- •Структура техпроцесса для станков с чпу и стадии проектирования его.
- •6. Система координат инструмента.
- •7.Система координат детали.
- •8. Элементы траектории инструмента и системы координат траектории обработки.
- •9. Структура кадров уп и требования к ним.
- •Запись слов в кадрах уп.
- •Формат кадра уп.
- •Основные понятия теории кодирования.
- •13.Двоичная система счисления.
- •14. Двоично-десятичная система счисления.
- •Типы поверхностей, обрабатываемых на токарных станках с чпу.
- •Основные и дополнительные элементы контура детали при токарной обработке.
- •Виды заготовок для токарных работ.
- •Перечислить и охарактеризовать методы определения припусков на токарную обработку
- •Перечислить и охарактеризовать зоны токарной обработки.
- •Типовая схема переходов «черновая с получистовым (зачистным проходом)» при токарной обработке.
- •Типовая схема перехода «контурная» при токарной обработке.
- •Оценка основных схем черновых переходов токарной обработки по производительности.
- •28.Типовые схемы переходов при токарной обработке дополнительных поверхностей.
- •Типовые схемы нарезания резьбы на токарных станках с чпу.
- •Обобщенная последовательность переходов при обработке «в центрах».
- •Обобщенная последовательность переходов при обработке «в патроне».
- •Номенклатура инструмента для токарной обработки.
- •Исходные данные для подбора параметров режимов резания на токарном станке.
- •Выбор глубины резания при токарной обработке.
- •Выбор подачи при токарной обработке.
- •Выбор скорости резания при токарной обработке.
- •Исходные данные для разработки расчетно-технологической карты токарной операции.
- •Содержание Расчетно-технологической карты (ртк) токарной операции.
- •39. Группы параметров при параметрическом программировании.
- •Оперативное программирование.
- •Символьно-графическое программирование.
- •Основные и дополнительные элементы отверстий.
- •Типовые переходы при обработке отверстий.
- •Проектирование операций сверления с использованием стержневого инструмента.
- •Проектирование операций сверления с использованием расточного инструмента.
- •Методы обхода отверстий инструментом при сверлении.
- •Составление расчетно-технологической карты сверлильных операций.
- •Выбор типовых переходов при составлении ртк сверления.
- •Кодирование информации в управляющей программе сверления.
- •Упрощенная методика программирования сверлильных операций.
- •Специфика программирования фрезерных операций на станках с чпу.
- •Припуски на обработку деталей фрезерованием.
- •Типовые схемы переходов при фрезерной обработке.
- •Зигзагообразный метод фрезерования.
- •Спиралевидный метод фрезерования.
- •Выбор инструмента при фрезеровании.
- •Особенности обработки различных элементов контура на фрезерных станках с чпу.
- •Составление расчетно-технологической карты фрезерной операции.
- •Формат кадра управляющей программы многоцелевого станка.
- •Построение управляющей программы многоцелевого станка.
- •Команды, кодируемые подготовительными функциями многоцелевого станка.
- •Вспомогательные команды управляющей программы многоцелевого станка.
- •Сущность автоматизированной подготовки управляющих программ.
- •Этапы подготовки уп при сап.
- •Классификация систем автоматического программирования (сап).
- •Основные блоки систем автоматического программирования.
- •Входной язык сап и его синтаксис.
- •Основные правила записи входного языка сап.
- •Отечественные сап.
- •Зарубежные сап.
- •Технические средства подготовки уп.
- •Автоматические системы подготовки уп.
- •74. Технические возможности промышленных роботов.
- •Классификация систем управления промышленными роботами.
- •Методы программирования промышленных роботов.
- •Языки программирования промышленных роботов.
Методы программирования промышленных роботов.
Программирование ПР ведется по определенной схеме, определяющей как этапы подготовки УП, так и их реализацию. Управляющая программа – это совокупность команд, определяющих заданное функционирование ПР и его взаимодействие с обслуживающим технологическим оборудованием. В системе управления ПР используются два метода программирования:
- при аналитическом методе УП предварительно рассчитывают, отлаживают и заносят в память устройства управления;
- при программировании методом обучения УП оперативно подготавливают непосредственно на рабочем месте; при этом используют пульт обучения, входящий в состав устройства управления. Здесь отдельные исполнительные механизмы вручную перемещают в заданную точку рабочего пространства и в память заносят информацию о текущем положении отдельных осей координат.
Языки программирования промышленных роботов.
Язык ЭЦПУ 6030 предназначен для управления цикловыми роботами, Программа состоит из команд, каждая из которых кодируется двузначным числом. Например:
10- выдвинуть руку; 20-задвинуть руку; 30-повернуть по часовой стрелке; 40-повернуть против часовой стрелки; 01- поднять руку; 02- опустить руку; 03-схват сжать; 04-схват разжать и т.д.
2. Язык BAPS описывает одновременно движения по 8 управляемым осям в декартовой или цилиндрических координатах. Язык позволяет формировать массивы данных методом обучения в двоичном и десятичном форматах. В его состав входят стандартные тригонометрические функции, логические операции и команды перемещения по прямой и окружности. Имеются дерективы прерывания, выдержки времени, останова, повторения.
3. Язык VAL содержит два раздела: раздел глобальных описаний и раздел операторов. В первом вводятся имена переменных и описание процедуры. Во втором описываются действия, направленные на управление программой и управление роботом. В языке используются прописные и строчные буквы русского и латинского алфавита, цифры и символы. Например:
РОБОТ
Х=25 РАБОТА ЗАВЕРШЕНА
Это все, попробуйте сдать экзамен.
Разработал : преподаватель Антимонов С.И.
Поволжский государственный колледж.