7.2. Структурная схема контроллера и режимы работы

Общая структурная схема контроллера приведена на рисунке 47.

Рисунок 47 – Обобщенная структурная схема контроллера

Основные устройства ДК:

- блок управления (предназначен для формирования длительности основных и промежуточных тактов регулирования);

- силовая часть (предназначена для переключения сигналов светофоров), работает по командам блока управления.

При необходимости ручного управления перекрестком (спецрежимы, наладка ДК), используется пульт управления, который может быть встроенным или выносным.

Современные ДКЛУ содержат все блоки, показанные на рисунке 47, кроме блока 1, который используется, если ДК подключается к системе управления. В этом случае блок 1 расшифровывает поступающую с ЦУПа информацию, формирует ответную телесигнализацию для передачи ее в линию связи.

Блок опорных импульсов формирует импульсы, необходимые как для работы самого ДК, так и его телеуправления.

Блок контроля следит за правильностью отработки тактов светофорной сигнализации, а также за исправностью силовых цепей ДК.

Кроме того, каждый ДК имеет защиту от коротких замыканий и схему заземления.

Контроллеры могут работать в режимах, указанных в таблице 3. В этой же таблице указаны приоритеты каждого режима и их источники управления.

Таблица 3 – Приоритеты режимов управления ДК

Приоритет	Наименование режима	Источник управления
1	Аварийный режим ЖМ или ОС	Система контроля силовых цепей
2	Встроенный режим ЖМ или ОС	Встроенные органы управления
3	Ручное управление	Выносной пульт управления (ВПУ-ПК)
4	Зеленая улица	ЦУП
5	Диспетчерское управление	ЦУП
6	Координированное управление	ЦУП
7	Локальный режим	Программное устройство от часов реального времени

7.3. Принцип работы блока управления

Блок управления формирует длительности основных и промежуточных тактов, по окончании которых поступает команда в исполнительное устройство ДК о переключении сигналов светофора. Для отсчета длительности и числа тактов необходим генератор импульсов, частота которого подбирается в зависимости от заданной точности отсчета времени (1 Гц = 1 с).

Необходимая частота генератора формируется в блоке опорных импульсов. В качестве генератора импульсов используется схема, формирующая сигналы из частоты промышленной сети переменного тока 50 Гц (см. рисунок 48 а). Если точность отсчета времени 1 с, то с выхода формирователя импульсы поступают на вход счетчика, который имеет предельное число счета, равное 50. При достижении этого числа он выдает импульс в счетчик импульсов. Теперь частота этих импульсов будет равна 1 Гц.

а - генератор секундных импульсов; б – структурная схема программно-логического устройства

Рисунок 48 – Обобщенная схема работы блока управления контроллера

Основой устройства является счетно-переключающая схема (см. рисунок 48 б).

С выхода генератора импульсов они (импульсы) поступают с необходимой частотой на вход счетчика импульсов блока управления. Число, до которого в данном такте счетчик должен досчитать, задается заранее задатчиком времени. Как только счетчик импульсов досчитает до заданного числа, схема формирования сигналов переключения, связанная со счетчиком, вырабатывает импульс, который поступает в счетчик тактов. Текущее число, записанное в этот счетчик, означает номер действующего в данный момент на перекрестке такта. С каждым новым импульсом, поступающим на вход счетчика тактов, его показатель увеличивается на 1, следовательно, изменяется такт. Изменение происходит только в тот момент, когда счетчик времени заканчивает отсчет длительности очередного такта. Задатчик времени поочередно задает счетчику импульсов в зависимости от текущего номера такта то число импульсов, до которого он должен досчитать.

Например, при двухфазной схеме ОД имеются четыре такта, поэтому счетчик тактов в этом случае досчитывает до четырех, а затем вновь сбрасывается до исходного положения.

Для определения текущего состояния счетчика тактов используется специальная схема – дешифратор. Он выдает сигналы, соответствующие каждому состоянию, в исполнительные устройства и в задатчик времени.