
- •Определение двойного интеграла и его основные свойства.
- •Сведение двойного интеграла к повторному.
- •Тройной интеграл, сведение его к повторному.
- •Криволинейные координаты на плоскости и в пространстве. Координатные линии и поверхности. Полярные, цилиндрические и сферические координаты.
- •Замена переменных в двойном интеграле. Пример: случай полярных координат.
- •Замена переменных в тройном интеграле. Примеры: случаи цилиндрических и сферических координат.
- •Вычисление площади гладкой поверхности, заданной параметрически и в явном виде. Элемент площади поверхности.
- •Определение криволинейного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
- •Определение поверхностного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение поверхностного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
- •Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
- •Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
- •Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
- •Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
- •Циркуляция векторного поля и ротор векторного поля. Вычисление ротора в декартовых координатах.
- •Оператор Гамильтона (набла), дифференциальные операции второго порядка, связь между ними.
- •Основные понятия, относящиеся к оду первого порядка: общее и частное решения, общий интеграл, интегральные кривые. Задача Коши, её геометрический смысл.
- •Интегрирование оду первого порядка с разделяющимися переменными и однородных.
- •Интегрирование линейных оду первого порядка и уравнений Бернулли.
- •Интегрирование оду первого порядка в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •Метод введения параметра. Интегрирование оду первого порядка Лагранжа и Клеро.
- •Простейшие оду высших порядков, интегрируемые в квадратурах и допускающие понижение порядка.
- •Нормальная форма системы линейных оду, скалярная и векторная (матричная) запись. Задача Коши для нормальной системы линейных оду, её геометрический смысл.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы вектор-функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений системы однородных линейных оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Фундаментальная система решений нормальной системы однородных линейных оду с постоянными коэффициентами в случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений однородного линейного оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) однородного линейного оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) неоднородного линейного оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
- •Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
- •Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Линейно-зависимые и линейно-независимые системы функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений однородного линейного оду.
Вопрос убран.
Теорема об общем решении (о структуре общего решения) однородного линейного оду.
Линейное
однородное ОДУ:
.
Теорема о структуре общего решения линейного однородного уравнения:
Если
все коэффициенты
уравнения линейного однородного
дифференциального уравнения непрерывны
на отрезке [a;b]
, а функции y1(x),
y2(x),...,
yn(x)
линейно
независимые решения этого уравнения,
то общее решение уравнения имеет вид
,
гдеC1,...,Cn
— произвольные постоянные.
Теорема об общем решении (о структуре общего решения) неоднородного линейного оду.
Неоднородное
линейное ОДУ:
,
где
.
Краткое определение теоремы для заучивания: Для нахождения общего решения неоднородного уравнения достаточно найти одно какое-нибудь частное решение этого уравнения и прибавить к нему общее решение соответствующего однородного уравнения.
Формулировка
по-другому:
Если все коэффициенты уравнения линейного
однородного дифференциального уравнения
непрерывны на отрезке [a;b],
а функции y1(x),
y2(x),...,
yn(x)
образуют фундаментальную систему
решений соответствующего однородного
уравнения, то общее решение неоднородного
уравнения имеет вид:
где C1,...,Cn — произвольные постоянные, y*(x) — частное решение неоднородного уравнения.
Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
Рассмотрим линейное
неоднородное дифференциальное уравнение
с непрерывными
на [a;
b]
коэффициентами и непрерывной правой
частью. Предположим, что известна
фундаментальная система
решений
соответствующего однородного уравнения
(2).
Будем искать частное решение неоднородного
уравнения в виде
где
- неизвестные,n
раз дифференцируемые на [a;
b]
функции. Их называют
варьируемые постоянные
общего решения однородного уравнения.
Пусть
—
фундаментальная система решений
однородного уравнения
(2) с непрерывными на отрезке [a;b]
коэффициентами. Если правая часть f(x)
неоднородного уравнения (1)
непрерывна на [a;
b],
то его частное решение можно искать в
виде:
Неизвестные
функции
находятся из системы:
Такой
метод называетсяметодом
вариации произвольных постоянных
или методом Лагранжа.
Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
Вопрос убран.
Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
Вопрос убран.
Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
Неоднородное
линейное ОДУ:
,
где
Уравнение (*) имеет
справа неоднородность f(x)
специального
вида, т.е.
типа решений однородного уравнения
,
где
(не разбирали, что такоеP),
α – постоянное число вещественное или
комплексное. Общее решение неоднородного
уравнения в этом случае есть сумма
общего решения однородного уравнения
плюс частное решение неоднородного,
которое надо искать в виде
,
гдеQ(x)
– многочлен той же степени, что и P(x)
(если α
– НЕ (!!) корень характеристического
многочлена).
Абзац из учебника.
(не разбирали). Коэффициенты полиномаQ(x)
определяются подстановкой
в (*) и приравниванием коэффициентов при
одинаковых степеняхx
в левой и правой частях полученного
равенства. Искомые коэффициенты найдутся
и притом единственным образом, так что
уравнение (*) имеет только одно частное
решение вида
.
Если же α
совпадает с корнем характеристического
многочлена кратности r,
то частное решение неоднородного
уравнения надо искать в виде
,
гдеQ
имеет такой же вид, как написано выше.
Коэффициенты тоже определяются
подстановкой в (*).
Пример.
Найдём решение однородного уравнения:
,
,
,
Общее решение
однородного уравнения:
а) Найдём частное
неоднородное первое решение, то есть:
б) Найдём частное
неоднородное второе решение, то есть:
Ответ:
.