
- •Лабораторний практикум з деталей машин
- •Кривий Ріг, 2008
- •Передмова
- •Лабораторна робота №1. Вивчення основ технічних вимірювань і засобів вимірювання параметрів при випробуваннях та дослідження деталей машин
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №2. Вивчення конструкції та визначення параметрів стандартних деталей різьбових з’єднань
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №3. Визначення коефіцієнтів тертя в різьбі і на торці гайки
- •Контрольні запитання
- •Список літератури
- •Лабораторна робота №4. Випробування болтового з’єднання, навантаженого силами зсуву
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №5. Вивчення структури приводів машин та конструктивних особливостей їх елементів
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №6. Вивчення конструкції та визначення основних параметрів циліндричного зубчастого редуктора
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №7. Вивчення конструкції та визначення основних параметрів черв’ячного редуктора
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №8. Визначення моментів і коефіцієнтів тертя в підшипниках ковзання
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №9. Вивчення конструкції та умовних позначень підшипників кочення
- •Класифікація, матеріали і точність підшипників кочення Підшипники кочення поділяються за такими ознаками:
- •Лабораторна робота №10. Вивчення втрат на тертя в підшипниках кочення
- •Теоретичне обґрунтування
- •Визначення втрат на тертя в підшипниках кочення на установці дм 28м
- •Технічна характеристика установки дм 28м
- •Порядок виконання лабораторної роботи на установці дм28м
- •Визначення втрат на тертя в підшипниках кочення на установці дп 11а
- •Технічна характеристика установки дп 11а
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Лабораторна робота №11. Випробування гвинтової циліндричної пружини на стиск
- •Контрольні запитання
- •Література
- •Спрямування ”інженерна механіка” розділ „деталі машин”
- •1. Мета викладання дисципліни
- •2. Зміст програми за темами
- •3. Тематика практичних занять
- •4. Тематика лабораторних робіт
- •5. Тематика домашніх завдань
- •6. Тематика курсового проекту
- •7. Критерії оцінки знань студентів з курсу „Деталі машин”
- •8. Рекомендована література
- •Фурса д.М., Білоножко о.С.
Лабораторна робота №4. Випробування болтового з’єднання, навантаженого силами зсуву
Мета роботи. Метою роботи є аналітичне та експериментальне визначення мінімальної поперечної сили, що спричиняє відносний зсув скріплених деталей, у залежності від величини сили затяжки болтів.
Теоретичні відомості. У практиці машинобудування досить часто застосовують болтові з’єднання деталей, що навантажені силами зсуву. Такі з’єднання здійснюються двома варіантами: а) болти поставлено в отвори деталей без зазору; б) болти поставлено в отвори деталей із зазором. В обох випадках основною умовою надійності є відсутність відносного зсуву деталей.
У випадку,
коли болти в отвори деталей поставлено
із зазором, то, щоб забезпечити нерухомість
однієї деталі відносно іншої, болти
навантажують силами затяжки
.
Ці сили стискають деталі між
собою, унаслідок чого на їх поверхнях
виникають сили тертя Fm,
які перешкоджають відносному
зсуву деталей зовнішніми силами F
(рис. 4.1).
Умова відсутності зсуву деталей з’єднання має вигляд:
,
(4.1)
де f –
коефіцієнт тертя ковзання в стиках
деталей (для стальних поверхонь f
= 0,15…0,20);
i – число
площин стику.
У даній роботі сила затяжки болта Fзт визначається за моментом загвинчування Tз (на динамометричному ключі). Між Fзт і Tз існує функціональна залежність
Tз = Tp + Tm = Fзm [(d2/2) ·tg(ψ + ) + fт (D1 + d0)/4], (4.2)
де Tp – момент сил у різьбі; Tm – момент тертя на торці гайки; d2 – середній діаметр різьби болта; ψ – кут підйому витків різьби; – зведений кут тертя між витками болта і гайки (залежить від коефіцієнта тертя fp в різьбі і кута профілю витків у різьбі); fm – коефіцієнт тертя на торці гайки; D1 – зовнішній діаметр опорної поверхні гайки (дорівнює розміру під ключ); d0 – внутрішній діаметр опорної поверхні гайки (дорівнює діаметру отвору під болт).
Рис.
4.1. Болтове
з’єднання, навантажене силами зсуву
Наближена
геометрична подібність кріпильних
різьб різних діаметрів дає змогу отримати
простіші співвідношення, які можна
застосовувати для орієнтовних розрахунків.
Ці співвідношення добуто для середніх
значень розрахункових параметрів. Так,
для метричних різьб з нормальним кроком
можна прийняти: ψ
= 2
30;
d2
= 0,9 d,
де d –
зовнішній діаметр різьби; (D1
+ d0)/4
= 0,7 d і
f =
0,15. Тоді формула (4.2) значно скорочується:
Tз = 0,2 Fзm d. (4.3)
Якщо вважати, що значення коефіцієнтів тертя f і fТ не змінюються при різних затяжках, то залежність F від Fзm і Тз згідно з (4.1), (4.2) і (4.3) буде лінійною.
