32. Союз Литвы и Польши. Грюнвальская битва 1410 год.

Великий князь Ягайло принял предложение поляков жениться на польской королеве Ядвиге и соединить Польшу и Литву, разрешив противоречия, стоящие между этими государствами: борьба за русские земли Волынь и Галич и общее противостояние немцам, которые угрожали обоим государствам. Ягайло согласился на все поставленные ему условия, принял католичество сам, а в 1387 году окрестил в католичество языческую Литву, и заключил в 1385-1386 г.г. Кревскую унию, которая предусматривала включение Великого княжества Литовского в состав Польского королевства.

Но это условие так и осталось на бумаге. Могущественная литовская знать во главе с сыном Кястутиса Витаутасом решительно воспротивилась потере самостоятельности. Дошло до того, что Кревская уния была временно расторгнута и возобновлена только в 1401 году на условиях равноправия сторон. По новой, Городельской унии 1413 года Литва обязывалась не вступать в союз с врагами Польши, но одновременно подтверждалось равенство и суверенность сторон.

Витаутасу удалось укрепиться во власти так, что он подчинил себе всех удельных литовских князей. При нем границы Литвы достигли небывалых пределов: они доходили до двух морей, - Балтийского и Черного. Великое княжество Литовское переживало вершину могущества. Витаутас вмешивался в дела всех русских земель: Новгорода и Пскова, Твери, Москвы, Рязани. По взаимной договоренности Московского великого князя Василия Дмитриевича и великого князя Литовского Витаутаса граница между Московскими и Литовскими землями проходила по реке Угре (левый приток Оки).

Грюнвальдская битва решающее сражение «Великой войны» 1409—11 (См. Великая война 1409-11), в котором польско-литовско-русские войска 15 июля разгромили войска Тевтонского ордена. 3 июля польско-литовско-русская армия под командованием польского короля Владислава II Ягелло (Ягайло) выступила из района Червиньска на Мариенбург (Мальборк) и встретилась в районе Грюнвальда с главными силами ордена под командованием великого магистра Ульриха фон Юнгингена. Войско ордена (27 тыс.) состояло из немецких, французских и др. рыцарей и отрядов наёмников (швейцарцы, англичане и др.), всего 51 знамя. Союзная армия (32 тыс.) включала польские, литовские, русские (в т. ч. украинские и белорусские), валашские, чешско-моравские, венгерские и татарские отряды, всего 91 хоругвь. Войска ордена были лучше вооружены и обучены, но союзники превосходили их в моральном отношении, т. к. сражались за свою независимость. Союзники построились в 3 линии на фронте в 2 км, имея на правом крыле 40 литовско-русских хоругвей под командованием литовского великого князя Витовта и на левом крыле 42 польские, 7 русские и 2 чешские хоругви под командованием коронного маршала Збигнева из Бжезя. На правом фланге располагалась татарская конница. Крестоносцы сначала построились в 3 линии, но затем, чтобы расширить фронт до 2,5 км, перестроились в 2 линии, имея на правом крыле 20 знамён Лихтенштейна, на левом крыле 15 знамён Валленрода и во 2-й линии резерв (16 знамён). Впереди располагались бомбарды и арбалетчики см. схему). Битва началась залпом орденских бомбард, который не причинил вреда союзным войскам. Татарская конница и 1-я линия войск Витовта атаковали левый фланг крестоносцев, однако были опрокинуты контратакой рыцарей Валленрода. В бой вступили 2-я и 3-я линии войск Витовта, но немцы отбросили их и начали преследование. 3 смоленских полка под командованием князя Семена Лингвена Ольгердовича остались на поле боя и сковали часть сил Валленрода. Польские хоругви перешли в наступление и прорвали фронт войск Лихтенштейна. Атака отрядов Валленрода, вернувшихся после преследования литовцев, была отбита, а затем они были уничтожены. Войска Лихтенштейна были окружены. Тогда великий магистр лично повёл в бой свой резерв, но Ягайло бросил навстречу ему свою 3-ю линию, которую поддержали вернувшиеся на поле боя хоругви Витовта. Крестоносцы были окружены, и большая их часть перебита. В бою погибли руководители ордена во главе с великим магистром. Высокое мужество войск и полководческое искусство Ягайло в Г. б. нанесли Тевтонскому ордену смертельный удар, его агрессия на В. была остановлена.