
- •Кпдм 190601. 16. 000 пз
- •Техническое задание
- •Введение
- •1.Энергокинематический расчет и подбор электродвигателя.
- •Общий к.П.Д. Привода
- •Требуемая мощность электродвигателя
- •Общее передаточное отношение привода
- •Вал электродвигателя
- •Быстроходный вал
- •Моменты на валах определим по общей формуле
- •1.8. Расчетные данные сведем в таблицу.
- •2. Расчет косозубой передачи.
- •3. Допускаемые контактные напряжения (п.12.5).
- •4. Допускаемые напряжения изгиба
- •7. Ширина венца колеса и шестерни:
- •8. Нормальный модуль.
- •9. Угол наклона зубьев и число зубьев колес:
- •10. Фактическое передаточное число
- •11. Проверочный расчет на контактную прочность
- •12. Силы в зацеплении.
- •13. Проверочный расчет на прочность при изгибе
- •14. Основные геометрические размеры передачи.
- •3. Эскизное проектирование
- •4. Проверочный расчет тихоходного вала [3].
- •5. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала.
- •5.2. Расчетная долговечность.
- •6. Расчет клиноременной передачи.
- •7. Расчет шпоночного соединения, выбор посадок.
- •8. Выбор и обоснование системы смазки.
- •Литература
7. Ширина венца колеса и шестерни:
b2=ba. аw= 0,4. 140 =56 мм,
b1= b2+3=59 мм.
8. Нормальный модуль.
Km КF .T1.(u+1) 2,8.103. 1,56.104( 3,55+1)
mmin= ----------------- = --------------------------- = 1,35 мм
b2. аw. []F1 56. 140. 196
По табл. 11.1.(ГОСТ2185-66) принимаем m = 2 мм.
9. Угол наклона зубьев и число зубьев колес:
а) Предварительно определяем минимальный угол наклона зубьев
min =arcsin (4.m/ b2) = arcsin (4.2/56) = 8,217377 град. Условие min> 8 0 выполнено.
б) Суммарное число зубьев
Zc=2. аw. Cos min/m = 2. 140. Cos8,217377/2 = 138,564065
Принимаем Zc =138.
в) Фактический угол наклона зуба
= arccos(0,5. Z2 . m/ аw) = arccos(0,5.108 . 2/140) = 9,6994
г) Число зубьев шестерни и колеса
Z1= Zc/(u+1) = 138/(3,55+1) = 30,3296703
Принимаем Z1=30
Z2= Zc- Z1=138-30=108
10. Фактическое передаточное число
uф= Z2/ Z1=3,6
11. Проверочный расчет на контактную прочность
8400 КH.T1 (u+1)3 8400 1,5 . 104 .(3,55+1)3
H = -------- ---------------- = --------- ------------------ = 491 МПа,
аw b2.u 140 56. 3,55
что
меньше допускаемого []H
= 518
МПа, контактная прочность обеспечена.
Рассчитанные параметры передачи считаем
окончательными.
12. Силы в зацеплении.
Окружная сила
Ft=103.T1(u+1)/ аw= 103. 104.(3,55+1)/ 140 = 3380 Н
Радиальная сила
Fr= Ft . Tg /cos=3380. Tg 20/cos9,6994 = 1248Н
Осевая сила
Fa= Ft. Tg = 1248. Tg9,6994 =577 Н.
13. Проверочный расчет на прочность при изгибе
а) Эквивалентное число зубьев
Zv1 = Z1/cos3 = 31,3
Zv2 = Z2/cos3 =112,8
б) По табл.13.1 принимаем коэффициенты формы зуба
YFs1=3,89, YFs2=3,59.
в) Коэффициент, учитывающий наклон зуба
Y=1-/1000= 1-9,6994/100 = 0,9
г) Для косозубых колес коэффициент учитывающий перекрытие зубьевY=0,65.
