
- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України національний технічний університет україни
- •Інститут енергозбереження та енергоменеджменту лекція :
- •Дисципліна :
- •II . Конструкція та обладнання виїмкових комплексів
- •2.1 Очисні комбайни.
- •2.2 Вузькозахватні очисні комбайни з шнековими виконавчими органами
- •2.3 Скребкові конвеєри очисних механізованих комплексів
- •2.4. Механізоване кріплення виїмкових комплексів
- •2.5 Схема та технологія роботи очисного виїмкового комплекса
- •3. Стругові установки
- •3.1 Призначення, область застосування. Класифікація. Конструкції
- •3.2 Технологія роботи стругової установки.
- •4. Розрахунок продуктивності очисних комплексів
3.2 Технологія роботи стругової установки.
Струг 1 (Рис15) встановлений на скребковім конвеєрі 5. Переміщення струга уздовж вибою здійснюється за допомогою тягового ланцюга 4.
На виконавчому органі струга по спеціальній схемі розміщені різці , які руйнують корисну копалину під час переміщення струга уздовж вибою.
Транспортування відбитої корисної копалини здійснюється струговим конвеєром (аналогічним по принципу дії і конструктивним особливостям скребковим конвеєрам які працюють з вузькозахватними комбайнами).
Послідовність робота стругової установки по виїмці корисних копалин :
Вмикаються приводні двигуни конвеєра , які передають крутний
момент через гідромуфту, редуктори, приводні зірочки - тяговим ланцюгам забійного конвеєра;
- за допомогою системи управління стругом вмикаються приводні двигуни які через редуктори, приводні зірочки, тяговий ланцюг передають тягове і напірне зусилля привода до робочого органу (стругу ) ;
Струг починає переміщуватись уздовж вибою руйнуючи корисну копалину
і одночасно здійснюючи її навантаження на забійний конвеєр;
За допомогою лінійних гідродомкратів став конвеєра з стругом постійно
притиснений до вибою, забезпечуючи постійність знімання стружки;
Зупинка і реверс направлення руху струга в кінці лаві здійснюється автоматично , а стругова установка за допомогою домкратів пересувається на нову доріжку.
При роботі стругової установки постійно працює система пилоподавлення, до якої входять: насосна установка НУМС30 яка розміщена на штреку, забійний водогін, лінійний водогін, гнучкі шланги які приєднанні до водяних форсунок зрошення встановлених на бортах конвеєра через кожні 10м.
4. Розрахунок продуктивності очисних комплексів
Основна функція очисного вибійного обладнання - виїмка корисної копалини з певною продуктивністю. Продуктивність комплексу оцінюється кількістю корисної копалини, яка видобувається за одиницю часу, і залежить від цілого ряду факторів: гірничогеологічних і гірничотехнічних умов роботи, режимних і конструктивних параметрів очисних і доставочних машин, механізованого кріплення, ступені використання очисної машини, комплексу в часі.
Розрізняють три види продуктивності: теоретичну Q, технічну Qт і експлуатаційну QЕ.
Теоретична продуктивність визначається кількістю корисної копалини, видобутої за одиницю часу (1хв. або 1год.) безперервної роботи очисної машини.
Теоретична продуктивність Q очисного комбайнового комплексу, (т/год) :
Q = 60 m B Vп γ, (1)
де: m - потужність пласта, м; В- ширина захвату, м; γ - щільність корисної копалини, т/м3; Vп - робоча швидкість подачі комбайна, м/хв.
Продуктивність стругового комплексу
Q = 3600 m h Vp γ, (2)
Де h - товщина стружки, яка відділяється стругом від масиву пласта, м; VР швидкість різання струга, м/с.
По теоретичній продуктивності машини для очисних робіт визначаються конструктивні і режимні параметри доставочних машин, навантажувальних органів очисних машин, швидкість кріплення механізованим кріпленням,
Технічна продуктивність пов'язана з теоретичною співвідношенням
QT = Q KT (3)
де Кт- коефіцієнт технічно можливої безперервності роботи очисної машини комплексу.
