26

Министерство образования и науки Украины

Донбасский Государственный Технический Университет

Кафедра ММК и ПМ

Пояснительная записка

к курсовому проекту по деталям машин

Тема проекта: Разработка привода с соосным цилиндрическим двухступенчатым редуктором

Выполнил: ст. гр. ММК-07-1

Довбаш М.А.

Проверила:

Проскурина И.В.

Алчевск 2010 г.

Содержание

Введение 2

1. Энергетический и кинематический расчет привода 3

2. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений 6

3. Расчет тихоходной ступени редуктора 8

4. Расчет быстроходной ступени 11

5. Уточнение передаточного отношения привода 14

6. Предварительный расчет валов 14

7. Конструирование крышки и корпуса редуктора 16

8. Конструирование колес 17

9. Проверочный расчет промежуточного вала 19

10. Проверочный расчет подшипников

промежуточного вала 24

11. Расчет шпоночных соединений 25

12. Выбор смазки, назначение уплотняющих и защитных устройств 26

Список литературы 27

ВВЕДЕНИЕ

В данном курсовом проекте согласно задания необходимо разработать привод с соосным двухступенчатым цилиндрическим редуктором

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агре­гата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цеп­ные или ременные передачи).

Назначение редуктора — понижение угловой скорости и соот­ветственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим..

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или свар­ного стального), в котором помещают элементы передачи — зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных слу­чаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назна­чения. Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); числу ступеней (.одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.); типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т. д.); относительному располо­жению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вер­тикальные); особенностям кинематической схемы (разверну­тая, соосная, с раздвоенной ступенью )

Данные для расчета.

Мощность на выходном валу редуктора .

Частота вращения выходного вала

Передаточное отношение .

1. Энергетический и кинематический расчет привода .

1.1. Определение ориентировочной мощности вала электродвигателя.

Мощность на выходном валу редуктора

Определим КПД привода

где

0,99 - КПД опор вала редуктора (1. табл. 1.1);

0,98 - КПД цилиндрической передачи (1. табл. 1.1);

0,98- КПД муфты. (2. табл.1,1)

Определим требуемую (расчетную) мощность электродвигателя

.

1.2. Выбор электродвигателя. Разбивка передаточных отношений по ступеням.

Между электродвигателем и исполнительным механизмом установлены редуктор и муфта.

Передаточное отношение редуктора определяется по формуле

где

передаточное отношение быстроходной ступени,

передаточное отношение тихоходной ступени,

Задано передаточное отношение редуктора

Определим требуемую частоту вращения вала электродвигателя

Выбираем по каталогу (1.табл.П1) ГОСТ 19523-91 электродвигатель трехфазный серии 4А с синхронной частотой вращения - 750об/мин;

Типоразмер: 4А160S8У3

Мощность кВт;

Скольжение S=2,5

Определим действительную частоту вращения вала электродвигателя

750(1-0,025)=731об/мин.

Уточним требуемое передаточное отношение привода

Передаточные отношения двухступенчатого соосного редуктора имеют зависимость: (2.с.8)

тихоходная передача

Принимаем из стандартного ряда (1.с.36)

тогда

Окончательно принимаем передаточное отношение быстроходной ступени

из стандартного ряда (1.с.36)

Передаточное отношение тихоходной ступени принимаем из стандартного ряда(1.с.36)

Уточним действительное передаточное отношение привода и редуктора

Отклонение уточненного передаточного отношения от заданного

,

Отклонение уточненного передаточного отношения от требуемого

,

что не превышает допустимых 4,5%.

1.3. Определение частот вращений и угловых скоростей.

Определим частоты вращения валов:

вал ведущий ;

вал промежуточный 731/ 2,8 =261 ;

вал тихоходный 261 /2,5 =104,4 .

Отклонение

что не превышает допускаемых 4,5%.

Определим угловые скорости валов:

вал ведущий ;

вал промежуточный ;

вал тихоходный .

1.4. Определение мощностей на валах.

Определим мощности на валах редуктора

1.5. Определение крутящих моментов на валах.

Находим вращающие моменты на валах