
- •Передмова
- •Лекція 1 основи проектування деталей машин
- •1.1. Поняття машини та деталей машин
- •1.2. Основні вимоги, що ставляться до сучасних машин та їх деталей
- •1.3. Основні напрямки розвитку конструкцій машин та їх розрахунку
- •1.4. Предмет, мета та зміст курсу деталей машин
- •1.5. Основні критерії працездатного стану деталей машин
- •1.6. Міцність деталей машин
- •1.7. Основні види та причини відмови деталей машин
- •1.8. Вимоги до матеріалів деталей машин
- •Теми для додаткового самостійного вивчення
- •2.2. Вимоги до з'єднань
- •2.3. Алгоритм (послідовність) розгляду з'єднань
- •2.4. Нарізні з'єднання. Загальні відомості
- •2.5. Основні типи різі
- •2.6. Основи теорії гвинтової пари
- •2.11. Конструктивні рішення, які виключають позацентрове навантаження болтів
- •Теми для додаткового самостійного вивчення
- •Лекція 3 шпонкові, шліцьові, штифтові та профільні з'єднання
- •3.1. Призначення шпонкових з'єднань
- •3.2. Ненапружене шпонкове з'єднання з призматичною шпонкою
- •3.3. Переваги та недоліки призматичних шпонкових з'єднань
- •3.4. Ненапружене шпонкове з'єднання з сегментною шпонкою
- •3.5. Розрахунки на міцність
- •3.6. Напружені з'єднання клиновими шпонками
- •3.5. Шліцьові з'єднання
- •3.6. Умови роботи, види відмов, критерії працездатності та розрахунку шліцьових з'єднань
- •3.7. Штифтові з'єднання
- •3.8. Профільні (безшпонкові) з'єднання
- •Теми для додаткового самостійного вивчення
- •Лекція 4
- •4.1. Характеристика і призначення пресових з'єднань
- •4.2. Переваги та недоліки пресових з'єднань
- •4.3. Розрахунки пресових з'єднань на міцність
- •4.4. Пресові з'єднання посадкою на конус
- •5.2. Переваги та недоліки зварних з'єднань
- •5.3. Види зварних з'єднань і типи зварних швів
- •5.4. Стикові з'єднання
- •5.5. Напусткові з'єднання
- •5.6. Розрахунок на міцність з'єднань з кутовими швами
- •5.7. Паяні з'єднання
- •6.2. Класифікація механічних передач
- •6.3. Основні параметри передач
- •Геометричні параметри
- •Кінематичні параметри
- •Силові параметри
- •Енергетичні параметри
- •6.4. Послідовність розгляду передач
- •7.2. Переваги та недоліки зубчастих передач
- •7.3. Передачі з циліндричними колесами
- •7.4. Кінематичні параметри зубчастої передачі з циліндричними колесами
- •7.5. Геометричні параметри зубчастого циліндричного колеса
- •7.6. Виготовлення зубчастих коліс
- •7.7. Сили, які діють у зачепленні циліндричних коліс
- •7.8. Види і причини відмов закритих та відкритих зубчастих передач
- •7.9. Розрахунок зубців циліндричних коліс на контактну міцність
- •7.10. Розрахунок зубців коліс на згинну міцність
- •7.11. Матеріали та хіміко-термічна обробка зубчастих коліс
- •7.12. Визначення допустимих напружень
- •7.13. Контактна та згинна міцність зубців при короткочасних перевантаженнях
- •8.2. Особливості геометрії та кінематики конічних передач
- •8.3. Особливості силових параметрів конічних передач
- •8.4. Особливості розрахунків конічних передач на міцність
- •8.5. Особливості розрахунків відкритих зубчастих передач на міцність
- •9.2. Класифікація черв’ячних передач
- •9.3. Особливості геометрії черв'ячної передачі та її деталей
- •9.4. Особливості кінематики черв'ячних передач
- •9.5. Сили у черв'ячному зачепленні
- •9.6. Матеріали черв'яків і коліс
- •9.7. Переваги та недоліки черв'ячних передач
- •9.8. Розрахунки черв'ячних передач
- •9.9. Передачі гвинт-гайка
- •10.2. Переваги та недоліки пасових передач
- •10.3. Умови роботи пасових передач
- •10.4. Особливості кінематики пасових передач
- •10.5. Криві ковзання. Коефіцієнт тяги і ккд передачі
- •10.6. Види і причини відмов, критерії працездатності та розрахунку пасових передач
- •11.2. Загальні відомості про ланцюгові передачі
- •11.3. Переваги та недоліки ланцюгових передач
- •11.4. Основні характеристики ланцюгових передач
- •11.5. Конструкція втулково-роликового ланцюга
- •11.6. Конструкція зубчастого ланцюга
- •11.7. Зірочки
- •11.8. Матеріали деталей ланцюгових передач
- •11.9. Особливості кінематики ланцюгових передач
- •11.10. Сили, які діють на деталі ланцюга
- •11.11. Види та причини відмов ланцюгових передач
- •11.12. Критерії працездатності та розрахунку
- •12.2. Класифікація валів
- •12.3. Основні конструктивні елементи валів
- •12.4. Умови роботи, види відмов, матеріали валів
- •12.5. Розрахунки валів на міцність
- •12.6. Уточнений розрахунок валів на витривалість
