План ускорений(холостой ход)

Ускорение точки «В», лежащей на кривошипе представляет собой сумму:

_{, ,}

_{Масштабный коэффициент плана ускорений равен:}

Абсолютное ускорение точки «В» представляет собой векторную сумму: ;

_{- угловая скорость звена 3.}

Определим истинные величины ускорений, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:

3 Кинетостатический анализ механизма Рабочий ход

Определение реакций в кинематических парах группы 3 – 4.

Рассматриваем равновесие группы:

где G₃- сила тяжести шатуна ; , (3,1)

G₄- сила тяжести ползуна ; _, (3,2)

; - сила инерции ползуна. (3,3)

; - сила инерции шатуна. (3,4)

Кроме силы на шатун действует момент сил инерции

, (3,5)

- величина силы движущей на рабочем ходу

Р₂₃ - реакция кривошипа на ползун. Предполагаемое направление реакции разложено на нормальную и тангенциальную составляющие. Тангенциальная составляющая Р₂₃ определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки С.

Определяем масштаб для построения:

В результате построения плана сил получил реакции:

Для второго положения определим уравновешивающий момент методом «рычага Жуковского»

Определение реакций в кинематических парах исходного.

Рассмотрим равновесие:

Р₃₂ – реакция ползуна на кривошип. По величине равна Р₂₃ и противоположена по направлению.

G₂ – сила тяжести кривошипного колеса;

, (3,6)

Р₁₂ – реакция подшипника на вал колеса.

Р_ур – уравновешивающая сила – реакция зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z₁.

Определяем масштаб для построения:

Уравновешивающий момент можно определить по уравновешивающей силе.

, (3,7)

Реакция определяется из плана сил:

Холостой ход

Определение реакций в кинематических парах группы 3 – 4.

Рассматриваем равновесие группы:

где G₃- сила тяжести шатуна ;

G₄- сила тяжести ползуна ;

; - сила инерции ползуна.

; - сила инерции шатуна.

Кроме силы на шатун действует момент сил инерции

- величина силы движущей на рабочем ходу

Р₂₃ - реакция кривошипа на ползун. Предполагаемое направление реакции разложено на нормальную и тангенциальную составляющие. Тангенциальная составляющая Р₂₃ определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки С.

Определяем масштаб для построения:

В результате построения плана сил получил реакции:

Для седьмого положения определим уравновешивающий момент методом «рычага Жуковского»

Определение реакций в кинематических парах исходного.

Рассмотрим равновесие:

Р₃₂ – реакция ползуна на кривошип. По величине равна Р₂₃ и противоположена по направлению.

G₂ – сила тяжести кривошипного колеса;

Р₁₂ – реакция подшипника на вал колеса.

Р_ур – уравновешивающая сила – реакция зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z₁.

Определяем масштаб для построения:

Уравновешивающий момент можно определить по уравновешивающей силе.

Реакция определяется из плана сил: