- •1.Основные понятия теории надежности.
- •2.Классификация эргономических методов.
- •1.Система и элемент. Наработка до отказа. Функция надежности.
- •2.Общая характеристика эргономических исследований.
- •1.Средняя наработка на отказ. Интенсивность отказов.
- •2.Методы распределения функций между человеком и машиной.
- •1.Модели безотказности элемента. Экспоненциальное (показательное) распределение. Распределение Вейбула. Усеченное нормальное распределение.
- •1. Модель с показательным распределением.
- •2. Модель с распределением Вейбулла.
- •3. Модель с нормальным распределением.
- •2.Задачи моделирования в эргономике.
- •1.Модели надежности восстанавливаемого элемента. Расчет показателей надежности.
- •1. Модель с показательным распределением.
- •2. Модель с распределением Вейбулла.
- •3. Модель с нормальным распределением.
- •1.Модели надежности. Системы с последовательным соединением элементов. Системы с параллельным соединением элементов. Последовательно-параллельное соединение.
- •1. Модель с показательным распределением.
- •2. Модель с распределением Вейбулла.
- •3. Модель с нормальным распределением.
- •2.Методы получения исходной информации в эргономических исследованиях.
- •Р асчет надежности сложных систем. Сложные системы. Методы перебора состояний. Методы разложения относительно особого элемента. Метод преобразования «треугольник-звезда»
- •Метод перебора состояний
- •Метод разложения относительно особого элемента
- •Задачи эргономики
- •Расчет надежности сложных систем. Интервалы надежности. Метод минимальных путей и минимальных сечений. Структуры типа «k из n». Структурная функция надежности.
- •Интервалы надежности
- •Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •Структуры типа “k из n”
- •Характеристика эргономических исследований
- •Показатели надежности восстанавливаемого объекта
- •Уравнения состояний восстанавливаемого объекта
- •Граф состояний восстанавливаемой системы
- •Уравнения состояний восстанавливаемой системы
- •Эргономические особенности разработки средств ввода информации
- •2. Эргономические контрольные карты
- •Резервирование. Виды резервирования. Структурное резервирование. Надежность систем при постоянном резервировании. Надежность систем при резервировании замещением
- •Структурное резервирование
- •1. Общее резервирование.
- •2. Раздельное резервирование.
- •Эргономические требования работ с дисплеями
- •Резервирование. Задача оптимального резервирования. Учет надежности переключающих устройств. Мажоритарное резервирование
- •Эргономика диалога человека с эвм
- •1.Функция надежности и функция отказа. Интенсивность отказа.
- •2.Определение оптимальной продолжительности тестирования по.
- •1.Статистическое оценивание показателей надежности.
- •2.Методы групповых проверок и логического анализа симптомов отказа.
- •1.Структурная функция надежности. Примеры структурных функций.
- •1.Надежность систем при постоянном резервировании
- •1. Общее резервирование.
- •2. Раздельное резервирование.
- •2. Модели Миллса, Нельсона, простая интуитивная модель
- •1.Задача оптимального резервирования
- •Критерии оценки деятельности человека
1.Модели надежности восстанавливаемого элемента. Расчет показателей надежности.
1. Модель с показательным распределением.
Наработка до отказа имеет показательное распределение c плотностью
и функцией распределения
где >0 - параметр распределения.
Для такого распределения функция надежности .
функция отказа равна .
При малых значениях t часто пользуются приближенными соотношениями . Средняя наработка равна
.
Интенсивность равна .
Таким образом, модель показательного распределения хорошо описывает период нормальной эксплуатации. В силу этого показательное распределение наиболее часто используется в теории надежности.
Данная модель обладает свойством, которое назовем замечательным свойством модели показательного распределения.
Пусть объект проработал без отказа время . Определим условную вероятность того, что он проработает без отказа еще время , т.е. до момента + :
Получаем,
что распределение оставшегося времени
наработки не зависит от того, сколько
времени объект проработал до этого.
2. Модель с распределением Вейбулла.
Наработка до отказа имеет распределение Вейбулла:
где >0, >0 - параметры распределения.
При =1 распределение Вейбулла совпадает с показательным распределением.
Для этой модели ,
где (гамма-функция),
.
График интенсивности отказов при распределении Вейбулла изображен на рисунке 2.4.
После показательного распределения наиболее часто в теории надежности используются распределения Вейбулла.
3. Модель с нормальным распределением.
Наработка до отказа имеет нормальное распределение с плотностью
,
где m и >0 - параметры распределения.
Нормальное распределение не совсем подходит для задач теории надежности, так как случайная величина с нормальным распределением может принимать любые значения от до , а наработка до отказа - положительная величина.
Поэтому вместо нормального в теории надежности часто используют усеченное нормальное распределение, имеющее плотность
где m>0, а c>1 - нормирующий множитель, выбираемый из условия .
Усеченное нормальное распределение обычно применяют, если m<3 . В противном случае с 1,0015 и использование неусеченного нормального распределения дает достаточную точность.
Можно доказать, что в данной модели интенсивность монотонно возрастает и при больших t начинает приближаться к асимптоте (см. рис. 2.5.).
СТАТИСТИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ.
Показатели надежности оцениваются по результатам испытаний совокупности объектов.
Планом испытаний называют правила, устанавливающие количество исследуемых объектов, порядок проведения испытаний и критерии их прекращения.
Наименование плана принято обозначать тремя параметрами. Первый параметр указывает число испытываемых объектов (N), второй - наличие (В) или отсутствие (Б) восстановлений на время испытаний в случае отказа объекта, третий - условия прекращения испытаний.
Чаще всего применяются следующие планы испытаний:
[N,Б,Т] - в течении времени Т без восстановления испытываются N объектов;
[N,Б,r] - испытания N объектов проводятся без восстановления до того момента, пока не случится r отказов. При r=N получаем план [N,Б,N] - испытания проводятся, пока не откажут все объекты;
[N,Б,(r,T)] - испытания прекращаются либо после r отказов, либо после времени Т (в зависимости от того, что наступит раньше);
[N,B,T], [N,B,r], [N,B,(r,T)] - планы испытаний, в которых производится восстановление отказавших объектов.
Рассмотрим наиболее распространенный план испытаний [N,Б,N]. Введем функцию n(t) - число объектов, отказавших за время t. Тогда оценка функции отказа
.
Оценка функции надежности
.
Для
оценки интенсивности введем малое
значение
.
Тогда оценка частоты отказов
.
Оценка интенсивности отказов
.
Рассмотрим
моменты
,
i=1,2,...,N
отказов каждого объекта. Тогда оценка
средней наработки
.
Пусть известно, что наработка до отказа имеет показательное распределение. Тогда постоянную интенсивность оцениваем по формуле
.
БИЛЕТ №6.
