
- •Расчет параметров свободных колебаний пантографа
- •Введение
- •Пример выполнения задания
- •1. Определение геометрических параметров пантографа.
- •2. Кинематический анализ механизма.
- •Определение кинетической энергии системы.
- •4. Определение обобщенной силы.
- •5. Определение частоты свободных колебаний пантографа.
- •6. Определение частот вынужденных колебаний пантографа.
- •7. Сравнение частот свободных и вынужденных колебаний пантографа.
- •8. Таблица исходных данных для расчета пантографа
7. Сравнение частот свободных и вынужденных колебаний пантографа.
Сравнивая частоты свободных и вынужденных колебаний пантографа, выясняем, что они не совпадают (частота свободных колебаний не попадает в диапазон частот вынужденных):
Это означает, что колебания пантографа не будут сопровождаться резонансом.
8. Таблица исходных данных для расчета пантографа
-
№
вар.
с
№
вар.
с
кг
кг
кг
кг
кН/м
кг
кг
кг
кг
кН/м
1
60
50
90
180
500
16
50
60
80
150
300
2
52
42
95
195
380
17
55
65
85
155
305
3
54
44
90
180
360
18
60
60
80
150
310
4
56
46
85
175
340
19
65
55
75
145
315
5
58
48
80
170
330
20
70
50
70
140
320
6
60
50
75
165
320
21
75
55
65
135
315
7
62
52
80
160
310
22
80
60
70
140
320
8
64
54
80
155
300
23
75
65
75
120
300
9
66
56
80
150
290
24
70
70
75
110
290
10
68
58
80
145
280
25
65
70
75
105
280
11
70
60
80
140
270
26
60
75
80
100
270
12
72
62
70
130
260
27
55
80
80
95
265
13
74
64
74
130
260
28
50
80
90
90
260
14
76
66
80
135
270
29
50
70
80
100
250
15
78
68
82
140
280
30
50
60
70
80
250