Жетекші мүшені есептеу

Жетекші мүшенің тепе-теңдігі R₂₁=-R₁₂

R₂₁=( еg) * µ_P = 98 * 5,694 = 558

Механизм қозғалысын тіркелген пайдалы кедергі (атқаратын жұмыс),мүшелердің салмақ ж»не инерция т.б күштер баяулатады. Оған дәлел R₂₁ күшінің жетекші мүшеге әсері. Ал R₂₁ механизм атқаратын жұмысының,мүшелердің салмақ және инерция (жұмыс әлпісі) күштерінің жетекші мүшеге әсерлерінің қосындысы.

R₂₁ әсері ω₁ азаюына себеп.Механизмнің жұмыс әлпін (ω₁) қолдау үшін, механизмге сырттан әсер қозғаушы немесе мамент болуы қажет. Оларды теңгеруші күш немесе теңгеруші момент деп атайды.

Р_у күштің қадалу нүктесі мен бағытын беріліс құрылымының конструкциясы анықтайды.

Р_у а нүктесіне тіркелген және (ОА ға) перпендикуляр деп қабылдап механизмнің теңгеруші күшінің шамасын табамыз:

Р_у = (R₂₁ *h₁) / (OA) = 2263,7 * 38 / 60 = 1687

Сонымен Р_У берілген жағдайдағы механизмге двигательдің қажеттік әсері. Механизмнің кинетостатикалық талдауынан Р_у шамасы тұрақсыз және механизмнің мүшелерінің φ₁ жағдайына, жұмыс әлпіне, массаларына, пайдалы кедергі күшке және басқа факторларға тәуелді екені анықталады. Іс жүзінде қуат тұрақты двигатель шамасы күшпен механизмге әсер береді. Сондықтан P_db –P_y ≠const. Бұл жетекші мүшенің жылдамдығы тұрақсыз болатын себебінің бірі.Демек P_db –P_y > 0 болғанда амега бір ұлғаяды.Ал керісінше кіші болағанда азаяды.

Жуковский теоремасы:

(АВ) мүшесінің с нүктесінде Р кіші әсер ететін болсын.Элементарлық қозғалыста dS_c жұмысы

dA_p=Pds_ccosα

α-C нүктесінің қозғалыс бағыты (Vc) және күш сызығы арасындағы бұрыш.

Күштің тіркелген нүктесі элементарлық орын ауыстырудағы қуаты

dN=PV_ccosα

Осы мүшенің 90⁰-қа бұрылған жылдамдықтар жоспарына мүшедегі аттас нүктеге Р күшін көшірейік. Бұл жылдамдықтар жоспарын қатаң бастырғы ретінде қарастырсақ Р күшінің р полюсына қатынасты момент шамасы

m_p(P)=P*h_p

Мұндағы h_p Р күшінің р- ға қатынасты иығы.

Сонда үшбұрыш ∆(рс₀с) – тан h_p=(pc)cosα. Демек

m_p(P)=P(pc)cosα

Өрнектің екі жағын µ_v көбейткенде

µ_v*m_p(P)=P*V_c cosα

µ_v*m_p(P)=dN_p

Сонымен Жуковский теоремасы: мүшеге әсер ететін күштің қуаты осы мүшенің 90⁰ –қа бұрылған жылдамдықтар жоспарындағы аттас нүктеге тіркелген күштің полюсқа қатынасты моментіне өлшемдес (пропорционал)

Жуковский әдісімен теңгеруші күшті анықтау

Механизмнің G₂ ,P_U2, G₃,P_U3,G₅,P_U5,P_пк күштері және олар тіркелген S₂,K₂,S₃,K₃,D₃ ≡S₅ нүктелер берілген болсын.Белгісіз Р_у теңгеруші күш (ОА) перпендикуляр болып а нүктесінен өтеді.

Күштер тіркелген аттас нүктелерді жоспарда анықтайтын есептер:

pk =pb * СK /СB= 112/200 * 24 / = 13,4

dm = de * DM /DE =16 *40 /120 = 5,3

ak =ab *AK /AB = 61 *26 /140 =11,3

аттас нүктелерге көшірілген.

∑m_P (F) = P_yp (pa) + G₂ h₁ – P_U2 h₂ – P_U3 h₃ - P_U4 h₆ + G₄h₅+(p+G₅-P_U5)(pe)+G₃h₄ = 0

Осыдан

P_yp = P_U2 h₂ +P_U3 h₃ +P_U4 h₆ -G₄h₅-(p+G₅-P_U5)(pe)-G₃h₄ - G₂ h₁ /pa = 4228,2*50+1353,02*7+1728,86*12-23,52*30-15,68*16-78,4*15-1200*15+2818,8*15-15,68*15-15,68*8/70*89 -62,72 *1 /70 = 3767,8

Мұндағы h₂,h₃ р ға қатысты йықтары.

∆P_yp = |P^B_yp – P^Ж_yp |*2 *100% / (P^B_yp +P^Ж_yp) = 1687 -3767,8 *2 *100% /1687 +3767,8 = 76,29%