8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-z1
Построим данное положение для звена 1-Z1, так же изобразим структурную группу звеньев 1-Z1(рис. 8.3).
Рис. 8.1 Структурная группа звеньев 1-Z1
Для этого изобразим векторное уравнение сил:
, где 
- сила тяжести звена 1,
-
сила тяжести зубчатого колеса 1, 
-
сила тяжести кулачка, 
-
сила действующая в зацеплении пары
Z1-Z2(под
углом 20 градусов к касательной к основной
окружности зубчатого колеса 1). Эта сила
определяется из уравнения моментов
относительно точки О:
= 0
Pz4= 3629 H
Неизвестная реакция
определяется геометрически из плана
сил(рис. 8.4), который строим, последовательно
откладывая векторы сил, при это учитывая:
,
,
,
,
.
Из плана сил
определили недостающую реакцию 
=2340
H
Рис. 8.4 План сил структурной группы звеньев 1-Z1
9. Краткие выводы и результаты
В первом приближении выполнен расчет двигателя внутреннего сгорания электроустановки, определены ее приблизительные технико-экономические характеристики, требующие защиты и утверждения. Характеристики следующие:
1. Максимальное давление рmax = 3.2 МПа
2. Ход поршня Н = 0,105 м
3. Ориентировочная масса электроустановки 322,6 кг
4. Вырабатываемая мощность 14.057 кВт
5. Габаритные размеры, м 1,5х1,5х1
Заключение
В курсовом проекте разработаны основы технического предложения на двигатель внутреннего сгорания электроустановки, для чего выполнено:
динамический синтез рычажного механизма с целью обеспечения заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа, для чего построены 8 положений механизма; вычислены приведенные моменты инерции и движущих сил; построены графики работ сил и диаграмма энергомасс; рассчитаны маховые массы; определена действительная скорость вращения кривошипа;
силовой анализ рычажного механизма в заданном положении с определением реакций во всех кинематических парах и уравновешивающей силы, для чего определено угловое ускорение кривошипа и построен план ускорений, вычислены силы инерции;
спроектирован кулачковый механизм привода плунжерного масляного насоса, для чего определены основные размеры механизма по заданным условиям работы; построен рабочий профиль кулачка;
подобраны числа зубьев планетарного редуктора.
Список использованной литературы
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред. Г.Н.Девойно, Мн.; Вышэйшая школа, 1986.
2. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.; Наука, 1975.
3. Коренский, В.Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебно-методический комплекс. В 2 ч. Ч. 1. Организационные основы курсового проектирования технологических машин / В.Ф. Коренский. - Новополоцк: ПГУ, 2008. - 300 с.
4. Коренский, В.Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебно-методический комплекс. В 2 ч. Ч. 2. Практика курсового проектирования машин / В.Ф. Коренский. - Новополоцк: ПГУ, 2009. - 208 с.