д)Расчетные напряжения изгиба в основании ножки зуба:
колеса
КF. Ft 1,56 . 3380
F2 = -------- YFs2 Y Y = -------------- . 3,59. 0,9 . 0,65 99 МПа < []F1=172 МПа
b2.m 56 . 2
шестерни
F1 = F2 YFs1/ YFs2 = 172 . 3,89/3,59=107 МПа < []F1=196 МПа.
Прочность зубьев на изгиб обеспечена.
14. Основные геометрические размеры передачи.
Делительные диаметры.
d1=mz1/cos = 2 . 30/ cos=60,9 мм
d2=mz2/cos = 2 . 108 / cos=219,1мм
Диаметры вершин.
dа1= d1+2m =60,9+2 . 2 = 64,9 мм,
dа2= d2+2m =219,1 +2 . 2 = 223,1 мм,
Диаметры впадин
df1= d1-2,5m =60,9-2,5 . 2 = 55,9 мм,
df2= d2-2,5m =219,1 -2,5 . 2 = 214,1мм,
Межосевое расстояние
аw=( d1+ d2)/2 =( 60,9+219,1)/2 = 140 мм.
Окр. скорость зубчатого колеса V = .d1.n1/60000 = 3.14. 60,9. 177/60000 = 0,6 м/с.
3. Эскизное проектирование
3.1.
Предварительные размеры валов и
назначение подшипников.
Тихоходный вал.
Определим исходя из статической прочности на кручение при максимальном моменте диаметр выходного конца вала (рис.3.1 б)
3 Т2 3 380 . 1000
dв
= --------------- = ------------- =
42 мм.
0,2 [τ] 0,2 . 25
По стандарту принимаем dв = 45 мм, длину выходного участка согласуем со стандартной длиной для данного диаметра lв= 58 мм.
Остальные диаметры вала назначим конструктивно в соответствии с рекомендациями п.3 [1].
dп = 50 мм;
Назначаем подшипники средней серии № 310 ГОСТ 8338 – 75* с характеристиками: С = 62 кН, Со = 36 кН. (50 x 100 x 27)
dк =50+3.2 = 56 мм. dбп= dбк = 60 мм.
Остальные осевые размеры получим при компоновке редуктора.
Быстроходный вал. (Рис.3.1 а)
Рассуждая аналогично, получим
3 Т1 3 104 . 1000
dв = --------------- = ------------- = 29 мм.
0,2 [τ] 0,2 . 17
По стандарту принимаем dв = 32 мм, длину выходного участка согласуем со стандартной длиной для данного диаметра lв= 58 мм.
dп = 35 мм;
Назначаем подшипники средней серии № 307 ГОСТ 8338 – 75*
dбп= dбк = 40 мм.
Остальные осевые размеры также получим при компоновке редуктора.
Основные размеры корпуса.
Зазор между внутренними стенками редуктора и колесами [1]:
а = (2 . аw)0,333+3 =(2 . 140)0,33+3 = 9 мм
Конструкцию
корпуса редуктора примем по рис.3.1. [1].
Толщина стенки корпуса и крышки
=1,8 . Т20,25= 8 мм.
Диаметры винтов, для соединения крышки с корпусом
d = 1,25 . 3800,33 = 9 мм
Принимаем М10, число винтов z = 6. Диаметр отверстия под винты d0=12 мм. Диаметр штифтов dшт = 6 мм. Диаметр винтового крепления корпуса к раме dф = 1,25 . d =1,25 . 8 = 12,5 мм. Принимаем М14, число винтов n = 4.
Размеры отдельных элементов корпусных деталей по [1]:
h1= 0,5 . = 4 мм, b = 12 мм, b1 = 12 мм, f = 5 мм, l = 18 мм, Dбб =1,25D+10 = 110 мм. , Dбт =1,25D+10 = 135 мм.
Условие размещения винта между подшипниками
аw=140 ≥ 0,5 . (Dб + Dт) + d + 4 мм = 0,5 . (80+ 100) +10 + 4 =104 мм выполняется.