Експлуатаційна продуктивність визначається з урахуванням всіх видів
простоїв при роботі комплексу, тому вона характеризує фактичну кількість корисної копалини, отриманої з очисного вибою.
Експлуатаційна продуктивність QЕ пов'язана з теоретичною Q співвідношенням
QE = Q KM (4)
де Км змінний коефіцієнт машинного часу.
Коефіцієнт машинного часу враховує час простоїв по експлуатаційним, організаційним і технічним причинам (зупинки обладнання транспортного комплексу, відсутність електроенергії, організаційні простої).
Виходячи з формули 4, експлуатаційна продуктивність виїмкового комплексу визначається як :
(5)
Де Tp
– час работи комплекса за зміну, хв.;
В – ширина полоси угля, яку виймає
комбайн, м; m
– потужність пласта, м; r
– густина вугілля в масиві, т/м3; Kм
– коефіцієнт машинного часу; М – питомі
непродуктивні витрати часу комбайна;
;
Vп
– швидкість подачі комбайна, м/хв.
Ефективність і режим роботи механізованого очисного вибою наглядно відображає графік залежності продуктивності (Q) виїмкової машини від швидкості подачі і часу на виконання допоміжних операцій (Тдоп), несумісних з роботою комбайна по виїмці корисної копалини , віднесених до довжини лави (Lл) (Рис.16)
Рисунок 16 Залежність продуктивності виїмкового комплекса від швидкості подачі очисного комбайна і непродуктивних витрат часу
Із графіка рис. 16 видно ,що продуктивність механізованого комплекса необхідно підвищувати двома шляхами – збільшенням швидкості подачі комбайна та скороченням часу непродуктивних допоміжних операцій.
КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ
Що таке очисний комплекс?
Дайте класифікацію очисних комбайнів.
Призначення маслостанцп.
Що таке вузькозахватний комбайн, основні вузли?
Призначення та класифікація скребкових конвеєрів.
Дайте характеристику вугільним комбайнам з барабаним виконавчим органом.
Призначення та види різців.
Дайте характеристику вугільним комбайнам з шнековим виконавчим органом.
Стругові установки. Призначення. Основні характеристики.
Продуктивність очисних комбайнів. Види продуктивності.
Механізоване кріплення. Призначення, область застосування, конструкція.
12.Механізми переміщення очисних комбайнів.
13. Електро та гідропривід обладнання очисних комплексів.
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
Яцких В.Г. й др. Горные машини. М., Госгортехиздат, 1963.
В. Й. Солод, В. Й. Зайков, К.М. Петров. Горные машины й автоматизированные комплекси "НЕДРА", 1981.
Машины для угольной промышлености (подредакцыей В.Н. Хорина, С.Х. Клорикьяна). М., "НЕДРА", 1968.
Гелюта Е.З., Нурмухамедов Ю.К. Горное дело. М., "НЕДРА", 1968.
Демидов П.Н., Картавый Н.Г. Угольные струги. М., Госгортехиздат, 1962.
Филимонов Н.А. Выемочные й проходческие горные машины. М., Углетехиздат. 1958.
Топчиев А. В. й др. Горные машины й комплекси.
Расчет производительности горних комбайнов. М., "НЕДРА", 1965.
