- •Структура техпроцесса для станков с чпу и стадии проектирования его.
- •6. Система координат инструмента.
- •7.Система координат детали.
- •8. Элементы траектории инструмента и системы координат траектории обработки.
- •9. Структура кадров уп и требования к ним.
- •Запись слов в кадрах уп.
- •Формат кадра уп.
- •Основные понятия теории кодирования.
- •13.Двоичная система счисления.
- •14. Двоично-десятичная система счисления.
- •Типы поверхностей, обрабатываемых на токарных станках с чпу.
- •Основные и дополнительные элементы контура детали при токарной обработке.
- •Виды заготовок для токарных работ.
- •Перечислить и охарактеризовать методы определения припусков на токарную обработку
- •Перечислить и охарактеризовать зоны токарной обработки.
- •Типовая схема переходов «черновая с получистовым (зачистным проходом)» при токарной обработке.
- •Типовая схема перехода «контурная» при токарной обработке.
- •Оценка основных схем черновых переходов токарной обработки по производительности.
- •28.Типовые схемы переходов при токарной обработке дополнительных поверхностей.
- •Типовые схемы нарезания резьбы на токарных станках с чпу.
- •Обобщенная последовательность переходов при обработке «в центрах».
- •Обобщенная последовательность переходов при обработке «в патроне».
- •Номенклатура инструмента для токарной обработки.
- •Исходные данные для подбора параметров режимов резания на токарном станке.
- •Выбор глубины резания при токарной обработке.
- •Выбор подачи при токарной обработке.
- •Выбор скорости резания при токарной обработке.
- •Исходные данные для разработки расчетно-технологической карты токарной операции.
- •Содержание Расчетно-технологической карты (ртк) токарной операции.
- •39. Группы параметров при параметрическом программировании.
- •Оперативное программирование.
- •Символьно-графическое программирование.
- •Основные и дополнительные элементы отверстий.
- •Типовые переходы при обработке отверстий.
- •Проектирование операций сверления с использованием стержневого инструмента.
- •Проектирование операций сверления с использованием расточного инструмента.
- •Методы обхода отверстий инструментом при сверлении.
- •Составление расчетно-технологической карты сверлильных операций.
- •Выбор типовых переходов при составлении ртк сверления.
- •Кодирование информации в управляющей программе сверления.
- •Упрощенная методика программирования сверлильных операций.
- •Специфика программирования фрезерных операций на станках с чпу.
- •Припуски на обработку деталей фрезерованием.
- •Типовые схемы переходов при фрезерной обработке.
- •Зигзагообразный метод фрезерования.
- •Спиралевидный метод фрезерования.
- •Выбор инструмента при фрезеровании.
- •Особенности обработки различных элементов контура на фрезерных станках с чпу.
- •Составление расчетно-технологической карты фрезерной операции.
- •Формат кадра управляющей программы многоцелевого станка.
- •Построение управляющей программы многоцелевого станка.
- •Команды, кодируемые подготовительными функциями многоцелевого станка.
- •Вспомогательные команды управляющей программы многоцелевого станка.
- •Сущность автоматизированной подготовки управляющих программ.
- •Этапы подготовки уп при сап.
- •Классификация систем автоматического программирования (сап).
- •Основные блоки систем автоматического программирования.
- •Входной язык сап и его синтаксис.
- •Основные правила записи входного языка сап.
- •Отечественные сап.
- •Зарубежные сап.
- •Технические средства подготовки уп.
- •Автоматические системы подготовки уп.
- •74. Технические возможности промышленных роботов.
- •Классификация систем управления промышленными роботами.
- •Методы программирования промышленных роботов.
- •Языки программирования промышленных роботов.
Автоматические системы подготовки уп.
Автоматические средства подготовки УП основаны на использовании всех возможностей компьютерной техники и ее периферии. Все это, организованное как автоматизированное рабочее место технолога-программиста – АРМ ТП, позволяет осуществлять с максимальным уровнем автоматизации все работы по подготовке УП и по передаче их к УЧПУ станка. Этот комплекс позволяет вести технологическую проработку детали, выбор заготовки, назначение инструмента, формирование и получение УП для заданного станка, проверку и корректировку УП, запись и передачу УП в УЧПУ станка. Система позволяет проводить любые манипуляции с УП: высвечивать кадры программы на экране монитора с поиском заданного кадра, вести покадровое редактирование программы, работать в режиме диалога, осуществлять графический контроль разрабатываемой траектории, производить различные вычисления и др. Снабженные дополнительными подпрограммами система может решать практически любые технологические задачи.
74. Технические возможности промышленных роботов.
Промышленные роботы( ПР) относятся к обширному классу машин, называемых манипуляторами. Манипулятор – управляемое устройство, оснащенное рабочим органом и предназначенное для выполнения двигательных функций, аналогичных функции руки человека, при перемещении объектов в пространстве. Автооператор – автоматическое устройство, включающее в себя манипулятор и неперепрограммируемое устройство управления. Промышленный робот – автоматическая машина, включающая в себя захватное устройство и перепрограммируемое устройство управления и предназначенное для выполнения двигательных и управляющих функций, заменяющих функции человека, при перемещении предметов производства и технологической оснастки. ПР характеризуется следующими показателями:
номинальной грузоподъемностью; размерами и формой рабочей зоны;
степенью подвижности – максимальным перемещением, временем перемещения, максимальной скоростью.
параметрами захватного устройства – усилием захватывания, временем захватывания, временем освобождения;
параметрами устройства управления – число управляемых движений, числу каналов связи;
эксплуатационными характеристиками – давлением и расходом жидкости или воздуха в системах, напряжением электропитания, потребляемой мощности, сроком службы, габаритными размерами.
Классификация систем управления промышленными роботами.
Система управления ПР классифицируется следующим образом:
По виду программного управления - адаптивная, при которой от состояния внешней среды автоматически изменяется УП; контурная, при которой рабочий орган перемещается по траектории, установленной УП; позиционная, при которой рабочий орган перемещается по заданным точкам по неконтролируемой траектории.
По характеру специализации – серийные станочные устройства; специализированные устройства управления; унифицированные устройства управления.
По схеме построения систем управления - Цикловое – в программу включена информация о положении звеньев манипулятора, состояния схвата, командах управления оборудованием; Контурно-позиционное – в программу включена информация о номерах точек по каждому из звеньев и координаты этих точек.