6.Этапы проектирования автоматов и линий. Классификация автоматических систем

Автоматическая линия - один из важнейших этапов автоматизации производства, переход от отдельных автоматов к автоматическим системам машин и автоматизированным комплексам, часто объединяющим разнохарактерные производственные процессы.

Классификация автоматических систем: по характеру начальной информации введённой в систему; по наличию обратной связи; по наличию усилительных звеньев в системе; по функциональному назначению; по математическому описанию протекающих в звеньях процесах

5.Объекты автоматизации. Комплексная и частичная автоматизация. Стадии автоматизации

Полная автоматизация- это уровень производства характеризуемый полным высвобождением рабочих от физического труда. А так же от оперативного управлением процессом

Частичная автоматизация- это автоматизация отдельных процессов или операций с частичным автоматизированным управлением.

Объекты автоматизации : технологический процесс обработки; контроль отдельных операций или отдельных изделий ; транспортировка заготовок или сборочных единиц ; загрузка и разгрузка металлорежущего оборудования(может делать не рабочий, а робот для самых простых деталей) ; сборка изделий; автоматизация трудоёмких или опасных процессов( кузнечно-прессовые, сварка, покраска, мойка) ; автоматическое управление производством ( применяют в пищевой промышлености, в машиностроении практически невозможна полная автоматизация)

Стадии автоматизации: формирование целей; доказательство необходимости автоматизации ; определение стратегии ;анализ инструментов автоматизации ; создание прототипа ;планирование автоматизации ; подсчет возврата инвестиций ; подсчет трудозатрат ; формирование команды ; выполнение автоматизации

7.Класификация систем автоматического управления по функциональным назначением

Создающие устройства, усилители, исполнительные устройства, объекты регулирования, датчики( измерительные, преобразования), преобразующие, корректирующие звенья, суммирующие устройства

8. Классификация систем автоматического управления по математическому описанию

1.Интегрирующие звенья- это звено входная величина которого пропорциональна интегралу от входной ( угловые повороты вала)

2.Диференциальное звено - это звено входной сигнал которого пропорционален скорости измерения входного сигнала( спидометр)

3.Уселительное звено- это звено позволяющее пропорционально изменять входную величину

4.Апериодическое звено – это звено входная величина которого при единичном входном воздействии изменяется по экспоненте( пружина, индуктивный датчик)

5.Комбенированое звено – это переходная функция которая при единичном входном сигнале имеет форму колебаний

6.звено чистого запаздывания – это звено в котором входная величина идеально повторяет входную, но с определённым запаздыванием

9. Статические и динамические характеристики звеньев

Статистическое звено, в котором функциональная связь между входной и выходной величиной в рабочем диапазоне непрерывно и монотонно.

Характеристика: передаточное отношение; коэффициент чувствительности; порок чувствительности – это минимальная входная величина при которой начинает изменяться входная величина; коэффициент усиления; статизм - это степень неравномерности поцесса

Динамическое звено – это звено, которое может быть представлено в виде дифференциального уравнения, не выше второго порядка

Характеристики: передаточная функция; амплитудно-фазовая характеристика ; частотные характеристики. Основными показателями динамических звеньев является устойчивость. Устойчивость системы – это свойство системы переходить в статический режим после прекращения динамического воздействия