
- •Методические указания по расчету валов редукторов
- •Введение
- •1. Методы расчета валов и исходные данные для расчета.
- •2. Нагрузки на валы
- •3. Материал валов
- •4. Проектирование валов
- •5. Проверка вала по статической прочности
- •6. Расчет валов на жесткость
- •Справочные данные
- •З начения эффективных коэффициентов концентрации Кσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
- •Значения масштабного фактора εσ для деталей из стали
- •Значение коэффициента шероховатости поверхности βП
- •Значение коэффициентов упрочнения βУ
- •Отношение коэффициентов концентрации и масштабных факторов для участков вала с напрессованными деталями
- •Значение коэффициента чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений ψ
- •Размер шпоночного паза на валу при призматической шпонке, мм
- •Зависимость для определения прогибов y под силами и углов поворота θ в подшипниках
- •Пример расчета вала
- •2.Установим диаметральные размеры вала.
- •6. Проверка подшипников.
- •7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •8.Выявление опасных сечений.
- •9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
- •10 Проверка вала на статическую прочность.
6. Проверка подшипников.
Проверку подшипников производим на долговечность по динамической грузоподъемности, поскольку относительная частота внутреннего кольца больше 1 об/мин.
Известным способом [7,8] определяем потребную динамическую грузоподъемность и сравниваем ее с динамической грузоподъемностью выбранного подшипника для 1 и 2 опоры. При положительном результате проверки подшипников следует продолжить расчеты вала. В противном случае необходимо выбрать другие подшипники и выполнить корректировку длиновых размеров вала и предыдущих расчетов.
7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
В
ертикальная
плоскость (рис.14)
Изгибающий момент на опоре 2
Нмм.
Изгибающий момент под усилием Ft
Нмм.
Эпюра построена на сжатом волокне.
Г
оризонтальная
плоскость (рис.15)
Изгибающий момент под силой FR на сжатом волокне
Нмм.
Изгибающий момент под силой FR на растянутом волокне
Нмм.
Проверка: сумма двух моментов должна равняться моменту от осевой силы.
Нмм.
Нмм.
Результат проверки положительный.
Просуммируем изгибающие моменты вертикальной и горизонтальной плоскостей (рис.15):
в сечении A
Нмм;
Нмм;
в сечении B
Нмм.
8.Выявление опасных сечений.
Анализируя схему (рис.16), наметим наиболее опасные сечения, где будут действовать большие нагрузки и концентрации напряжений. Наметим три сечения:
в
сечении A
действует максимальный изгибающий
момент, крутящий момент, кроме того,
ступица колеса установлена на шпонку
и посадку с натягом, что создает
концентрацию напряжений;
в сечении B действует большой изгибающий момент, крутящий момент, есть концентрация напряжений от посадки с натягом подшипника, но здесь меньше диаметр вала;
в сечении C действует крутящий момент, небольшой изгибающий момент, но при небольшом диаметре есть концентратор напряжений в виде галтели.
Поскольку сечение C находится на промежуточном участке эпюры, определим дополнительно суммарное значение изгибающего момента в этом сечении. Из условия подобия треугольников
Нм.
9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
Выберем материал вала сталь 45 с улучшением. Для этой стали (табл.С1) при диаметре вала менее 100 мм предел прочности σВ = 740 Мпа, предел текучести σТ = 440 Мпа. Тогда по формулам примечания к табл. С.1
Мпа;
Мпа.
Сечение A.
В этом сечении вала с диаметром d4 = 55 шпоночный паз имеет размеры
b = 16, t1 = 6, (таблица С.8)тогда моменты сопротивления сечения
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа,
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для шпоночного паза (таблицы С.2, С.3)
Kσ = 1,9; εσ = 0,77; Kσ/εσ = 1,9/0,77 = 2,5;
Kτ = 1,7; ετ = 0,85εσ = 0,85·0,77 = 0,65; Kτ/ετ = 1,7/0,65 = 2,6.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для посадки с натягом (таблица С.6)
Kσ/εσ = 3,65; Kτ/ετ = 2,6.
Поскольку отношение коэффициентов концентрации для посадки с натягом выше, принимаем к расчету эти значения.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП = 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ = 0,1; Ψτ = 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
.
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении A
.
Сечение B.
В этом сечении вал имеет диаметр d3 = 50 и посадку с натягом.
Моменты сопротивления
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа;
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для посадки с натягом (таблица С.6)
Kσ/εσ = 3,65; Kτ/ετ = 2,6.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП = 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ = 0,1; Ψτ = 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
;
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении B
.
Сечение C.
В этом сечении вал имеет диаметр d3 = 40 и концентратор в виде галтели с радиусом r = 2.
Моменты сопротивления
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа;
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации по галтели и масштабные факторы (таблица С.2).
При d2/d1 = 45/40 = 1,13 и r/d1 = 2/40 = 0,05
Kσ = 1,53; εσ = 0,81; Kσ/εσ = 1,53/0,81 = 1,89;
Kτ = 1,19; ετ = 0,85εσ = 0,85·0,81 = 0,69; Kτ/ετ = 1,19/0,69 = 1,72.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП = 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ = 0,1; Ψτ = 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
;
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении B
.
В одном из выбранных опасных сечениях, в сечении B, запас прочности SB = 4,41укладывается в допускаемые пределы
S = 1,5…5,0.