5. Блок самокоммутации сшд
Пуск двигателя в режиме самокоммутации необходим для нормального разгона двигателя при изменяющейся нагрузке на его валу.
Блок состоит из датчиков положения, схемы управления и линии задержки.
Рис.5.1 Схема самокоммутации СШД
Фотоэлектрический датчик шагов.
Рис. 5.2
Датчик предназначен для определения моментов нахождения вала двигателя в фиксированных положениях, соответствующих определенным состояниям коммутатора. Это необходимо для работы принципиальной схемы работы схемы.
Расчёт ограничивающих сопротивлений:
Напряжение питания U= 5 В. Так как ток светодиода составляет 25 мА, то R1= 220 Ом. Ток фотодиода 10 мА, то R2=500 Ом.
VD1 - КИПД06А-1К
VD2 - ФД-265
Кипд06а-1к, Красный
Цвет свечения |
красный |
Длина волны,нм |
590 |
Максимальная сила света Iv макс.,мКд |
4000 |
Iпр.,мА |
25 |
Максимальное прямое напряжение ,В |
5.5 |
Описание разработанного устройства:
При завершении шага двигателя на датчик шагов ДШ выдаёт короткий импульс, который запускает линию задержки. Длинна сигнала на коммутатор будет зависеть от длительности сигнала линии задержки ЛЗ, время которой в свою очередь T=2R*C. Изменяя регулируемым резистором R6 сопротивление, тем самым изменяем и время задержки на подачу сигнала на коммутатор. Скорость двигателя при этом обратно пропорциональна времени задержки: чем больше время задержки, тем меньше скорость вращения двигателя.
Перечень используемых элементов
Обозначение |
Наименование |
Величина |
Тип |
1 |
2 |
3 |
4 |
R |
R1 |
390;2к; 10;4.25к Ом |
- |
|
R2 |
2к;130; 10;6,25;16,25к Ом |
- |
|
R3 |
330;10 Ом |
- |
|
R4 |
1,625;10Ом |
- |
|
R5-R7 |
10 Ом |
|
|
R8 |
250 Ом |
|
|
R9 |
217 Ом |
|
|
R10 |
180 Ом |
|
|
R11 |
140 Ом |
|
|
R12 |
108 Ом |
|
|
R13 |
70 Ом |
|
|
R14 |
35 Ом |
|
С |
С1 |
1 мкФ |
|
|
С2 |
0,01;10мкФ |
|
VD |
VD1 |
|
1П5А-К; КИПД06А-1К; |
|
VD2 |
|
ФСК-2; ФД-265;- |
VT |
VT1 |
|
КТ3117Б; ТО247АС - |
|
VT2 |
|
2SC3854; ТО247АС |
|
VT3-VT7 |
|
ТО247АС |
DD |
DD3,DD5,DD6,DD7,DD8, DD9 |
|
K155LA1 |
|
DD1,DD5,DD6 ,DD8, DD10 |
|
K155LA3 |
|
DD4,DD6 |
|
K155LA4 |
|
DD7 |
|
K155LA7 |
|
DD3,DD4,DD9 |
|
К155LE1 |
|
DD1,DD2,DD8 |
|
К155LE4 |
|
DD1,DD2,DD5 |
|
К155LI1 |
|
DD3,DD4,DD6 |
|
К155LL1 |
|
DD4,DD5,DD7, DD10 |
|
К155LN1 |
|
DD1,DD2,DD3 |
|
К155TM2 |
|
DD2 |
|
К155IE9 |
DD |
DD1,DD2,DD3,DD4,DD9,DD15, DD16 |
|
K176LA7 |
|
DD1,DD5,DD6,DD8,DD14 |
|
K176LA9 |
|
DD3,DD4 |
|
K176LI1 |
|
DD12,DD5,DD6,DD8 |
|
K176LE5 |
|
DD1,DD2,DD9,DD10 |
|
K176TM1 |
|
DD2,DD6 |
|
K176TM2 |
|
DD18 |
|
K176LP12 |
|
DD7,DD13 |
|
K176TV1 |