6.4. Определение массы маховика
Из диаграммы
энергомасс определяем постоянную
составляющуюприведенного момента
инерции машины:
,
где отрезок ab
отсекаемый касательными на оси
.
Необходимость в
дополнительной маховой массе может
быть установлена с помощью диаграммы
энергомасс с учетом коэффициента
неравномерности хода главного вала
,
который по заданию
.
Имеем:
где ωср – средняя угловая скорость кривошипаωср=123,25с-1
Проводя касательные
под найденными углами
и
,
к диаграмме, получаем отрезок ab,рис
6.5
м2
Рис. 6.5 Нахождение постоянной составляющейприведенного момента инерции машины
Момент инерции махового колеса, которое необходимо закрепить на главном валу (вал кривошипа OA) должен составлять:
При диаметре маховика 1 м(выбираем самостоятельно) масса маховика:
6.5. Определение массы машины
Рассчитываем массы всех подвижных звеньев:
mподв= m1+m2+m3+mZ1 + k mZ2 + mz3 + mZ4 +mZ5 + mH + mK + mТ+ mмах= 1,95+5,7014+17,104+1.486+3х3,3436+23.777+1,09+1,5085+19,144+124,37+3,105+45.813
= 282.4008кг
а с учетом массы соединительных валов и деталей (принимаем 0.1m), рамы (принимаем 1.2m), ориентировочная масса самоходного шасси оказывается приблизительно равной
Тогда масса все машины будет: M = m + 0.1m + 1.2m = 649.522кг.
7. Исследование схемы машины.
Исследование движения главного вала машины
7. Исследование схемы машины.
Исследование движения главного вала машины
После
установке маховика определяется угловая
скорость кривошипа на стадии установившегося
движения для различных положений. Для
этого потребуется начальная кинетическая
энергия Т0
и изменение кинетической энергии
i,а
так же инерция
и
(значения энергии и момента инерции
i
и
, соответственно, возьмем с таблицы 6.8)
Т0=
= (21,15+0,013459)
=1.504*10^5
Дж
Угловая скорость для каждого положения рассчитывается по формуле:
Полученные данные занесены в таблицу 6.9.
Таблица 7.1
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8=0 |
|
118.901 |
118.634 |
118.827 |
118.995 |
118.994 |
118.84 |
118.94 |
119.229 |
,
с-1
Вычисляем зависимость угловой скорости кривошипа от угла его поворота , строим график (рис. 7.1).
График зависимости угловой скорости изображен на листе 2.
Рис. 7.1 Диаграмма зависимости угловой скорости
Из полученных, выше, данных создаем таблицу (7.1) характеристик движения машины.
Таблица 7.1
Характеристикa движения машины |
1i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
-227.75 |
-719.75 |
-786.41 |
-589.55 |
-365.79 |
-200.6 |
-129.7 |
0 |
|
Iпр.i,кг м2 |
0.097973 |
0.123773 |
0.045492 |
0.013459 |
0.045492 |
0.123773 |
0.097973 |
0.013459 |
|
|
118.901 |
118.634 |
118.827 |
118.995 |
118.994 |
118.84 |
118.94 |
119.229 |
Ti
,Дж
1i,
с-1