22 Рабочее оборудование драглайна состоит из стрелы, ковша и направляющих блоков.

Стрела драглайна может иметь различное конструктивное ис­полнение. По основным конструктивным признакам стрелы драглай­нов можно объединить в четыре группы: вантовые, трехгранные же­сткие, ферменные (как с дополнительной двуногой стойкой и проме­жуточными подвесками, так и без них) и комбинированные.

Вантовая стрела состоит из одной вертикальной и двух наклонных вантовых ферм, имеющих один центральный сжатый пояс трубчатого сече­ния, надвое разветвляющийся книзу.

Трехгранные жесткие стрелы применяются на отечественных драглайнах. Такая стрела выполнена из трех жестких трубчатых поясов, образующих с головной частью трех­гранную пирамиду с вертикальными трубчатыми стойками и Вантовыми диагональными связями. Верхний трубчатый пояс стрелы предварительно напряжен системой вантовых канатов. Трехгранная трубчатая стрела с канатными раскосами тяже­лее, чем вантовая

Комбинированные шарнирно-сочлененные стрелы приме­няют на драглайнах средней мощности Стрела пред­ставляет собой пространственную ферменную конструкцию, выполненную из уголков и состоящую из верхней и нижней час­тей, связанных шарниром. Раскос поддерживает нижнюю сек­цию. Подвеска стрелы канатная, обеспечивает удержание стрелы

Головные блоки на драглайнах средней и большой мощно­сти установлены в подвижной раме (люльке), которая позволяет им следовать за отклонением подъемных канатов. Это устраняет трение канатов о боковые поверхности ручьев блоков и уменьшает износ как канатов, так и блоков.

Направляющие блоки (наводка) тяговых канатов устанавли­вают между опорами стрелы на платформе экскаватора для обес­печения постоянного направления входа тягового каната на бара­бан лебедки. На экскаваторах малой мощности наводка состоит из двух вертикальных и двух горизонтальных блоков, объединенных общей поворачивающейся обоймой.

Ковш драглайна состоит из сварного корпуса, козырька, отлитого вместе с основаниями зубьев, и арки. Она служит для придания боковой жесткости ковшу и крепле­ния разгрузочных канатов. Наибольшей жесткостью обладают литые арки, однако они тяжелее сварных. К передней части ковша (щекам) приваривают проушины для тяговых цепей, а к боко­вым стенкам приклепывают проушины для цепей подъема. Че­рез траверсу и балансир цепи соединяются с подъемными ка­натами. В основание козырька вставляют зубья

Зубья ковшей драглайнов отливают из высокомарганцови­стой стали. Их конструкции аналогичны применяемым на прямых лопатах.

23 Механические характеристики различных двигателей горных машин и их сравнение

Режимы работы двигателей главных рабочих механизмов горных машин характеризуются большим числом включений, рез­кими колебаниями нагрузки и скорости, частым изменением на­правления вращения. Наиболее характерная особенность работы механизмов подъема, напора, тяги, роторного колеса экскаватора, вращателей буровых станков — возможность их вынужденной ос­тановки при встрече рабочего органа во время эксплуатации с не­преодолимым препятствием — достижение стопорного момента — Мстоп. Такой режим работы называется работой на упор или стопорением. Поэтому механическая характеристика п=f(M) должна быть жесткой и одновременно падающей, т. е. так называемой экс­каваторной. Подобная механическая характеристика обеспечивает высокую производительность машины и вместе с тем безопасную ее работу при стопорении рабочего органа (рис. 29.2). Из рис. 29.2 по одной из кривых 2 или 3, представляющих собой разновидности экскаваторных характеристик, видно, что при увеличении нагрузки происходит автоматическое снижение частоты вращения двигателя. Режим работы привода главных ме­ханизмов может быть установившимся или переходным. Установившимся считается такой, когда при заданном моменте на валу двигателя частота вращения, ток и момент двигателя сохраняют неизменные значения. Установившемуся режиму соответствуют механические характеристики (кривые 2 и 3), которые принято называть статическими механическими характеристиками. Основными переходными режимами являются: пуск (разгон), остановка (торможение)изменение направления вращения двигателей главных Механизмов. В Переходных режимах работы моменты нагрузки могут значительно отличаться (в сторону уменьшения или увели­чения) от моментов, соответствующих статическим режимам. В двигателях системы трехобмоточный генератор — двигатель (ТГД) за счет большой индукционности системы и отсутствия об­ратных связей переходные режимы могут сопровождаться недо­пустимо большим увеличением крутящего момента двигателя. При этом статическая характеристика (кривая 3) может значительно отличаться от динамической (кривая 4) показанных на рис. 29.2.

В двигателях системы генератор — двигатель с машинными (ЭМУ) и магнитными (МУ) усилителями за счет обратных связей, и главным образом гибких обратных связей, обеспечивается мгно­венное изменение момента двигателя и его работа в переходных режимах протекает по механической характеристике, близко соот­ветствующей статической механической характеристике (кривая 2 на рис. 29.2).

В приводе горных машин находят применение и многоско­ростные асинхронные двигатели, позволяющие путем изменения числа полюсов обмотки статора ступенчато регулировать частоту вращения ротора (кривые 1, 2 для двухскоростного двигателя на рис. 29.3,)