
- •1. Обоснование выбора схемы машины.
- •3. Расчет двигателя.
- •4. Синтез зубчатого механизма.
- •5. Синтез кулачкового механизма
- •6. Динамический синтез машины
- •Определяем размеры звеньев.
- •6.1. Расчет массы и моментов инерции подвижных звеньев.
- •6.2. Расчет приведенных моментов инерции.
- •6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии.
- •6.4. Определение массы маховика
- •6.5. Определение массы машины
- •7.1. Определение зависимости угловой скорости
- •7.2. Расчет векторов ускорений
- •8. Силовой анализ механизмов
- •8.1. Расчет сил инерции
- •8.2. Расчет сил структурной группы звеньев 2-3
- •8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-z1
- •9. Краткие выводы и результаты
- •Заключение
6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии.
Цикл движения поршня двухтактного двигателя внутреннего сгорания включает такты расширения когда взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из в.м.т в н.м.т, и такт сжатия, заканчивающийся взрывом впрыснутого в цилиндр топлива.
Индикаторная диаграмма(график нагрузки) построена с соблюдением масштабов по осям координат на листе 1. Она дает возможность определить, действующие на поршень, движущие силы во время такта расширения и силы сопротивления во время такта сжатия.
Сила, действующая
на поршень
где pi – удельное давление по графику нагрузки, МПа;
По заданию:
=
м.
pmax = 2.7 МПа –максимальное удельное давление
Индикаторная диаграмма
Рис. 6.1. График нагрузки
При построении диаграммы изменения сил, действующих на поршень, учтено, что сила давления прямо пропорциональна индикаторному давлению, и поэтому она подобна развернутой индикаторной диаграмме. При построении изменен параметр по оси абсцисс, но сохранена пропорциональность ординат в каждом положении поршня.
Расчет сил нагрузки занесен в таблицу 6.4
Таблица 6.4
№ положения поршня |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Точка положения поршня |
|
|
|
|
|
Удельное давление, МПа. |
2,7 |
2.184685714 |
1.106035714 |
0.2754 |
0 |
Сила, действующая на поршень, Н |
23379 |
18917 |
9577.2 |
2384.7 |
0 |
№ положения поршня |
5 |
6 |
7 |
8 |
Точка положения поршня |
|
|
|
|
Удельное давление, МПа. |
0.0612 |
0.245785714 |
0.485485714 |
0,6 |
Сила, действующая на поршень, Н |
529.93 |
2128.3 |
4203.8 |
5195.4 |
График нагрузки прилагается на листе 1.
Определяем приведенный к валу кривошипа момент сил, действующих на поршень:
,
где
=0,07
м.
Результаты расчетов заносим в таблицу6.5
Таблица 6.5
№ положения поршня |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
FCi, Н |
23379 |
18917 |
9577.2 |
2384.7 |
0 |
529.93 |
2128.3 |
4203.8 |
5195.4 |
VB, м/c. |
0 |
7.354 |
8.3252 |
4.42 |
0 |
4.42 |
8.3252 |
7.354 |
0 |
VB/VA |
0 |
0,8829 |
1 |
0,53076 |
0 |
0,53076 |
1 |
0,8829 |
0 |
MCi,
Н |
0 |
1169.724 |
670.401 |
88.625 |
0 |
19.694 |
148.978 |
259.939 |
0 |
По этим данным строим диаграмму изменения
приведенного момента движущих силРис. 6.2:
Рис. 6.2 График моментов сил
Приведенный момент сил сопротивления, считаем постоянным, и находим из условия равенства работы этого момента работе приведенного момента сил за один цикл движения – за один оборот кривошипа:
т.е. из условия равенства площадей, изображающих эти работы.
Принцип построения и нахождения требуемой величины таков:
После того как построили диаграмму моментов, откладываем пополам расстояния
;
Доводим прямые до пересечения графика моментов;
Спроецировать на ось ординат(моментов);
Отложить от плюса hуглы и измерить их;
Диаграмму работ
движущих сил строим методом графического
интегрирования. Полюсное расстояние
выбираем
Масштабный коэффициент диаграммы работ:
так
же, учитывая то же коэффициент
=0,03927;
Значения получившихся углов занесены в таблицу 6.6 :
Таблица 6.6
|
49,47 |
61,51 |
37,21 |
5,06 |
1,13 |
9,60 |
22,24 |
14,55 |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
График моментов сил сопротивления прилагается на листе1.
Строим график
работ сил сопротивления и движущих сил,
откладывая получившиеся углы доводя
линии до пересечения прямых номеров
положения на оси
и учитывая коэффициент
;
Рис. 6.3:
Рис. 6.3 График работ сил
График сил и моментов представлен на листе 1.
Из
показаний диаграммы определяем силы
сопротивления и движения, так же исходя
из формулы
, находим изменение кинетической энергии,
получившиеся данные заносим в таблицу
6.7.
Таблица 6.7
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
0 |
|
231.56 |
463.12 |
694.69 |
926.25 |
1157.81 |
1389.4 |
1620.9 |
1640,48 |
|
459.31 |
1182.87 |
1481.1 |
1515.8 |
1523.6 |
1590 |
1750.6 |
1640,48 |
|
-227.75 |
-719.75 |
-786.41 |
-589.55 |
-365.79 |
-200.6 |
-129.7 |
0 |
Для построения
диаграммы масс используем формулу
зависимости:
,
где
Данные для построения занесены в таблицу 6.8.
Таблица 6.8
№ положения |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
,Дж |
0 |
-227.75 |
-719.75 |
-786.41 |
-589.55 |
-365.79 |
-200.6 |
-129.7 |
0 |
|
0.013459 |
0.097973 |
0.123773 |
0.045492 |
0.013459 |
0.045492 |
0.123773 |
0.097973 |
0.013459 |
Диаграмма энергомасс представлена на рисунке 6.4(подробная версия на листе 1).
Рис. 6.4 Диаграмма энергомасс