Обладнання, прилади, інструменти. При виконанні лабораторної роботи застосовують: гвинтовий прес ДМ 3ОМ, динамометр, динамометричний ключ, комплект болтів із гайками та шайбами.
Універсальний гвинтовий прес ДМ 30 (рис. 4.2) складається із основи 10, на якій установлено стіл 7. Черв’ячно – гвинтова передача 9 дає змогу змінювати висоту стола. До основи преса прикріплено дві циліндричні колони 8, на верхніх кінцях яких закріплено верхню траверсу 2 з повзунком 4.
Рис.
4.2. Гвинтовий
прес ДМ 30
Переміщення повзуна при роботі преса здійснюється за допомогою гвинтового механізму 3, що обертається штурвалом 1. При обертанні штурвала гвинт загвинчується (або відгвинчується) в гайку повзуна. Від провертання повзун зафіксовано шпилькою і тому він може рухатись лише вздовж вертикальної осі. Динамометр 5 являє собою пружне кільце, яке деформується під дією осьової сили. Ця деформація вимірюється індикатором 6 годинникового типу.
Пристрій ДМ 23М (рис. 4.3) для випробовування болтових з’єднань на зсув монтується на столі преса і складається із основи 1, двох щік 3 і 11, комплекту пластин 4, болтів 6 із гайками 10 та втулками 7 і 9, вкладиша 5 з упором 8. Щоки з’єднані з основою за допомогою осі 2, яка від випадання і провертання фіксується планкою 12. В отвори щік установлено втулки 7 і 9. Втулка 7 має скіс, що запобігає провертанню болта при загвинчуванні гайки. Пара пластин 4, вкладиш 5 і болт 6 із гайкою і втулками створюють болтове з’єднання, що випробовується. Риски на пластинках і вкладиші дають змогу спостерігати за процесом зсуву з’єднаних деталей.
Загвинчування гайки при затяжці досліджуваного болтового з’єднання здійснюється за допомогою динамометричного ключа ДМ 27, унаслідок чого можна контролювати зусилля затяжки (рис. 4.4). Вимірювання обертального момента при загвинчуванні гайки здійснюються за прогином пружинного стержня 4 ключа, що фіксується індикатором годинникового типу 3, який закріплено на кронштейні 2.
Момент загвинчування визначається за деформацією пружинного стержня, за допомогою тарувального графіка.
Порядок виконання роботи. Визначення залежності сили зсуву від моменту загвинчування або сили затяжки болта розрахунковим способом.
1. Ознайомившись з інструкцією до лабораторної роботи, заміряють зовнішній діаметр d і крок різьби P запропонованого викладачем болта та округляють його до номінальних за
ГОСТ 9150 – 81 (табл. 4.1).
Рис.
4.3. Пристрій
ДМ 32М
Рис.
4.4. Динамометричний
ключ
Таблиця 4.1.
Основні елементи метричної різьби (за ГОСТ 9150 – 81)
Найменування та позначення параметра |
Значення параметра |
|||
Зовнішній діаметр різьби d, мм |
10 |
12 |
16 |
20 |
Крок різьби P, мм |
1,5 |
1,75 |
2 |
2,5 |
Середній діаметр різьби d2, мм |
9,023 |
10,803 |
14,701 |
18,376 |
Внутрішній діаметр різьби d1, мм |
8,376 |
10,106 |
13,835 |
17,294 |
Кут підйому різьби ψ, град |
3 02’ |
2 55’ |
2 88’ |
2 29’ |
Площа по внутрішньому діаметру А1, мм |
52,3 |
76,42 |
144,2 |
225,2 |
Внутрішній діаметр d1, середній діаметр різьби d2 і кут підйому різьби ψ визначають із тієї ж таблиці.
2. Розраховують максимально допустиму силу затяжки болта
,
де А1 = πd12/4 – площа перерізу болта по внутрішньому діаметру (див. табл. 4.1); [σ]р = σm/s - допустима напруга розтягу; σm – границя текучості матеріалу болта; s – коефіцієнт запасу міцності.
Якщо болт виготовлено із сталі СТ3, то σm = 220 МПа і при
s
= 1,7 допустиме напруження
= 130 МПа.
3. Визначають розрахункову силу зсуву Fр за формулою (4.1). Нормальна сила стиску пластини не має бути вище за допустиму силу затяжки болта Fзm ≤ [F зm].
4. Визначають за формулою (4.2) момент загвинчування на ключ Т3, що відповідає прийнятій силі стиску пластин.
Коефіцієнти тертя на стиках деталей f, на торці гайки fm і в різьбі fp залежать від чистоти обробки поверхонь, наявності і виду мастильного матеріалу.