ДОДАТОК А
Очисні механізовані комплекси Таблиця 1
Комплекс (агрегат) |
Виїмкова потужність пласта, м |
Кут падіння, град |
Механізоване кріплення |
Виїмкова машина |
Забійний конвеєр |
КМК |
0,7-1,1 |
0-35 |
«Донбас» (І) |
УСТ2Л |
УСТ2К |
|
|
|
|
(СО75), |
(КСО75), |
|
|
|
|
(СН75) |
(КСН75) |
КМК97 |
0,7-0,95 |
20 |
МК97(1) |
1К101 (І) |
СП64 |
|
|
|
|
|
(СП64П2) |
|
0,85 -1,2 |
|
МКЭ7 (І) |
1К101 (II) |
(СП64П2), |
|
|
|
|
|
(СП202) |
КМС97 |
0,7—0,95 |
15 |
1МКС97(І) |
УСТ2А |
УСТ2ЩКС |
|
|
|
|
(СО75) |
О75) |
КМ87Э |
1,1-1,1 |
15 |
М87Э(1) |
1ГШ68(І), |
СПМ87Д |
|
1,3-1,9 |
|
М87Э(П) |
1 ГПІ68 |
(СП87Д) |
1АКС |
1.1 -1.1 |
20 |
1МКС(І) |
УСБ67 |
С1ШЗТ/С |
|
|
|
|
(УСВ) |
2, УСВ К |
КМ87ДП |
1.15-1,45 |
35 |
М87ДН (І) |
1ГШ68 |
СПМ87Д |
|
1,3-1,95 |
|
М87ДН(ІІ) |
|
(СП87П) |
КМ87ДГ |
1,35—1,95 |
.45 |
М87ДГА |
1ГШ08 |
СПМ87 |
|
|
|
|
|
(СП8711) |
КМ87А |
1,5 1,У |
35 |
М87А |
1 ГШ68А |
СПМ87А |
|
|
|
|
(два комба) |
(СП87П) |
1МКМ |
1.2-1.8 |
15 |
1МКМ |
1ГШ68(ІІ) |
СУ1МК |
2МКЭ |
1.0 – 2,2 |
15 |
2МКЭ |
1ГШ68 |
СУ2МКЭ |
ОКП |
2-3 |
12 |
ОКП (І н II) |
1ГШ68 |
СУОКП |
ОКП70 |
2.0 – 3,5 |
20 |
ОКП70 |
КШЗМ (II) |
СУОКП |
КМ81Э |
2,0 – 3,2 |
15 |
2М81Э |
КШЗМ |
СПЦ261 |
|
|
|
|
|
(СП301), |
КМ130 |
2,4 – 3,2 |
35 |
М130 |
КШЗМ |
КМ8102Б |
|
|
|
|
К128П |
(СП301) |
1АНЩ |
0,7 1.3 |
40—90 |
1АНЩ |
Конвеєра |
— |
|
|
|
|
струг |
|
АК |
1,98 |
О-ЭО |
|
Фронталь |
|
|
|
|
|
ный |
|
АКЗ |
1,6—2.2 |
|
|
То же |
— |
КПК |
1.8-2.5 |
|
|
2К52 |
— |
АФ15 |
1,6 — 2.1 |
|
|
Фронталь |
|
|
|
|
|
ный |
|
СА |
1,5-2,0 |
10 |
СА |
СА |
СА |
Таблиця 2
Технічна характеристика виїмкових машин
Тип комбайна, струга |
Потужність пласта, м |
Кут падіння, (град.) |
Ширина захвату, м |
Робоча швидкість, м/хв. (до) |
|
|
|
По простяганню |
По падінню |
|
|
Комбайни |
|||||
КА-80 |
0,7...1,2 |
0...35 |
0...10 |
0,8 |
5,0 |
К103 |
0,6...1,2 |
0...35 |
0...10 |
0,8 |
5 |
1К101 |
0,78...1,3 |
0...35 |
0...10 |
0,63; 0,8 |
4,4 |
1ГШ68 |
1,3...2,6 |
0...35 |
0...10 |
0,63; 0,8 |
5,5 |
2ГШ68 |
1,4...2,5 |
0...35 |
0...10 |
0,63 |
6,0 |
МК67М |
0,7...1,0 |
0...35 |
0...10 |
0,8 |
5,0 |
2К52М |
1,1...1,9 |
0...35 |
0...10 |
0,63; 0,8 |
4,4 |
РКУ-10 |
1,1...1,93 |
0...35 |
0...10 |
0,63; 0,8 |
5,0 |
РКУ 13 |
1,35...2,6 |
0...35 |
0...10 |
0,63; 0,8 |
5,0 |
РКУ16 |
1,8...3,2 |
0...35 |
0...10 |
0,63; 08 |
5,0 |
"Темп" |
0,65...1,4 |
45...90 |