- •12.7. Розрахунок валів на жорсткість
- •12.8. Розрахунок валів на вібростійкість
- •13.2. Конструкція вузла опори кочення
- •13.3. Конструкція підшипника кочення
- •13.4. Класифікація підшипників кочення
- •13.5. Переваги та недоліки підшипників кочення
- •13.6. Особливості кінематики підшипників кочення
- •13.7. Розподіл навантаження між тілами кочення
- •13.8. Напружено-деформований стан деталей підшипників кочення. Види та причини відмов підшипників кочення
- •13.9. Критерії працездатності та розрахунку
- •13.9. Особливості конструювання опор із підшипниками кочення
- •14.2. Класифікація підшипників ковзання
- •14.3. Умови роботи гідродинамічних підшипників ковзання
- •14.4. Види відмов, критерії працездатності та фактори, які впливають на працездатність підшипників ковзання
- •14.5. Розрахунки підшипників ковзання
- •Теми для додаткового самостійного вивчення
- •Лекція 15 муфти приводів
- •15.1. Призначення муфт приводів машин
- •15.2. Класифікація муфт
- •15.3. Основні параметри муфт
- •15.4. Методика добору муфт
- •15.5. Некеровані муфти
- •15.6. Керовані муфти
- •15.7. Самокеровані муфти
- •Теми для додаткового самостійного вивчення
- •Список літератури
- •Деталі машин і основи конструювання
- •Деталі машин і основи конструювання
- •Усі цитати, цифровий
9.5. Сили у черв'ячному зачепленні
На рис. черв'як (1) і черв'ячне колесо (2) умовно розсунуті.
Рисунок 9.5 – Сили у черв'ячному зачепленні
Згідно з третім законом механіки |Fa1| = |Ft2|; |Fa2| = |Ft1|; |Fr1| = |Fr2|.
Для черв'яка колова сила Ft1 = 2 Т1 / d1 .
Для колеса колова сила Ft2 = 2 Т2 / d2 .
Радіальна сила Fr = Ft2 tgα .
68
У черв'ячному зачепленні осьові сили, насамперед Fa1 , істотно перевищують осьові сили в циліндричних косозубих передачах. Під дією сил зубці колеса та витки черв'яка зазнають згинної та місцевої контактної деформацій, а вал-черв'як – деформацій згину та кручення.
9.6. Матеріали черв'яків і коліс
Через високі швидкості ковзання та несприятливі умови мащення матеріали черв'ячної пари повинні мати антифрикційні властивості, зносостійкість і знижену схильність до заїдання.
Тому черв'яки виготовляють як одне ціле з валом із вуглецевих або легованих сталей із подальшим шліфуванням, поліруванням або хромуванням, а також із цементованих і азотованих сталей.
Черв'ячні колеса виготовляють, як правило, складеними: вінець – із бронзи, латуні або чавуну; центр – із сталі або чавуну. При швидкості ковзання VS > 5 м/с і під час тривалої роботи використовують олов'яні бронзи, яким притаманні підвищені антифрикційні властивості, але вони дорогі та дефіцитні. При 2 ≤ VS ≤ 5 м/с рекомендують безолов'яні бронзи, які мають підвищені механічні характеристики, але знижені протизадирні властивості. Чавуни використовують при VS < 2 м/с (колесо в цьому разі суцільне).
9.7. Переваги та недоліки черв'ячних передач
Переваги:
1) плавність руху;
2) безшумність роботи;
3) компактність.
4) можливість отримання великих передаточних чисел в одній парі;
5) підвищена кінематична точність;
6) можливість самогальмування (умова самогальмування γ < φ , де φ – кут тертя).
69
Недоліки:
1) низький ККД;
2) великі осьові сили Fa ;
3) потреба в дорогому антифрикційному матеріалі;
4) підвищені вимоги до жорсткості черв'яка і підшипників, а також точності монтажу;
5) істотне нагрівання передачі.
9.8. Розрахунки черв'ячних передач
Можливі види відмов черв'ячних передач – поверхневі руйнування (утомне викришування), заїдання та спрацювання. На відміну від зубчастих у черв'ячних передачах частіше спостерігаються спрацювання зубців колеса і заїдання, а не викришування поверхонь. Злам зубців спостерігається в основному після спрацювання.
Основним для закритих черв'ячних передач є розрахунок зубців колеса за контактними напруженнями, мета якого – забезпечити зносостійкість і стійкість до заїдання. Розрахунок зубців на згин має перевірний характер.
Розміри відкритих черв'ячних передач визначаються з розрахунку на згин (за модулем).
Оскільки у черв'ячній передачі втрати потужності через ковзання витків черв'яка вздовж зубців колеса значні, одним із критеріїв їх працездатності є теплостійкість. Тому потрібно виконувати тепловий розрахунок передачі, метою якого є визначення ступеня нагрівання мастила в редукторі.
Крім того, потрібний також розрахунок вала-черв'яка на жорсткість для визначення максимального прогину черв'яка і кутових поворотів вала в підшипниках.