- •1.Задания и проблемы автоматизации производственных процессов
- •2.Основные понятия и определения автоматизации производственных процессов. Объекты автоматизации производства
- •3.Этапы и особенности развития авп в зависимости от типа производства
- •4.Основные проблемы и задачи автоматизации тп производства ад. Объекты автоматизации авиадвигателе строения
- •6.Этапы проектирования автоматов и линий. Классификация автоматических систем
- •5.Объекты автоматизации. Комплексная и частичная автоматизация. Стадии автоматизации
- •7.Класификация систем автоматического управления по функциональным назначением
- •9. Статические и динамические характеристики звеньев
- •10. Классификация систем автоматического управления по характеру начальной информации , наличии обратной связи и усилительных звеньев в системе
- •11.Устойчивость систем автоматического управления. Алгебраический и частотный метод определения передаточных функций
- •12.Алгебраичные критерии устойчивости систем автоматического управления
- •14.Класификация автоматических линий
- •13.Виды автоматических линий согласно применению оборудования
- •15.Линии с жесткой связью
- •16.Роторные автоматические линии
- •2 Модуль
- •1.Автоматические не поточные линии ( с гибкой связью). Основные целевые механизмы и их классификация
- •2.Автоматические не поточные линии .Виды транспортирования деталей к рабочей зоне станка
- •3. Подъёмные приспособления и транспортёры распределители : виды, назначение принцип действия. Транспортёры-лифты.
- •15. Автоматизация транспортировки заготовок в,.Рабочую зону
- •17. АвтОмАтИзация периодического поворота обрабатываемых деталЕй
- •16. Автоматизация установки обрабатываемых деталЕй и закрепления их на станках
- •18.УстРойства тОчного останова рабочих органов станка
- •19. Обработка детален на сТанках со следящЕй системОй управления
10. Классификация систем автоматического управления по характеру начальной информации , наличии обратной связи и усилительных звеньев в системе
По характеру начальной информации: 1.полная заранее заданная информация : а) центральное управление( по копиру , по упорам, по времени, по кулачкам) б)последовательное управление (станки с ЧПУ) в)нулевое управление( нулевые датчики)
2.Автоматические системы работающие от неполной информации: самонастраивающиеся ; самообучаемые; самоорганизующиеся
По наличию обратной связи: замкнутая и разомкнутая( например при обработке вала задан определённый размер, дойдя до которого станок автоматически выключаеться)
По наличию усилительных звеньев : прямого действия; непрямого действия
11.Устойчивость систем автоматического управления. Алгебраический и частотный метод определения передаточных функций
Устойчивость системы- это свойство системы переходить в статический режим , после прекращения динамического воздействия
Передаточные функции: Универсальный – составление уравнения системы в дифференциальной форме и решается система уравнений
Частотный – основан на определении передаточных функций системы в операторной форме ( метод преобразования Лапласа)
Устойчивость системы можно определить с помощью алгебраических и частотных критериев
К алгебраическим относятся: критерий Гурвица, критерий Рауса
К частотным относятся : географ Михайлова
12.Алгебраичные критерии устойчивости систем автоматического управления
Критерий устойчивости Гурвица — один из способов анализа линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Достоинством метода является принципиальная простота, недостатком - необходимость выполнения операции вычисления определителя, которая связана с определенными вычислительными тонкостями (например, для больших матриц может оказаться значительной вычислительная ошибка).
Критерий устойчивости Рауса —К достоинствам метода относятся простая реализация на ЭВМ, а также простота анализа для систем небольшого (до 3) порядка. К недостаткам можно отнести не наглядность метода, по нему сложно судить о степени устойчивости, о её запасах.
Критерий устойчивости Найквиста — Михайлова — один из способов судить об устойчивости замкнутой системы управления по её разомкнутой амплитудно-фазовой частотной характеристике. Является одним из частотных критериев устойчивости. С помощью этого критерия оценить устойчивость весьма просто, без необходимости вычисления полюсов передаточной функции замкнутой системы.
14.Класификация автоматических линий
Линии делятся: автоматические синхронные ( с жесткой связью); несинхронные ( станки с гибкой связью)
По подачи заготовки в автоматическую линию могут быть сквозные и не сквозные. Ветвящиеся и не ветвящиеся по количеству отверстий.
По назначению автоматических линий механообрабатывающие, механосборочные, сборочные , заготовительные, термические. Контрольно-измерительные автоматические линии : электроэрозионные , упаковочные, консервационные.