15. Автоматизация транспортировки заготовок в,.Рабочую зону

ДЛЯ автоматизации загрузки заготовок применяются магаз~нные и бункерные загрузочные устройства. Эти устроиства являются частью или дополнительной принад­лежиостью автоматизированных станков.

Конструкция механизмов загрузочных устройств за­висит от размеров и формы обрабатываемых деталей и . сложности их ориентации в пространстве при установке на . станок или на рабочую позицию автоматической линии.

В практике авиадвигателестроения при автоматиза­ции обработки крупногабаритных деталей и сложных уз­лов (гр. 1--4) идут не по линии автоматизации их загруз­ки, а по линии создания многооперационных наладок на базе...J.Iрименения агрегатных станков, позволяющих либо полностыо обрабатывать подобные детали с одной уста­новки, либо обрабатывать большую часть их поверхности.

При обработке крупногабаритных деталей на много­позиционных агрегатных станках эти детали подаются на рабочую позицию при помощи полуавтоматических транспортных устройств, например, подъемников с за­хватами.

Детали корпусов коробчатой формы (гр. 7) и лопатки (гр. 6) при обработке на автоматической линии устанав­ливают вручную в прфпособление-спутник, соответствен­но ориентируя их при этом, после чего детали вместе с приспособлением автоматически подаются на рабочую позицию при помощи шагового или другого какого-либо транспортера. Описание конструкции загрузочного уст­ройства подобного рода приведено в гл. УI при рассмот­рении автоматических линий обработки деталей корпусов и лопаток Р Д.

Для автоматической подачи в рабочую зону станков штучных заготовок средних размеров и веса, например шестерен, шлицевых валиков, колец, крышек и др., при­меняются магазинные устройства. " Бункерные загрузочные устройства применяются при \ обработке деталей простой геометрической формы, срав­нительно небольшого размера и веса и имеющих относи­тельно короткие циклы обработки (0,5-2 .мИН).

17. АвтОмАтИзация периодического поворота обрабатываемых деталЕй

Для многопозиционной обработки деталей корпусов Р Д на агрегатных ранках, протягивания пазов в дисках турбин и компрессоров и выполнениЯ ряда других опе­раций применяются делительные столы и другие дели­тельные приспособления с автоматическим циклом ра-боты. Конструкция автоматических делительных устройств различна и зависит от их назначения, требуемой точности деления и рода привода. Бывают делительное устройства с гидравлическим, механическим и электроприводом.

В авиадвигателестроении наиболее распространен ав­томатический делительный стол конструкции НИАТ. Стол ПОЗволяет получать раЗЛИчные углы деления без смены делительного Диска. Это ДОСтигается соот­ветствующей расстановкой кулачков 7 по периферии по­воротной части стола.

16. Автоматизация установки обрабатываемых деталЕй и закрепления их на станках

Для автоматизации установки и закрепления загото­вок используются автоматические приспособления, кине­матически связанные со станком. Для автоматической установки и закрепления штучных заготовок, представля­ющих собой простые тела вращения сравнительно не­больших размеров и веса (втулки, пальцы, шестеренки, фланцевые детали и др.), применяются главным образом самоцентрирующие устройства: патроны различных сис­тем (рычажные, клиновые, плунжерные), цанговые оп­равки, мембранные и гидропластные приспособления и др.

При токарной обработке и наружном круглом шлифо­вании деталей типа валов установка их, как правило, производится на центровых фасках. Закрепление и осво­бождение заготовок при установке в центрах произво­дится путем механизированной подачи заднего центра, для чего задняя бабка выполняется с гидравлическим, пневматическим или механическим устройством для пе­ремещения пиноли, а задний центр делают вращающим­ся.

Для автоматизации установки и эажима пустотелых деталей типа цилиндров и колец применяются в основ­ном самоцентрирующие кулачковые и цанговые патроны. Они обладают тем преимуществом, что позволяют про­изводить загрузку путем простого перемешения заготовки вдоль оси шпинделя в направлении зажимного устрой­ства, а также легко снимать заготовку, перемешая ее захватами в об~агном направлении. Операции загрузки и съема деталеи пронаводятся автоопер аторами.

Для автомагичет кого зажима крупных деталей KQ!S­пусов Р Д применяются приспособления с быстродейсгвующими рычажными, клиновыми, пружинными и ком­бинированными зажимами. Конструкция их весьма раз­нообразна и зависит от конфигурации и габаритов заго­товки, формы базовой поверхности и точности ее обра­ботки. Установка деталей корпусов в приспособления производится чаще всего с фиксацией по отверстиям, что обеспечивает всегда одинаковое и правильное положение детали при обработке.

Крепление невращающихся деталей корпусов обычно производится прихватами.

Кроме описанных видов зажимных устройств, для ав­томатизации закрепления деталей Р Д применяются при­способления ТИСОЧНОГО типа, в которых обычно одна губ­ка делается ПОДВИЖНОЙ, а другая - неподвижной, Пере-" мещение подвижной губки осуществляется при помощи пневматического привода.