
- •Определение двойного интеграла и его основные свойства.
- •Сведение двойного интеграла к повторному.
- •Тройной интеграл, сведение его к повторному.
- •Криволинейные координаты на плоскости и в пространстве. Координатные линии и поверхности. Полярные, цилиндрические и сферические координаты.
- •Замена переменных в двойном интеграле. Пример: случай полярных координат.
- •Замена переменных в тройном интеграле. Примеры: случаи цилиндрических и сферических координат.
- •Вычисление площади гладкой поверхности, заданной параметрически и в явном виде. Элемент площади поверхности.
- •Определение криволинейного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
- •Определение поверхностного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение поверхностного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
- •Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
- •Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
- •Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
- •Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
- •Циркуляция векторного поля и ротор векторного поля. Вычисление ротора в декартовых координатах.
- •Оператор Гамильтона (набла), дифференциальные операции второго порядка, связь между ними.
- •Основные понятия, относящиеся к оду первого порядка: общее и частное решения, общий интеграл, интегральные кривые. Задача Коши, её геометрический смысл.
- •Интегрирование оду первого порядка с разделяющимися переменными и однородных.
- •Интегрирование линейных оду первого порядка и уравнений Бернулли.
- •Интегрирование оду первого порядка в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •Метод введения параметра. Интегрирование оду первого порядка Лагранжа и Клеро.
- •Простейшие оду высших порядков, интегрируемые в квадратурах и допускающие понижение порядка.
- •Нормальная форма системы линейных оду, скалярная и векторная (матричная) запись. Задача Коши для нормальной системы линейных оду, её геометрический смысл.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы вектор-функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений системы однородных линейных оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Фундаментальная система решений нормальной системы однородных линейных оду с постоянными коэффициентами в случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений однородного линейного оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) однородного линейного оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) неоднородного линейного оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
- •Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
- •Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
Пусть кривая L
на координатной плоскости Оху задана
параметрически уравнениями
.L
называется
простой
(плоской)
незамкнутой
кривой,
если функции
,
непрерывны на
и
различным значениям параметра t
из
сегмента
соответствуют различные точки
,
.
Если точка
совпадает с точкой
,
а остальные точки не являются кратными,
тоL
называется простой
замкнутой кривой.
Простая кривая L
называется спрямляемой,
если существует предел (длинa
кривой L)
длин ломаных, вписанных в кривую, при
Δt
→ 0.
Пусть на кривой AB
заданы две
функции, P(x,
y)
и Q(x,
y).
Разобьем сегмент
на n частей точками
.
Кривая АВ разобьется наn
частей точками
в направлении отA
к B.
Пусть
– координаты
точки
,
,
,
– длина дуги
.
На каждой дуге
возьмем некоторую точку (координаты
)
и составим двеинтегральные
суммы:
,
.
Если существует предел интегральной
суммы
при стремлении к нулю наибольшей из
длин
,
то этот предел называется криволинейным
интегралом второго рода
.
Сумма
называетсяобщим
криволинейным интегралом второго рода.
Из
определения криволинейного интеграла
второго рода следует, что при
изменении направления обхода кривой
AB
изменяется
и знак интеграла
.
Аналогично вводится
для
пространственной
кривой, заданной
параметрически
Криволинейные
интегралы обладают теми же свойствами,
что и обычные определенные:
Линейность
.
Аддитивность:
. Монотонность:
если f
g,
то
.
Кривая L кусочно-гладкая, если она непрерывна и распадается на конечное число не имеющих общих внутренних точек кусков, каждый из которых представляет собой гладкую кривую.
Вычисление криволинейного интеграла второго рода с помощью определенного интеграла.
Если AB – кусочно-гладкая
кривая, а функции Р=Р(x,y) и Q=Q(x,y) кусочно
непрерывны вдоль кривой AB, то справедливо
равенство:
=
.
Если
кривая AB
задана
уравнением y
=
у(x),
a≤x≤b,
и имеет кусочно-непрерывную производную,
а функции P(x,y)
и Q(x,y)
кусочно непрерывны вдоль кривой AB,
то имеет место равенство:=
.
Связь между криволинейными интегралами первого и второго рода.
Пусть AB−
кусочно гладкая кривая, функции Р=P(x,y)
и Q=Q(x,y)
кусочно непрерывны вдоль кривой AB
и
− единичный касательный вектор к кривойAB
в точке M(x,y),
причем направление
соответствует направлению движения
от А к В (α
− угол между вектором
в точкеM(x,
y)
и осью Oх).
.
Для
пространственной
кривой
справедлива аналогичная теорема:
.
Из лекций:
Это и есть криволинейный интеграл второго рода.
–то же самое, только
по y.
Каждый интеграл второго рода может быть сведён к первому роду.
или
Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
Формула Грина:
Если C
– замкнутая граница области D
и функции P(x,y)
и Q(x,y)
вместе со своими частными производными
первого порядка
непрерывны в замкнутой области D
(включая границу C),
то справедлива формула Грина:
,
причем обход вокруг контураC
выбирается так, что область D
остается слева.
Из лекций:
Пусть заданы
функции P(x,y)
и Q(x,y),
которые непрерывны в области D
вместе с частными производными первого
порядка. Интеграл по границе (L),
целиком лежащий в области D
и содержащий все точки в области D:
.
Положительное направление контура
такое, когда ограниченная часть контура
находится слева.
Условие
независимости криволинейного интеграла
2-го рода от пути интегрирования.
Необходимым
и достаточным условием того, что
криволинейный интеграл первого рода,
соединяющий точки M1
и M2,
не зависит от пути интегрирования, а
зависит только от начальной и конечной
точек, является равенство:
.
.
.
.