- •1.Основные понятия теории надежности.
- •2.Классификация эргономических методов.
- •1.Система и элемент. Наработка до отказа. Функция надежности.
- •2.Общая характеристика эргономических исследований.
- •1.Средняя наработка на отказ. Интенсивность отказов.
- •2.Методы распределения функций между человеком и машиной.
- •1.Модели безотказности элемента. Экспоненциальное (показательное) распределение. Распределение Вейбула. Усеченное нормальное распределение.
- •1. Модель с показательным распределением.
- •2. Модель с распределением Вейбулла.
- •3. Модель с нормальным распределением.
- •2.Задачи моделирования в эргономике.
- •1.Модели надежности восстанавливаемого элемента. Расчет показателей надежности.
- •1. Модель с показательным распределением.
- •2. Модель с распределением Вейбулла.
- •3. Модель с нормальным распределением.
- •1.Модели надежности. Системы с последовательным соединением элементов. Системы с параллельным соединением элементов. Последовательно-параллельное соединение.
- •1. Модель с показательным распределением.
- •2. Модель с распределением Вейбулла.
- •3. Модель с нормальным распределением.
- •2.Методы получения исходной информации в эргономических исследованиях.
- •Р асчет надежности сложных систем. Сложные системы. Методы перебора состояний. Методы разложения относительно особого элемента. Метод преобразования «треугольник-звезда»
- •Метод перебора состояний
- •Метод разложения относительно особого элемента
- •Задачи эргономики
- •Расчет надежности сложных систем. Интервалы надежности. Метод минимальных путей и минимальных сечений. Структуры типа «k из n». Структурная функция надежности.
- •Интервалы надежности
- •Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •Структуры типа “k из n”
- •Характеристика эргономических исследований
- •Показатели надежности восстанавливаемого объекта
- •Уравнения состояний восстанавливаемого объекта
- •Граф состояний восстанавливаемой системы
- •Уравнения состояний восстанавливаемой системы
- •Эргономические особенности разработки средств ввода информации
- •2. Эргономические контрольные карты
- •Резервирование. Виды резервирования. Структурное резервирование. Надежность систем при постоянном резервировании. Надежность систем при резервировании замещением
- •Структурное резервирование
- •1. Общее резервирование.
- •2. Раздельное резервирование.
- •Эргономические требования работ с дисплеями
- •Резервирование. Задача оптимального резервирования. Учет надежности переключающих устройств. Мажоритарное резервирование
- •Эргономика диалога человека с эвм
- •1.Функция надежности и функция отказа. Интенсивность отказа.
- •2.Определение оптимальной продолжительности тестирования по.
- •1.Статистическое оценивание показателей надежности.
- •2.Методы групповых проверок и логического анализа симптомов отказа.
- •1.Структурная функция надежности. Примеры структурных функций.
- •1.Надежность систем при постоянном резервировании
- •1. Общее резервирование.
- •2. Раздельное резервирование.
- •2. Модели Миллса, Нельсона, простая интуитивная модель
- •1.Задача оптимального резервирования
- •Критерии оценки деятельности человека
1.Средняя наработка на отказ. Интенсивность отказов.
Средней наработкой до отказа называется математическое ожидание наработки до отказа:
.
Проведем
интегрирование по частям, используя
соотношение
.
Если
.
Тогда
.
Можно
доказать, что
тогда
.
Следовательно, можно записать другое выражение для средней наработки:
.
(1)
Формула (1) связывает среднюю наработку до отказа и функцию надежности: средняя наработка до отказа равна площади под кривой функции надежности.
Средняя
наработка до отказа является одной из
наиболее наглядных количественных
характеристик надежности. Однако эта
характеристика имеет и существенные
недостатки. Она не может полностью
характеризовать время работы объекта.
Кроме того, величина
характеризует надежность объекта до
первого отказа, т.е. характеризует
надежность объектов разового
использования.
Интенсивностью отказов называется величина
.
Так
как
то
Выясним смысл интенсивности отказов.
Пусть
объект проработал время t. Найдем условную
вероятность того, что отказ произойдет
до момента t+
t
при условии, что до момента t отказа не
было.
Введем события:
А={T t} - до момента t объект оставался работоспособным,
В={T
t+
t}
- отказ произошел до момента t+
t.
Тогда P{B|A}= P{AB}/P{A}.
Но P{A}=P{T t}=p(t);
P{AB}=P{t
T
t+
t}=
.
Тогда
Итак,
смысл интенсивности отказов: при малых
t
P{T
t+
t|T
t}
.
Зная интенсивность отказов, можно определить функцию надежности. Для этого возьмем первообразные от обеих частей равенства
.
Получаем
где С - некоторая константа.
Так
как при t=0
и ln
(p(0))
= ln
1=0, то и С=0.
Итак,
.
Отсюда
.
Теперь несложно выразить через интенсивность и среднюю наработку
.
Частота отказов и интенсивность отказов связаны между собой зависимостью
Определим
размерность
(t):
p(t)=P{T t} - как вероятность, является безразмерной величиной;
имеет
размерность, обратную размерности
t.
Такую
же размерность, обратную единицам
времени, имеет и интенсивность отказов
(t).
Обычная единица измерения интенсивности
отказов
- (час
).
На графике можно выделить три характерных участка.
На первом участке от 0 до t1 интенсивность отказов падает. Это так называемый период приработки. При статистических испытаниях в этом периоде характерны ранние отказы вследствие дефектов материала или производственных дефектов. В демографии этот отрезок кривой называется периодом "детской смертности".
На втором участке от t1 до t2 интенсивность отказов примерно постоянна. Этот участок называется периодом нормальной эксплуатации. Отказы, появляющиеся в этом периоде называются внезапными. Они вызываются тяжелыми условиями работы, неожиданным изменениям условий эксплуатации и т.п. Можно провести аналогию между отказами этого периода и несчастными случаями, происходящими с людьми ежедневно.
На третьем участке после момента t2 интенсивность начинает возрастать. Этот участок называется периодом старения. Отказы этого периода называются износовыми.
Интенсивность отказов как количественная характеристика надежности имеет ряд достоинств. Она является функцией времени и позволяет установить характерные участки работы объекта. Если известны моменты t1 и t2 , то можно разумно установить период опытной эксплуатации объекта до момента t1 и окончание эксплуатации к моменту t2. Недостаток тот же, что и у остальных показателей: интенсивность характеризует надежность объектов лишь до первого отказа.
Однако в силу своих положительных свойств интенсивность является наиболее удобной характеристикой надежности.