- |
70 |
6,0 |
1КШЕ |
2,2...4,65 |
0...35 |
0...10 |
0,5; 0,63 |
5,2 |
Струги |
|||||
УСТ2М |
0,55...1,0 |
0...25 |
0...8 |
0,055; 0,085 |
39; 90 |
СО75М |
0,55...1,4 |
0...25 |
0...8(5) |
0,005... 0,09 |
46; 105 |
УСВ2 |
0,90...2,0 |
0...25 |
0...12 |
0..0,10 |
57,6; 105 |
Технічні характеристики пересувних скребкових конвеєрів. Таблиця 3
Показники |
Конвеєр |
||||
|
СП64П2 |
СП202 |
СП63М |
СП87П |
|
Продуктивність, т/год |
265; 300 |
525; 600 |
300; 415 |
515; 600; |
|
|
|
|
|
465 |
|
Швидкість руху, м/с |
1,25; 1,4 |
1,25; 1,4 |
0,8; 1,1 |
1,25; 1,4; |
|
|
|
|
|
1,12 |
|
Довжина в поставці, м |
200 |
150; 220 |
150; 200 |
200 |
|
|
|
або 300 |
220; 300 |
150; 170 |
|
Потужність приводу, кВт |
55X4 або |
55X4 або |
45Х(2-*- |
55X4 або |
|
|
110X2 |
110X2 |
4) |
110X2 |
|
Тяговий орган |
Круглоланковий зварний ланцюг |
||||
Число ланцюгів |
1 |
2 |
2 |
2 |
Технічні характеристики механізованого кріплення.
Таблиця 4
Проказники |
Кріплення |
|||||||
|
||||||||
1МК9 7Д |
«Донбасс –М » с-М» |
М87Э |
М87Д Н |
1М88 |
2ОКП 70 |
2М81Э |
М130 |
|
Кут падіння пласта, |
До |
До 35 |
До 15 |
До 35 |
До 15 |
До 35 |
До 15 |
До 35 |
град |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
Высота секции |
|
|
|
|
|
— |
С |
2000— |
(комплекта), мм: |
|
|
|
|
|
|
пристав |
3280 |
|
|
|
|
|
|
|
ками |
|
І тип |
500— |
560— |
855— |
855— |
710— |
|
2210— |
|
|
945 |
1120 |
1455 |
1455 |
1280 |
|
3410 |
|
II тип |
630— |
— |
1035— |
1035 |
|
|
|
800— |
|
1305 |
|
1985 |
— |
|
|
|
2880 |
Сопротивление |
|
|
|
|
|
|
700 |
1310 |
крепи, кН: |
|
|
|
|
|
|
|
|
на 1 м2 |
300 |
380 |
375 |
375 |
400 |
|
|
|
поддерживаемой |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочее |
|
|
|
|
|
1900 |
1400 |
3140 |
сопротивление, кН: |
|
|
|
|
|
|
|
|
стойки |
400 |
300 |
650 |
650 |
760 |
0,84 |
0,95 |
0,96 |
секции |
800 |
1800 |
1300 |
1300 |
1520 |
1.1 |
1,0 |
1.1 |
Шаг установки |
1,45; |
1,35 |
0,95 |
0,95 |
0,95 |
0,63 |
0,63 |
0,63 |
секции (ком- |
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
плекта), м |
|
|
|
|
|
|
|
|
Шаг передвижки |
До |
До 0,8 |
До 0,63 |
0,63 |
0,63 |
До 20 |
До 20 |
До 32 |
секции (ком- |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
плекта), м |
|
|
|
|
|
|
|
|
Давление рабочей |
До |
До 16 |
До 14 |
До 14 |
До 20 |
3610Х |
3100X96 |
3880X1 |
жидкости ,МПа |
20 |
|
|
|
|
|
0 |
140 |