8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-z1
Построим данное положение для звена 1-Z1, так же изобразим структурную группу звеньев 1-Z1(рис. 8.3).
Рис. 8.1 Структурная группа звеньев 1-Z1
Для этого изобразим векторное уравнение сил:
, где
- сила тяжести звена 1,
-
сила тяжести зубчатого колеса 1,
-
сила тяжести кулачка,
-
сила действующая в зацеплении пары
Z1-Z2(под
углом 20 градусов к касательной к основной
окружности зубчатого колеса 1). Эта сила
определяется из уравнения моментов
относительно точки О:
=
26305 H
Неизвестная
реакция
определяется геометрически из плана
сил(рис. 8.4), который строим, последовательно
откладывая векторы сил, при это учитывая
коэффициент
:
,
,
,
,
.
Из
плана сил определили недостающую реакцию
=313,93
=
15696,5 H
Рис. 8.4 План сил структурной группы звеньев 1-Z1
9. Краткие выводы и результаты
В первом приближении выполнен расчет двигателя внутреннего сгорания самоходного шасси, определены его приблизительные технико-экономические характеристики, требующие защиты и утверждения. Характеристики следующие:
1. Средняя скорость поршня Vcp = 5,7 м/с.
2. Максимальное давление рmax = 2,8 МПа
3. Ход поршня Н = 0,16 м
4. Вырабатываемая
энергия Е
5. Размеры проекции минимального объема на
вертикальную плоскость 250 х 500 мм
6. Ориентировочная масса самоходного шасси 997 кг
Заключение
В курсовом проекте разработаны основы технического предложения на двигатель внутреннего сгорания самоходного шасси, для чего выполнено:
динамический синтез рычажного механизма с целью обеспечения заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа, для чего построены 8 положений механизма; вычислены приведенные моменты инерции и движущих сил; построены графики работ сил и диаграмма энергомасс; рассчитаны маховые массы; определена действительная скорость вращения кривошипа;
силовой анализ рычажного механизма в заданном положении с определением реакций во всех кинематических парах и уравновешивающей силы, для чего определено угловое ускорение кривошипа и построен план ускорений, вычислены силы инерции;
спроектирован кулачковый механизм привода плунжерного масляного насоса, для чего определены основные размеры механизма по заданным условиям работы; построен рабочий профиль кулачка;
подобраны числа зубьев планетарного редуктора.
