373363185
43	0,129	41,88790205	7,621796653
44	0,132	41,88790205	6,759180467
45	0,135	41,88790205	5,796779709
46	0,138	41,88790205	4,747578764
47	0,141	41,88790205	3,626298725
48	0,144	41,88790205	2,449288224
49	0,147	41,88790205	1,234276883
50	0,15	41,88790205	0,619563652

Angular Acceleration
Pos.	Time	Link AB	Link BCE
	[s]	[rad/sІ]	[rad/sІ]
0	0	0	-204,9044102
1	0,003	1,18424E-12	-304,9540954
2	0,006	0	-398,6703071
3	0,009	-3,55271E-12	-383,0484232
4	0,012	2,36848E-12	-361,7468306
5	0,015	4,73695E-12	-335,2669506
6	0,018	-5,92119E-12	-304,1694907
7	0,021	-2,36848E-12	-269,0304529
8	0,024	3,55271E-12	-230,4033547
9	0,027	0	-188,7920014
10	0,03	5,92119E-12	-144,6363975
11	0,033	0	-98,312797
12	0,036	-5,92119E-12	-50,14770154
13	0,039	-7,10543E-12	-0,444807228
14	0,042	-7,10543E-12	50,47674557
15	0,045	1,30266E-11	102,2352652
16	0,048	1,30266E-11	154,334293
17	0,051	0	206,1110454
18	0,054	-1,30266E-11	256,6939231
19	0,057	-1,30266E-11	304,9801702
20	0,06	1,30266E-11	349,6462244
21	0,063	1,30266E-11	389,2018164
22	0,066	0	422,0928384
23	0,069	-1,30266E-11	446,8470487
24	0,072	-1,30266E-11	462,2428714
25	0,075	1,30266E-11	467,469581
26	0,078	1,30266E-11	462,2428714
27	0,081	0	446,8470487
28	0,084	-2,4869E-11	422,0928384
29	0,087	-2,4869E-11	389,2018164
30	0,09	2,4869E-11	349,6462244
31	0,093	2,4869E-11	304,9801702
32	0,096	0	256,6939231
33	0,099	0	206,1110454
34	0,102	0	154,334293
35	0,105	0	102,2352652
36	0,108	0	50,47674557
37	0,111	0	-0,444807228
38	0,114	-2,4869E-11	-50,14770154
39	0,117	-2,4869E-11	-98,312797
40	0,12	2,4869E-11	-144,6363975
41	0,123	2,4869E-11	-188,7920014
42	0,126	0	-230,4033547
43	0,129	0	-269,0304529
44	0,132	0	-304,1694907
45	0,135	0	-335,2669506
46	0,138	0	-361,7468306
47	0,141	-2,4869E-11	-383,0484232
48	0,144	-2,4869E-11	-398,6703071
49	0,147	2,4869E-11	-304,9540954
50	0,15	4,9738E-11	-204,9044102

Transmission Angle
Pos.	Time	BCE-CD
	[s]	[°]
0	0	89,59075139
1	0,003	89,48425624
2	0,006	89,16643826
3	0,009	88,64225298
4	0,012	87,91980858
5	0,015	87,01015562
6	0,018	85,92702251
7	0,021	84,68652054
8	0,024	83,30684183
9	0,027	81,80797031
10	0,03	80,21142011
11	0,033	78,54000863
12	0,036	76,81766441
13	0,039	75,06926225
14	0,042	73,32047165
15	0,045	71,59759839
16	0,048	69,92739465
17	0,051	68,3368099
18	0,054	66,85265498
19	0,057	65,50115596
20	0,06	64,30738453
21	0,063	63,29456877
22	0,066	62,4833112
23	0,069	61,89076796
24	0,072	61,52986683
25	0,075	61,40865535
26	0,078	61,52986683
27	0,081	61,89076796
28	0,084	62,4833112
29	0,087	63,29456877
30	0,09	64,30738453
31	0,093	65,50115596
32	0,096	66,85265498
33	0,099	68,3368099
34	0,102	69,92739465
35	0,105	71,59759839
36	0,108	73,32047165
37	0,111	75,06926225
38	0,114	76,81766441
39	0,117	78,54000863
40	0,12	80,21142011
41	0,123	81,80797031
42	0,126	83,30684183
43	0,129	84,68652054
44	0,132	85,92702251
45	0,135	87,01015562
46	0,138	87,91980858
47	0,141	88,64225298
48	0,144	89,16643826
49	0,147	89,48425624
50	0,15	89,59075139

1 / 51 2 3 4 5 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
26.11.2018104.96 Кб11растительный мир.doc
#
26.11.201850.55 Кб20Растительный мир.docx
#
26.11.201877.14 Кб11РАСТИТЕЛЬНЫЙ МИР.docx
#
13.02.2015259.58 Кб365Расчет Na-катионитных фильтров..doc
#
11.03.2016261.47 Кб111Расчет полигона ТБО.pdf
#
12.12.2019944.64 Кб0расчет поясн записка.doc
#
08.08.2019278.26 Кб9Расчет рассеяния загрязняющих веществ в окружаю....docx
#
03.12.2019289.79 Кб0расчет экологии.doc
#
10.12.2018686.81 Кб5расчетно-графическая работа.docx
#
08.09.201933.93 Mб56Рау Ф.Ф. Устная речь глухих.doc
#
09.12.201961.09 Кб0РГР БЖД1.docx

Курсовой проект

1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1).

1.1 Структурный анализ механизма; определение степени под­виж­ности.

1.2 Построение плана положений механизма.

1.1 Структурный анализ механизма; определение степени подвижности.