8 Общее уравнение динамики

Принцип Даламбера для точки и механической системы. Главный вектор и главный момент инерции. Уравновешивание вращающихся тел. Связи и их классификация. Возможные перемешения. Идеальные связи, обобщенные координаты, число степеней свободы. Принцип возможных перемещений для механической системы, находящейся в равновесии. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы.

Литература:

1. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. Для втузов / С.М. Тарг.-18-е изд., стер.- М.: Высш.шк., 2008.

2. Яблонский, А. А., Никифорова, В. М. Курс теоретической механики: Учебник. 11-е изд., стереот. - СПб.: Изд-во «Лань», 2004.

3. Тарасов, В. Н., Бояркина. И. В., Коваленко. М. В., Федорченко. Н. П., Фисенко, Н. И.

Теоретическая механика: Учебное пособие. -М.: Изд-во ТрансЛит, 2010.

4. Доев, В. С., Доронин, Ф. А. Сборник заданий по теоретической механике на базе

Mathcad :Учебное пособие.-СПб.: Изд-во «Лань», 2010.

5. Арсеньев, О. Н., Степаненков. О. С., Шаповалов, А. В. и др.; под общ. ред. С.К.

Слезкинского.-СПб.: Политехника, 2007.

6. Диевский, В. А., Малышева И. А. Теоретическая механика. Сборник заданий: Учебное

пособие.- СПб.: Изд-во «Лань», 2007.

Интернет-ресурсы:

1. http://www.teoretmeh.ru/

9. Элементарная теория удара

Основное уравнение теории удара. Общие теоремы теории удара. Коэффициент восстановления при ударе. Удар тела о неподвижную преграду. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух тел.