
- •Мікроредуктор розрахунково-пояснювальна записка
- •Дніпропетровськ 2005
- •Завдання
- •1. Кінематичний розрахунок
- •1.1 Вибір кінематичної схеми мікроредуктора.
- •1.2 Вибір електродвигуна.
- •1.3 Передавальне число мікроредуктора.
- •2. Розрахунок на міцність зубчатої пари
- •2.1. Вибір матеріалу колес.
- •2.2. Коефіцієнт навантаження.
- •2.3. Міжцентрова відстань.
- •2.4. Ширина колес.
- •2.5. Перевірка міцності колес за напруженням згину.
- •4. Вибір конструкції шестерні
- •5. Вибір підшипників кочення для швидкохідного вала
- •6. Товщина стінки корпуса
- •Список використаної лiтератури
4. Вибір конструкції шестерні
Шестерні виготовляють за двома варіантами: знімними (насадними) або як одне ціле з валом (“вал-шестерня”).
Знайдемо відношення:
,
де dω1 – діаметр початкового кола шестерні,
d – діаметр вала під шестернею.
Будемо використовувати конструкцію “вал-шестерня” з матеріалу 40Х.
5. Вибір підшипників кочення для швидкохідного вала
При виборі типу і розмірів підшипника враховуються наступні фактори:
величина і напрям навантаження на підшипник;
характер навантаження;
число обертів підшипника;
необхідний термін роботи підшипника;
вимоги до підшипника, зумовлені конструктивними особливостями вузла машини.
Визначимо радіальне навантаження на підшипники, тобто опорні реакції на сили що діють у зачепленні та в муфті:
Осьове навантаження:
З огляду на невелику величину осьового навантаження швидкохідного вала вибираємо шарикопідшипники радіальні однорядні.
На основі розрахунку швидкохідного вала на міцність вибираємо шарикопідшипник радіальний однорядний, який має такі габаритні розміри:
внутрішній
діаметр
=4
мм;
базова динамічна вантажопідйомність С = 750 Н.
статична вантажопідйомність С0 =350 Н
B = 4 мм D = 11 мм
Еквівалентне динамічне навантаження для шарикопідшипників радіальних однорядних визначається за формулою:
,
де Fr - радіальне навантаження;
Fa - осьове навантаження;
X - коефіцієнт радіального навантаження;
Y - коефіцієнт осьового навантаження;
V - коефіцієнт обертання, що дорівнює 1 при обертанні внутрішнього кільця відносно напряму навантаження;
Kσ - коефіцієнт безпеки, за яким враховується вплив динамічного навантаження на довговічність підшипника (Kσ = 1,2) ;
Kt температурний коефіцієнт ,за яким враховується вплив температури на довговічність підшипника (Kt = 1) .
Визначимо невідомі коефіцієнти радіального та осьового навантаження.
Для цього знайдемо відношення:
За таблицею знаходимо значення допоміжного коефіцієнту е, що відповідає даному співвідношенню (е = 0,26).
Відношення
є більшим, ніж значення допоміжного
коефіцієнту е.
Тому
приймаємо
X
=
0,56
, Y
=
1,6.
Враховуючи все це, знаходимо еквівалентне динамічне навантаження для даного підшипника:
Р = (0,56ּ1ּ7,2 + 1,6ּ2,1)ּ1,2ּ1 = 8.87 кгс = 0,89 Н
Визначимо довговічність даного підшипника за формулами:
мільйонів обертів
год.
Тобто під час роботи передачі, упродовж всього терміну служби (8750 годин), підшипник не доведеться змінювати жодного разу.
6. Товщина стінки корпуса
Товщина стінки корпуса вибирається, виходячи з наступних міркувань.
Зі зменшенням товщини стінок зменшується витрата металу та вага відливка, підвищуються механічні властивості чавуну у зв’язку зі збільшенням швидкості охолодження, але, з іншого боку, погіршуються умови заповнення форми рідким металом.
Отже, мінімально допустиму товщину стінки литого корпуса вибирають за умовою заповнення форми рідким металом, тобто в залежності від його габаритів (міжцентрової відстані) та складності конфігурації.
Виходячи з цих міркувань, визначаємо товщину стінки нашого мікроредуктора: