Күрделі қозғалыс жасайтын мүшенің инерция күші

4 Және 5 инерция күштерін анықтаймыз:

• Е нүктесі арқылы ге параллель жүргізіп P_U5 тін бағытын көрсетеміз.

• S₄ нүктесі арықылы ға параллель жүргіземіз.

• К нүктесін төмендегі формуласы арқылы анықтаймыз:

l_DK = l_DS2 + J_S4 / m₄ * l_DS4 (DK) = l_DK / µ_l

l_DK = 0,12 + 0,010 / 1,6*0,12 = 0.17 (DK) = 0,17 /0,002 = 86 мм

• К нүктесі арқылы (ed) - ға параллель жіргіземіз

• Бірінші және екінші сызықтарынын қиылысқан жерінде таыбылған Т нүктесі арқылы ₄ ке параллель жүргізіп P_U4 бағытын көрсетеміз.

2. 3 Және 2 инерция күштерін анықтаймыз

Күрделі қозғалыс бұлғақтарға тән. Масса ортасының қозғалысын,мүшенің кез келген нүктесімен (тасымалды) және сол нүктені айналушы (салыстырмалы) қозғалыстарының қосындысы деп алуға болады. Осы шарт былай жазылады:

a_S = a_A + a_SA

Осыған сәйкес мүшенің инерция күші де ілгерлемелі және айналу қозғалыстарының инерция күштерінің қосындысына тең:

P_u = P_u(n) +P_u(bp)

мұндағы: P_u күрделі қозғалыс жасайтын мүшенің инерция күші.

P_u(n), P_u(bp) осы мүшенің тасымалды және салыстырмалы қозғалыстарының инерция күштері.

Бұл күштің бағыты мүшенің масса ортасының үдеуіне қарама қарсы және S нүтесінен өтеді. Жоспарды құрғанда төмендегідей құрамыз:

• Мүшенің масса ортасы арқылы тасымалды қозғалыс үдеуіне параллель бағытын жүргізу керек. S арқылы ға параллель түзу жүргізу қажет.

• К нүтесін фрмула арқылы анықтап АВ ара қашықтығына қоямыз:

l_AK = l_AS2 + J_s2 / m₂ * l_AS2 (AK) = l_AK / µ_l

l_AK = 0,12 + 0,015 / 2,4 *0,12 = 0.05 (AK) = 0,05 /0,002 = 26 мм

• К нүктесі арқылы ав ға параллель жүргіземіз.

• Бірінші және екінші жүргізген сызықтардың қиылысқан жерде тапқан Т нүтесі арқылы (₂ ) парллель жүргізіп оған P_U2 бағытын

Ауырлық күштерін анықтаймыз

G₂ = m₂*g = 9,8*2,4 = 23,52 H

G₃ = m₃*g = 9,8*1,6 = 15,68 H

G₄ = m₄*g = 1,6*9.8 = 15,68 H

G₅ = m₅*g = 8*9.8 = 78,4H

Механизмнен Ассур топтарын бөлеміз:

• P_U5, P_U4 , G₄, G₅, Р күштерін өзгертпей көшіреміз.

• Е нүктесіне N₀₅ || (ОХ) және D нүктесіне пермедикуля R^τ₃₄ , параллель Rⁿ₃₄ параллель (ЕД) жүргіземіз.

• Күштің тең әсерлі теңдеуін құрамыз:

Rⁿ₃₄+ R^τ₃₄+ P_U5+ P_U4+ G₄+ G₅,+Р+ N₀₅=0

4 Осы теңдеуден R^τ₃₄ табамыз:

R^τ₃₄ (DE) - P_U4 *h + G₄ *h =0, R^τ₃₄ = P_U4 *h - G₄ *h / (DE)

R^τ₃₄ = 1728,86 *78 – 15,68*29 /120 =1119,96

5 Күштің маштабын анықтаймыз µ_Р =F_max /100 , H /мм,

µ_Р =4228,2 / 100 =42,282

Кинетостатикалық талдау (4-5) Ассур тобына

• R^τ₃₄ сызығына || жүргіземіз және онда о нүктесін белгілейміз;

• О нүктесі арқылы || R^τ₃₄ сызығын (оа)= R^τ₃₄ /µ_Р ұзындығымен R^r₃₄ бағыты бойынша жүргіземіз.

(оа)= R^τ₀₃ /µ_Р =1192,38\42,282= 28,2

• а нүктесі арқылы || G₅ сызығын (ав)=(G₅+G₄+P)\µ_P ұзындығымен бағытын сақтай отырып жүргіземіз;

(ав)=(P_u2\µ_P =4228,2\42,282=100

• в нүктесі арқылы ||P_u4 сызығын (вс)=Рu₄\µ_p ұзындығымен Pu₄ бағыты бойынша жүргіземіз;

(вс)=R₄₃\µ_p=4143,6\42,282=97,9

• с нүктесі арқылы ||P_u5 сызығын (cd)=P_u5\µ_P ұзындығымен P_u5 бағыты бойынша жүргіземіз;

(cd)=P_u3\µ_P=1353,02\42,282= 97,9

• d нүктесі арқылы ||N₀₅ сызығын е нүктесіндегі Rⁿ₃₄ сызығымен қиылысқанға дейін жүргіземіз;

• Белгісіз реакциялардың көлемін анықтау;

N₀₅=(ed)*µ_P R₃₄=(ea)*µ_P

N₀₅=41*42,282=1733,5 R₃₄=98*42,282=4143,6

Ассурдың келесі (2-3) топтарын механизмнен ажыратамыз:

• Барлық ішкі күштердің (P_u3,G₃,P_u2,G₂) бағытын сақтай отырып ауыстарамыз;

• 3 буынға С нүктесіне R₀₃^τ перпендикуляр (СВ), R₀₃ⁿ параллель (СВ) , Д нүктесіне R₄₃ ||R₃₄, бірақ қарама қарсы бағытта А нүктесіне R^τ₁₂ перпендикуляр (АВ), Rⁿ₁₂ параллель (АВ) сызамыз;

• Тең әсерлі күш теңдеуін құрамыз:

R₀₃ⁿ + R₀₃^τ + P_u3 + P_u2 + R₄₃ + G₃ + G₂ + R^τ₁₂ + Rⁿ₁₂ = 0

3 тең әсерлі теңдеу моментінен R₀₃^τ табамыз:

R₀₃^τ (СВ) - P_u3* h₄ - R₄₃* h₅ + G₃ * h₆ = 0

R₀₃^τ = P_u3* h₄ +R₄₃* h₅ - G₃ * h₆ / (СВ) =4143,6*41 – 15,68*139 *56 / 200 = 1192,38

2 тең әсерлі теңдеу моментінен R^τ₁₂ табамыз:

R^τ₁₂ (АВ) - P_u2* h₃ - G₂* h₂ = 0

R^τ₁₂ = P_u2* h₃ + G₂* h₂ / (АВ) = 4228,2 * 60 + 23,52 *17 / 120 = 2117,4

Кинетостатикалық талдау (2-3) Ассур тобына

• R₀₃ⁿ сызығына || жүргіземіз және онда о нүктесін белгілейміз;

• О нүктесі арқылы R₀₃^τ || жүргізіп (оа) = R₀₃^τ/ µ_Р = 33,5 / 5,694 = 5,8 анықтап R₀₃^τ бағытымен қоямыз;

• а нүктесі арқылы параллель P_u2 ге жүргізіп сызығына (ав)=P_u2/µ_P = 569,4 / 5,694 = 100 арақашықтығын өзгерпей қоямыз;

• в нүктесі арқылы || R₄₃ жүргізіп (вс) )= R₄₃/µ_P = 22,14 / 5,694 = 3,8 арақашықтығын өзгерпей қоямыз;

• с нүктесі арқылы P_u3 ке || жүргізіп (сд) )= P_u3 /µ_P = 0 бағытын өзгертпей қоямыз;

• д нүктесі арқылы G₂ ге || жүргізіп (де) = G₂ + G₃/µ_P = 31,36 + 62,72 / 5,694 = 16,5 бағытын өзгертпей қоямыз;

• e нүктесі арқылы R^τ₁₂ || жүргізіп (ef) )= R^τ₁₂ /µ_P = 302,8 / 5,694 = 53,1 бағытын өзгертпей қоямыз;

• f нүктесі арқылы Rⁿ₁₂ || R₀₃ⁿ g нүктесімен қиылысқанша жүргіземіз;

• белгісіз нүктелерді анықтаймыз:

R₁₂ = (еg) * µ_P = 63 * 42,282 = 2663,7 R₀₃ⁿ = (go)* µ_P = 173*42,282 = 7314,7