Построение 12-ти положений механизма.
Известны следующие параметры механизма
направление вращения кривошипа – против
часовой стрелки.
Из произвольной точки О проводим
окружность радиусом
.
Проводим из точки О 12 радиусов,
соответствующих углу поворота кривошипа
(
) .Получаем 12 точек,
которые соединяем с точкой B,
отстоящую от точки O на
расстоянии 70 мм. Точку С получаем,
откладывая расстояние
.Прямоугольником изображаем камень.
Построение плана скоростей
Определяем скорости точки А, принадлежащей кривошипу 1 и камню 2
Находим масштабный коэффициент скоростей,
для чего полученную величину делим на
длину вектора этой скорости, выбранную
равной
:
Из произвольной точки
(полюса скоростей) проводим вектор
длиной 50 мм, который перпендикулярен
кривошипу ОА и направлен в сторону его
вращения. Скорость точки
,принадлежащей
кулисе , находим графически, используя
векторные уравнения.
Так как скорости точек О и B
равны нулю , то точки o и
b помещаем в полюсе. Система
уравнений решается графически следующим
образом. Из точки a проводим
линию, параллельную кулисе BC
, а из полюса p- прямую,
перпендикулярную кулисе. На пересечении
получаем точку a’.Ставим
две стрелки, получая скорости
и
.
Численные значения
с учетом масштабного коэффициента.
|
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
0 |
0,32 |
0,29 |
0,27 |
0,24 |
0,23 |
0,22 |
30 |
0,42 |
0,41 |
0,4 |
0,39 |
0,38 |
0,38 |
60 |
0,48 |
0,48 |
0,47 |
0,47 |
0,47 |
0,47 |
90 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
120 |
0,48 |
0,48 |
0,47 |
0,47 |
0,47 |
0,47 |
150 |
0,42 |
0,41 |
0,40 |
0,39 |
0,38 |
0,38 |
180 |
0,32 |
0,29 |
0,27 |
0,24 |
0,23 |
0,22 |
210 |
0,18 |
0,12 |
0,07 |
0,03 |
0 |
0 |
240 |
0,03 |
0,15 |
0,22 |
0,26 |
0,28 |
0,30 |
270 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
300 |
0,03 |
0,15 |
0,22 |
0,26 |
0,28 |
0,30 |
330 |
0,18 |
0,12 |
0,07 |
0,03 |
0 |
0 |
Численные значения
.
|
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
0 |
0,078 |
0,086 |
0,094 |
0,103 |
0,107 |
0,112 |
30 |
0,095 |
0,104 |
0,114 |
0,123 |
0,128 |
0,132 |
60 |
0,106 |
0,116 |
0,126 |
0,136 |
0,141 |
0,145 |
90 |
0,110 |
0,12 |
0,130 |
0,140 |
0,145 |
0,15 |
120 |
0,106 |
0,116 |
0,126 |
0,136 |
0,141 |
0,145 |
150 |
0,095 |
0,104 |
0,114 |
0,123 |
0,128 |
0,132 |
180 |
0,078 |
0,086 |
0,094 |
0,103 |
0,107 |
0,112 |
210 |
0,056 |
0,062 |
0,07 |
0,078 |
0,082 |
0,087 |
240 |
0,03 |
0,037 |
0,044 |
0,053 |
0,057 |
0,062 |
270 |
0,01 |
0,02 |
0,030 |
0,04 |
0,045 |
0,05 |
300 |
0,03 |
0,037 |
0,044 |
0,053 |
0,057 |
0,062 |
330 |
0,056 |
0,062 |
0,07 |
0,078 |
0,082 |
0,087 |
Вычисляем угловую скорость кулисы:
Численные значения
:
|
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
0 |
4,1 |
3,37 |
2,87 |
2,33 |
2,15 |
1,96 |
30 |
4,42 |
3,94 |
3,51 |
3,17 |
2,97 |
2,88 |
60 |
4,53 |
4,14 |
3,73 |
3,46 |
3,33 |
3,24 |
90 |
4,55 |
4,17 |
3,85 |
3,57 |
3,45 |
3,3 |
120 |
4,53 |
4,14 |
3,73 |
3,46 |
3,33 |
3,24 |
150 |
4,42 |
3,94 |
3,51 |
3,17 |
2,97 |
2,88 |
180 |
4,1 |
3,37 |
2,87 |
2,33 |
2,15 |
1,96 |
210 |
3,2 |
1,94 |
1 |
0,38 |
0 |
0 |
240 |
1 |
4,05 |
5 |
4,91 |
4,91 |
4,84 |
270 |
5 |
2,5 |
1,67 |
1,25 |
1,11 |
1 |
300 |
1 |
4,05 |
1 |
4,91 |
4,91 |
4,84 |
330 |
4,1 |
3,37 |
2,87 |
2,33 |
0 |
0 |
График функции
