Содержание:

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ……………………………………………………...……...... 2

Степень подвижности механизма………………………………………………………...………….. 2

Класс механизма……………………………………………………………………………...………. 2

2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ……………………………………….

(для рабочего хода)………………………………………………………………………………....... 3

Определение скоростей звеньев механизма …………………………………………………… 3-5

Определение ускорений звеньев механизма……………………………………………………… 5- 6

Кинематический анализ механизма.........................................................

(для холостого хода)……………………………………………………………………………….. 6

Определение скоростей звеньев механизма………………………………………………………. 7- 9

Определение ускорений звеньев механизма……………………………………………………… 9-10

3 Кинетостатический анализ механизма ………………………….. (для рабочего хода)............…………………………………………………………………………. 10

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4…………………………………….. 10-12

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2…………………………………… .12-13

(для холостого хода)……………………….……………………………………………………… 13

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4…………………………………….. 13-15

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2…………………………………… 15-16

Кинематический анализ зубчатого механизма…………………………………………………………………………………….16-18

Список использованной литературы……………………………………………………………………………………... 18

1 Структурный анализ

Цель: Изучить строения механизма, определить его степень подвижности и класс.

Число подвижных звеньев n =3 , и число кинематических пар 5 класса равно 3.

Степень подвижности определяем по формуле Чебышева:[1]

(1,1)

Р₅ , Р₄ – соответственно число кинематических пар V и IV класса

Формула строения механизма будет иметь вид:

За начальное звено принимаем звено 2

_{, (1,2)}

Класс механизма будет отнесен ко 2 классу, по наивысшему классу группы Ассура.