
- •1.Задания и проблемы автоматизации производственных процессов
- •2.Основные понятия и определения автоматизации производственных процессов. Объекты автоматизации производства
- •3.Этапы и особенности развития авп в зависимости от типа производства
- •4.Основные проблемы и задачи автоматизации тп производства ад. Объекты автоматизации авиадвигателе строения
- •6.Этапы проектирования автоматов и линий. Классификация автоматических систем
- •5.Объекты автоматизации. Комплексная и частичная автоматизация. Стадии автоматизации
- •7.Класификация систем автоматического управления по функциональным назначением
- •9. Статические и динамические характеристики звеньев
- •10. Классификация систем автоматического управления по характеру начальной информации , наличии обратной связи и усилительных звеньев в системе
- •11.Устойчивость систем автоматического управления. Алгебраический и частотный метод определения передаточных функций
- •12.Алгебраичные критерии устойчивости систем автоматического управления
- •14.Класификация автоматических линий
- •13.Виды автоматических линий согласно применению оборудования
- •15.Линии с жесткой связью
- •16.Роторные автоматические линии
- •2 Модуль
- •1.Автоматические не поточные линии ( с гибкой связью). Основные целевые механизмы и их классификация
- •2.Автоматические не поточные линии .Виды транспортирования деталей к рабочей зоне станка
- •3. Подъёмные приспособления и транспортёры распределители : виды, назначение принцип действия. Транспортёры-лифты.
- •15. Автоматизация транспортировки заготовок в,.Рабочую зону
- •17. АвтОмАтИзация периодического поворота обрабатываемых деталЕй
- •16. Автоматизация установки обрабатываемых деталЕй и закрепления их на станках
- •18.УстРойства тОчного останова рабочих органов станка
- •19. Обработка детален на сТанках со следящЕй системОй управления
18.УстРойства тОчного останова рабочих органов станка
Точный останов ДВижущихся рабочих органов станка может быть осуществлен при помощи жестких упоров или при получении команды на останов от даТчика путевого Контроля и включения от этой команды достаточно эффективной системы останова и торможения Привода и исполнительного органа.
Для точного останова рабочих органов при автоматическом управлении станками по пройденному пути вме· сто путевых выключателей применяются бесконтактные выключатели. Они обладают высокой точностью срабаТ,ывания, долговечны и надежны в работе.
Наиболее высокая точность автоматического останова рабочих органов станка достигается поименением жестких упоров в сочетании с микропереклю~ателем. . Оно состоит из жесткого упора 3, рычага 2 и микроиереключагеля 1. Точность останова суппорта посредством этого устройства достигает 0,01-0,02 ММ.
ДЛЯ останова рабочих органов станка в заданном положении применяются обычные конечные (путевые) выключатели, рассмотренные ранее. Однако при повышенной точности обработки требуется высокая точность останова (порядка 0,01-0',05 ММ), а в некоторых случаях, например, в координатно-расточных станках требуе- мая точность достигает 0,001-0,005 мм. Подобная точHO~TЬ может быть обеспечена только специальными устроиствами - измерителями-преобразователями. В системах программного управления они выполняют роль датчиков обратной связи. В зависимости от способа измерения геометрической величины (перемещения салазок или поворота стола) и преобразования полученных данных в сигналы обратной связи измерители-преобразователи делятся на электрические, фотоэлектрические и механические. Точность контроля переме~ения при зтом способе получается порядка 0.,1 ММ.
Для более точного измерения величиНы перемещения рабочих органов станка применяются фотоэлектрические измерители-преuбразователи ~ диффракционными решетками. Дифракционными решетками зависит от шага штрихов и колеблется в пределах от 0.,0.5 до 0.,0.0.5 .мМ. Недостатком измерителей-преобразователей с диффракционными решетками является сложность и высокая стоимость их изготовления. Наиболее эффективным способом контроля перемещений является применение ЭJIектрических измеритель-преобразователеЙ.
19. Обработка детален на сТанках со следящЕй системОй управления
в отличие от механических копировальных устройств, где усилия резания восрринимаются копиром, в следящих системах следящий орган (щуп следящей головки), двигаясь по копиру, только передает команду исполнительным органам, которые сообщают соответствующие рабочие движения механизмам станка. Копировальные следящие 'устройства работают с очень малым давлением на копиры, гораздо меньшим, чем механические. Это дает возможность обрабатывать крутые и плавные переходы про филя детали и обеспечивает более высокую точность и чистоту обработки.
В практике наиболее широко применяются следящие системы двух типов: электрические - с электрическим силовым приводом исполнительного механизма и электрической связью между следящей головкой и исполнительным органом ,и гидравлические - 'с гидравлическим приволом и гидравлической связью между следящей головкой и исполнительным органом. По характеру выполняемых функций следящие системы бывают однокоординатные, двухкоординатные и многокоординатные.
Для автоматической обработки фасонных и ступенчатых деталей Р Д (дисков турбин и компрессоров, хвостовиков конических шестерен и др.), представляющих соБЪй тела вращения, применяются гидравлические суппорты, которыми оборудуются токарные станки. Гидравлические суппорты выпускаются станкостроительной промышленносгью как самостоятельные узлы, представляющие собой однокоординатные копировальные следящие устройства.
Наиболее распространены гидросуппорты типа КСТ-1 и ГС-1. П римепение гидросуппорта обеспечивает автоматическое получение р'азмеров обрабатываемых деталей и значительно повышает производительность труда.
Для автоматяаапви операций фрезерования по замк- нутому криволинейному контуру различного рода фланцевых деталей сложной конфигурации применяются электромеханические следящие системы для контурного копирования. Эти системы широко применяются при автоматизации обработки деталей фасонного контура на вертикально-фрезерных станках типа 6Н12, 6Н13.