Можна приймати:
а) для чисто оброблених поверхонь при наявності мастильного матеріалу f = 0,15;
б) для чисто оброблених поверхонь при відсутності мастильного матеріалу f = 0,2;
в) для грубо оброблених поверхонь при відсутності мастильного матеріалу f = 0,3.
Зведений кут тертя в метричній різьбі розраховують за наближеною залежністю:
φ'
φ/0,87,
де φ = arctg fp.
Результати розрахунків зводять до табл. 4.2.
5. Креслять графік залежності розрахункової сили зсуву від сили затяжки болта Fзm (або момента загвинчування Тз). Для цього через початок координат і точку, що відповідає розрахунковим значенням Fр за формулою (4.1) і Fзm (Тз) за формулою (4.2) проводять пряму лінію.
Таблиця 4.2
Розрахунки граничної сили зсуву
Найменування параметра |
Позначення |
Значення |
||
Зовнішній діаметр болта |
d1, мм |
|
||
Крок різьби |
Р, мм |
|
||
Середній діаметр різьби |
d2, мм |
|
||
Внутрішній діаметр різьби |
d1, мм |
|
||
Кут підйому різьби |
ψ, град |
|
||
Площа по внутрішньому діаметру |
A1, мм |
|
||
Матеріал болта |
|
|
||
Допустима напруга |
[σ]p, МПа |
|
||
Максимально допустима сила затяжки болта |
[Fзm], Н |
|
||
Прийнята сила затяжки болта |
Fзm, Н |
|
||
Коефіцієнт тертя |
у стику деталей |
f |
|
|
у різьбі |
fp |
|
||
на торці гайки |
fm |
|
||
Зведений кут тертя у різьбі |
, град |
|
||
Діаметр опорної поверхні гайки |
мм |
D1, мм |
|
|
мм |
d0, мм |
|
||
Момент загвинчування при затяжці |
T3, Н м |
|
||
Гранична сила зсуву |
F, Н |
|
Експериментальне визначення залежності сили зсуву від момента загвинчування
1. Вставляють запропонований викладачем болт в отвори середньої та бокових пластин, насаджують шайбу та загвинчують шайбу від руки. Притискують фіксуючу від провертання планку (див. рис. 4.2) і закріплюють її гвинтами. Риску на середній пластині суміщають із верхньою рискою на боковій пластині.
Здійснюють затяжку гайки динамометричним ключем (рис. 4.3) до значення момента загвинчування Т1 = 0,25Тз.
Момент загвинчування Тз визначено вище за формулою (4.2). Момент загвинчування Т1 фіксується за шкалою індикатора ключа. Колодка із зівом має бути розташована так, як вказано на рис. 3. Ключ повертати за рукоятку плавно та безперервно до необхідного показання стрілки. Момент загвинчування Т1 спричинить стиск пластин із силою:
.
2. Повертанням гвинта навантажують болтове з’єднання силою зсуву до початку зсуву середньої пластини відносно бокових. Початок зсуву визначають за різким зниженням показань динамометра. До цього моменту покази динамометра весь час зростають. Величину сили зсуву F1 визначають за їх максимальним значенням і заносять у таблицю.
3. Так само, як і у пунктах 2 і 3, визначають сили зсуву F2, F3 і F від затяжки болта моментами: Т2 ≈ 0,5Тз, Тз ≈ 0,75Тз і Тз. При цьому сили стиску пластин відповідно будуть:
;
і Fзm.
Після зсуву болт затягують наступним Тз без зняття попередньої затяжки. Необхідно слідкувати, щоб риска на середній пластині не суміщалась із нижньою рискою на боковій пластині, оскільки при цьому зникає зазор і болт буде працювати на зріз, зминання та згин. Результати іспитів зводять до табл. 4.3.
4. За даними табл. 4.3 складають графік експериментальної залежності граничної сили зсуву від сили затяжки болта або моменту його загвинчування. Потім здійснюють порівняння графіків розрахункової та експериментальної залежності сили зсуву від сили затяжки.
Таблиця 4.3
Результати експериментального визначення залежності сили зсуву від сили затяжки
-
Момент загвинчування на ключі
Т3, Нм
Сила затяжки болта Fзт, Н
Сила зсуву F, H
Перша точка
0
0
0
Друга точка (при Т1, Fзт1, F1)
Третя точка (при Т2, Fзт2, F2)
Четверта точка (при Т3, Fзт3, F3)
П’ята точка (при Тз, Fзт, F)
Зміст звіту з лабораторної роботи. У звіті з лабораторної роботи має бути:
1. Назва і мета лабораторної роботи.
2. Ескіз конструкції болтового з’єднання, що випробовується, із позначенням сил Fзт і F.
3. Визначення залежності сили зсуву від моменту загвинчування або сили затяжки болта розрахунковим методом із заповненням табл. 4.2.
4. Визначення залежності сили зсуву від моменту загвинчування або сил затяжки болта експериментальним методом із заповненням табл. 4.3.
5. Графіки розрахункової та експериментальної залежності F = f(Fзт).
6. Стислі висновки за результатами роботи.