5.9 Обработка результатов вычислений

По результатам расчёта в таблице 5.2 строим на листе 3:

1. График аналога ускорения в позиции 1 в масштабе м/мм , с ординатами в таблице 5.3;

2. График перемещения точки M коромысла в позиции 3 и график аналога скорости в позиции 2 в масштабе м/мм , с ординатами

и в таблице 5.3;

3. График углов давления в в позиции 6 в масштабе в таблице 5.3 с ординатами ;

5.10 Анализ результатов

По результатам вычислений в таблице 5.2 и построении на 3 листе можно сделать следующие выводы:

1. Рассчитанны кинематические характеристики движения коромысла для линейного модифицированного закона движения коромысла в виде перемещения , аналога скорости и аналога ускорения .

2. Основные размеры кулачкового механизма определены из условия недопущения заклинивания , получены следующие результаты:

, ,

3. Рассчитаны аналитически полярные координаты центрового профиля кулачка для 26 точек. Центровой профиль построен графически методом обращённого движения.

4. Радиус ролика , определённый из двух условий, равен , используя который построили рабочий профиль кулачка методом огибающих окружностей.

5. По графику угла давления видно, что на удалении между точками 4 и 7, т.е. между ними возможно заклинивание. Для того что бы устранить возможность заклинивания необходимо применять особую смазку. На фазе возвращения хотя , но при силовом замыкании пружина, поднимая ролик, не допускает возможность заклинивания.

6. Необходимая жёсткость замыкающей пружины .

Заключение

1. По заданным условиям d=0,068, (H/d)=1,1, ϑ_max =12,0⁰, δ=1/125, n_p= 1150 об/мин, об/мин определены параметры рычажного механизма:

м, м, кг, кг, кг, кг∙м²,

кг∙м².

2. Кинематические характеристики рычажного механизма (координаты, аналоги скоростей и ускорений) рассчитывались аналитически для 12 положений на ЭВМ и в одном положении №8 проверены графическим методом планов.

3. Расчеты динамики машинного агрегата проводились по упрощенной динамической модели с вращающимся звеном приведения, в качестве которого принят кривошип 1.

4. Динамический синтез машинного агрегата проводился методом Мерцалова Н.И.

На основании полученных результатов расчета в таблице 3.3 - 3.6 и построенных графиков на листе 1 можно отметить следующее:

а)Для обеспечения равномерного вращения кривошипа 1 с заданным коэффициентом δ=1/125 необходима постоянная часть приведенного момента инерции .

б)Так как полученная величина больше известной части , то необходима постановка добавочного маховика с моментом инерции кгм², который предполагается в форме диска с наружным диаметром D=0,3 м и массой m_М = 30,76 кг.

в) После постановки маховика кривошип 1 вращается более равномерно и его действительная угловая скорость изменяется в пределах от до , что дает практический коэффициент неравномерности .

г) Коэффициент динамичности вращения .

д) Коэффициент инерционности вращения привода: .

е) Номинальный крутящий момент на валу кривошипа:

Номинальная мощность двигателя на валу кривошипа

Малые значения , К_Д, и К_I говорят о хорошем качестве работы машины.

5. Динамический анализ рычажного механизма проводился с учетом движущей силы на поршне, сил веса звеньев и инерционных нагрузок , без учета трения кинетостатическим методом (по принципу Д’Аламбера). Определить динамическую нагруженность звеньев и кинематических пар

По результатам построенных годографов и графика реакций (поз. 9), а также анализируя табл.4.5, можно отметить следующее:

а) Подшипник О нагружен реакцией R_1,0 в основном слева снизу, реакция R_1,0 изменяется от до , причем в положении №5.

б) Подшипник А нагружен реакцией R_2,1 в основном слева снизу, реакция R_2,1 изменяется от до , причем в положении №5.

в) Подшипник В нагружен реакцией R_2,3 в основном справа по середине, реакция R_2,3 изменяется от до , причем в положении №1.

г) Цилиндр поршня нагружен реакцией R_3,0 в основном на рабочем ходу, реакция R_3,0 изменяется от до , причем в положении №3.

6. По результатам вычислений в таблице 5.2 и построении на 3 листе можно сделать следующие выводы:

а) Рассчитанны кинематические характеристики движения коромысла для линейного модифицированного закона движения коромысла в виде перемещения , аналога скорости и аналога ускорения .

б) Основные размеры кулачкового механизма определены из условия недопущения заклинивания , получены следующие результаты:

, ,

в) Рассчитаны аналитически полярные координаты центрового профиля кулачка для 26 точек. Центровой профиль построен графически методом обращённого движения.

г) Радиус ролика , определённый из двух условий, равен , используя который построили рабочий профиль кулачка методом огибающих окружностей.

д) По графику угла давления видно, что на удалении между точками 4 и 7, т.е. между ними возможно заклинивание. Для того что бы устранить возможность заклинивания необходимо применять особую смазку. На фазе возвращения хотя , но при силовом замыкании пружина, поднимая ролик, не допускает возможность заклинивания.

е) Необходимая жёсткость замыкающей пружины .

Список использованных источников

1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред. Г.Н. Девойно. – Мн.: Выш. Школа, 1986.- 286 с.

2. Динамика машин и механизмов в установившемся режиме движения. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории механизмов, машин и манипуляторов / П.П. Анципорович, В.К. Акулич и др. – Мн.: БГПА, 2002.

3. Программа «Синтез кулачковых механизмов». Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин / П.П. Анципорович, В.К. Акулич и др. – Мн.: БГПА,1998.

4. Теория механизмов и машин. Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию для студентов-заочников автотракторных специальностей / В.В. Кудин, Э.И. Астахов и др. – Мн.: БНТУ, 2005.

5. Синтез кулачковых механизмов. Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов, машин и манипуляторов» / П.П. Анципорович, В.К. Акулич и др. – Мн.: БНТУ, 2012.