
- •1. Энергетический и кинематический расчет привода .
- •1.1. Определение ориентировочной мощности вала электродвигателя.
- •1.2. Выбор электродвигателя. Разбивка передаточных отношений по ступеням.
- •1.3. Определение частот вращений и угловых скоростей.
- •2. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
- •3.1. Расчет межосевого расстояния.
- •3.2. Расчет геометрических параметров.
- •3.3. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость.
- •3.4. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба.
- •4. Расчет быстроходной ступени.
- •4.2. Расчет геометрических параметров.
- •4.3. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость.
- •5.Уточнение передаточного отношения привода.
- •6. Предварительный расчет валов
- •6.1. Предварительный расчет быстроходного вала.
- •6.2. Предварительный расчет промежуточного вала.
- •6.3. Предварительный расчет тихоходного вала.
- •7. Конструирование крышки и корпуса редуктора.
- •8. Конструирование колес.
- •8.2. Конструктивные размеры цилиндрического колеса тихоходной ступени.
- •9. Проверочный расчет промежуточного вала
- •10. Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Выбор смазки, назначение уплотняющих и защитных устройств
- •Список литературы
3.3. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость.
Коэффициент нагрузки
Значения
даны в (1,стр.39), при
0,7
, твердости НВ
350
и несимметричном расположении колес
относительно опор
1,07
По (1,стр.32) при
v=1,4
м/с и 8-й степени точности
1,0. По (1,стр.40) для прямозубых колес при
v
5
м/с имеем
=1,05.
Таким образом
Проверка контактных напряжений по формуле :
<
=467МПа.
Определим недонапряжение колеса, которое не должно превышать 10%
,
условие выполняется.
3.4. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба.
допускаемые напряжения изгиба из предыдущих расчетов
Для шестерни
Для колеса
Силы действующие в зацеплении одной пары
Окружная
Радиальная
Осевая
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
.
Здесь коэффициент
нагрузки
.
По (1,стр.43) при
0,7
, твердости НВ
350
и несимметричном расположении зубчатых
колес относительно опор
=
1.14,
=1.25
.
Таким образом,
коэффициент
;
-
коэффициент, учитывающий форму зуба и
зависящий от эквивалентного числа
зубьев
:
У шестерни
У колеса
и
(1,стр.42)
Допускаемое напряжение по формуле
.
Для шестерни
Для колеса
Дальнейший расчет будем вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем
коэффициенты
и
:
где коэффициент торцового перекрытия;
Проверяем прочность зуба колеса по формуле :
Условие прочности выполнено.
4. Расчет быстроходной ступени.
4.1. Расчет межосевого расстояния.
Так как редуктор соосный ,то межосевое расстояние быстроходной ступени
Принимаем коэффициент ширины венца
4.2. Расчет геометрических параметров.
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации:
Принимаем по ГОСТ 9563-60 mn=2,5мм (1,с36)
Примем предварительно
угол наклона зубьев
и определим суммарное число зубьев шестерни и колеса
Принимаем
;
тогда
Принимаем
Уточненное значение угла наклона зубьев
Уточним передаточное число
Определим торцевой (окружной ) модуль
Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные:
Проверка :
Диаметры вершин зубьев:
Диаметры впадин зубьев:
Рабочая ширина венца колеса
,
принимаем
Ширина шестерни
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Окружная скорость колес и степень точности передачи
При такой скорости для косозубых колес следует принять 8-ю степень точности. (1,стр.32)
4.3. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость.
Коэффициент нагрузки
Значения даны в (1,стр.39), при 0,47, твердости НВ 350 и несимметричном расположении колес относительно опор 1,05
По (1,стр.32) при v=3,6 м/с и 8-й степени точности 1,09. По (1,стр.40) для косозубых колес при v >5 м/с имеем =1,0.
Таким образом
Проверка контактных напряжений по формуле :
<
=438МПа.
Условие выполняется.
Расчет по изгибным напряжениям проводить не будем,
Силы действующие в зацеплении
Окружная
Радиальная
Осевая
.